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第二章 行列式 . 第一节 行列式的概念 第二节 行列式值的计算 第三节 若干应用. 第一节 行列式的概念. 2.1.1 行列式的概念 2.1.2 行列式的性质. 返回. 2.1.1 行列式的概念. 例1 我们知道二、三阶行列式可以分别表示为 = a 11 a 22 -a 12 a 21 = - + = a 11 a 22 a 33 +a 13 a 21 a 32 +a 12 a 23 a 31
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第二章 行列式 • 第一节 行列式的概念 • 第二节 行列式值的计算 • 第三节 若干应用
第一节 行列式的概念 • 2.1.1 行列式的概念 • 2.1.2 行列式的性质 返回
2.1.1 行列式的概念 • 例1 我们知道二、三阶行列式可以分别表示为 =a11a22-a12a21 = - + =a11a22a33+a13a21a32+a12a23a31 -a11a23a32-a12a21a33-a13a22a31
定义1 对任一n阶矩阵 (2-1) 用 (2-2)式表示一个与A相联 系的数,常称表达式(2-2)为A的行列式,记作 detA, 而把相联的那个数称此行列式的值.把A 的行或列称为detA的行或列.
定义2 对(2-1)的n阶矩阵A,把删去第i行第j列后得到的(n-1)阶子矩阵称为A对应元素的余子矩阵,并以Sij记之. • 定义3 对n阶矩阵A或n阶行列式detA,称detSij为aij的余子式,而称(-1)i+jdetSij为aij的代数余子式,记作Aij,即 Aij (-1)i+jdetSij
例2 对于3阶行列式 A11=(-1)1+1detS11= =4 A12=(-1)1+2detS12= =1
定义4n阶行列式的值定义写成 detA= (2-3) 其中A1k是a1k对A的代数余子式. 返回
2.1.2 行列式的性质 • 定理1 对n阶矩阵A,有 detA= ( ) • 推论 将行列式的各行依次换成同序号的列,其值不变,即行列式通过转置,其值不变: (detA) detAT=detA
定理2 对换两列(或行)的位置,行列式值反号: det[a1,…,ai,…,aj,…an] =(-1)det[a1,…,aj,…,ai,…an] • 推论 有两列(或行)全同的行列式,其值为零.
定理3 数 乘行列式detA,等于用 乘它的某一列(或行)的所有元: det[a1,…,ai,…an]=det[a1,…, ai,…,an] • 推论1 一列(或行)元全为零的行列式值为零. • 推论2 若有两列(或行)元对应成比例,行列式值为零. • 推论3 对n阶矩阵A,有det A=( )ndetA.
定理4 若将detA的某一列(或行)ai写成两个向量之和,ai=ci+di,则detA等于两个行列式之和,这两个行列式分别是在detA中用ci及di代替ai的结果, det[a1,…,ai,…,an]=det[a1,…,ci+di,…,an] =det[a1,…,ci,…,an]+ det[a1,…,di,…,an] • 推论 将行列式的某一列(或行)的任意 倍加到另一列(或行)去,值不变.
例3 计算下列行列式 , , 解:利用行列式等值变形法则,可使行列式计算得到极大的简化.
= =45 =(b-a)(c-a)(c-b)
定理5 对于n阶行列式detA,有 detA= (i=1,…,n) ( ) detA= (j=1,…,n) ( ) 两组等式表明行列式可按任意第i行或第j列 展开计算,而( )是其j=1的特款.
定理6 对于n阶行列式detA, 若i k,有 =0 ( ) 若j k,有 =0 ( ) 两组等式分别表明一个行列式的某行(或列) 之元与另一行(或列)对应元的代数余子式乘 积之和等于零.
定理7 若A,B是两个同阶方阵, 则det(AB)=detAdetB 返回
第二节 行列式值的计算 返回
例1若 计算 的值. • 解:
例2 计算D= • 解: = =6 =6=6=68=48 返回
第三节 若干应用 • 2.3.1 伴随矩阵 逆阵公式 • 2.3.2 Cramer 法则 返回
2.3.1 伴随矩阵 逆阵公式 • 定义5 对任一n阶矩阵A=(aij),用A*记与之同阶的伴随阵,有A*[Aij]T ,其中Aij是元aij在A中的代数余子式.
例1 设A= ,求A*. • 解:A11=(-1)1+1 =10 A12=(-1)1+2 =-1 A13=(-1)1+3 =3
A21=(-1)2+1 =-8 A22=(-1)2+2 =4 A23=(-1)2+3 =-4 A31=(-1)3+1 =2 A32=(-1)3+2 =-1 A33=(-1)3+3 =3
定理8 设A是n阶矩阵,A*为其伴随矩阵,则有 AA*= A*A=(detA)E (2-8) 证 因为 AA*=
= =
其中每一个求和号,均是对i自1到n求和. AA*==(detA)I 用类似的方法,可推得 A*A=(detA)I
定理9n阶矩阵A为可逆阵的充分必要条件是detA 0,此时有逆阵公式 A-1= A* (2-9) • 证 必要性 因A可逆,故有A-1使成立AA-1=I 利用行列式乘法定理,得 detAdetA-1=1 故必detA 0,由此可推知detA-1=(detA)-1.
充分性 由(2-8)知 A*A= A A* =(detA)I 当detA 0时,可得 ( A*)A=A A*=I 由逆矩阵的唯一性,即知(2-9)是成立的.
例5判断矩阵 是否可逆?若可逆, 则求出 . • 解:首先计算的行列式值,由例2知 故 为可逆.按公式(2-9)计算 ,
加6`: 回忆第一章例5引入的炼油厂模型,要确定它们的生产能力,以及满足对燃料油、柴油和汽油的需求. 现在让我们对线性方程组(1-7)的系数矩阵求逆.
若我们已知炼油厂方程组的新右端向量为 那么可通过计算x*=A-1b*可得新解 x*=A-1b*= 返回
2.3.2 Cramer法则 • 定理10 对nn线性代数方程组Ax=b,当系数行列式 detA 0时,有唯一解 x1= ,x2= ,…,xn= • 推论1 对于nn齐次线性代数方程组 Ax=0 当detA 0时,只有一组零解(未知数全取零值的解) x1=0,x2=0,…,xn=0
定义6 齐次方程组的零解为平凡解. • 定义7 各个xi不全为零的解为非平凡解或非零解. • 推论2 若nn齐次线性代数方程 Ax=0有非零解,则必detA=0.
例8讨论线性代数方程组 的解. • 解利用例2的计算结果