دولة الامارات العربية المتحدة وزارة التربية والتعليم منطقة الفجيرة التعليمية

1. دولة الامارات العربية المتحدة وزارة التربية والتعليم منطقة الفجيرة التعليمية مدرسة دبا الفجيرة لتعليم الثانوي الروبورت في المهام المنزلية عمل الطالبة: عائشة سالم عبيد. في الصف: العاشر-4. تحت اشراف الملعلمة: خولة الخديم. السنة الدراسية:2011-2012

2. المقدمة • الروبوت آلة ميكانيكية مسيطر عليها إلكترونياَ وفقا لبرنامج مسجل داخل العقل الإلكتروني للروبوت لا يشابة شكل الإنسان ولكن يشابه الوظائف التى يؤديها والتى تتطلب بالضرورة الدقة العالية أو التكرار أو القيام بالمهام الصعبة كبديل عن الإنسان كالبحث عن القنابل أو تفقد الاماكن الملوثة إشعاعيا او انتشال حطام سفينة أو في أغراض التصنيع كما في مصانع السيارات والاجهزه الالكترونيه وغيرها .

3. ماهو الروبوت • الروبوت (إنترنسينالسم)، وسمي بالعربية الإنسان الآلي والرجل الآلي والإنسالة والجسمال،[1] هو آلة قادرة على القيام بأعمال مبرمجة سلفا، إما بإيعاز وسيطرة مباشرة من الإنسان أو بإيعاز من برامج حاسوبية. غالبًا ما تكون الأعمال التي تبرمج الإنسالة على أداءها أعمالاً شاقة أو خطيرة أو دقيقة، مثل البحث عن الألغام والتخلص من النفايات المشعة، أو أعمالاً صناعية دقيقة أو شاقة. ومن ناحية اللغة العربية فقد ظهر مؤخرا مصطلح جديد هو جسمال وهو دمج لكلمتي "جسم" وآلي"، تُشتق منه كلمة "يجسمل" و"جسالمة" وجمعها "جساميل". ظهرت كلمة "روبوت" لأول مرة عام 1920، في مسرحية الكاتب المسرحي التشيكي كارل تشابيك،[2] التي حملت عنوان "رجال روسوم الآلية العالمية" (بالتشيكية: Rossumovi univerzální roboti). ترمز كلمة "روبوت" في اللغةالتشيكية إلى العمل الشاق، إذ أنها مشتقة من كلمة "Robota" التي تعني السُخرة أو العمل الإجباري، ومبتكر هذه الكلمة هو جوزيف تشابيك، أخا الكاتب المسرحي سالف الذكر، والذي ابتدعها في محاولة منه لمساعدة أخيه على ابتكار اسم ما للآلات الحية في العمل المسرحي. وبدأً من هذا التاريخ، بدأت هذه الكلمة تنتشر في كتب وأفلام الخيال العلمي التي قدمت عبر السنوات عدد من الأفكار والتصورات لتلك الآلات وعلاقتها بالإنسان، الأمر الذي كان من شأنه أن يفتح أفاق كبيرة للمخترعين ليبتكروا ويطوروا ما أمكن منها.

4. مكونات الروبوت : يحاكي الروبوت عادة مهارة واحدة من الإنسان،ويتكون ابسط اشكال الروبوت عموما من ثلاث اجزاء وهي الذراع الميكانيكية والية لنقل المعلومات ومحرك الذي يقوم بتشغيل كليهما ،والانواع الذكية من الروبوتات تحتوي على جزء إضافي متعلق بالإدراك ،يجعله قادر على ادراك البيئة المحيطة به ، وتعديل عملياته طبقا للمتغيرات التي تحدث في البيئة . • يقسم الروبوت الى نوعين هما : الروبوت البسيط : هو روبوت مكون من ذراع ويد وجهاز لإدارة الحركة . الروبوت الذكي : هو روبوت مكون من يد وذراع وجهاز لإدارة الحركة بالإضافة الى مجس يتحسس الظروف المحيطة ، يمكنه اتخاذ قرارات بناء على تلك الظروف . ألات قطف الفاكهة الأوتوماتكية: تُستخدم لقطف الفاكهة من المشاتل بكلفة أقل من كلفة استئجار عمّال. في المنازل: مع انخفاض أسعار الإنسالات وازدياد نسبة ذكائها ومقدرتها على التحكم بذاتها، أصبح هناك إنسالات بسيطة مخصصة لأداء مهمة وحيدة تنتشر في حوالي مليون منزل حول العالم. تتولى هذه الإنسالات مهمات بسيطة ولكنها غير مرغوبة مثل تنظيف الغبار، غسل الأرض، وقص أعشاب الحدائق. يجد البعض هذه الإنسالات محببة ومسلية، ويُعد هذا سببا إضافيا لارتفاع نسبة مبيعاتها.

5. تم تقديم كلمة ربوت لأول مرّة في مسرحية لكارل تشابيك عام 1920. و كان عنوان المسرحية وقتها "عمال عالميون لروسوم" (Rossum's Universal Robots). وكلمة روبوت في اللغة التشيكية واللغات السلافية بشكل عام تعني العامل. ومنذ ذلك التاريخ بدأت هذه الكلمة تنتشر في الكتب و أفلام الخيال العلمي الأولى التي أعطت فكرة و تصور علمي عن هؤلاء الرجال الآليين الذين سيغزون العالم. و أعطت أفقا كبيرا ووعودا عظيمة للإنسان الأعجوبة الذي سيتدخل في أمور كثيرة و أهمها الصناعة. و قد تم وضع الكثير من الدراسات و التوقعات عن هذا الإنسان الآلي التي فشلت فيما بعد . و لكن بعد الكثير من وضع التصاميم الجيدة و الانتباه الجاد إلى الكثير من التفصيلات و الأمور الدقيقة ، نجح المهندسون في تقديم أنظمة آلية متنوعة للكثير من الصناعات المتوقعة في المستقبل القريب . و اليوم، و بسبب التطور الهائل للحواسب و الذكاء الاصطناعي و التقنيات و الهوس في تطوير البرامج الفضائية فنحن على حافة إنجاز كبير آخر في مجال علوم تصميم الروبوتات . إذاً الروبوت هو مناول قابل للبرمجة ثانية و يستطيع القيام بمهام عديدة و يخصص لتحريك مواد ، أجزاء ،و أدوات أو ماكينات معينة عبر حركات مختلفة البرمجة لأداء عدد من المهام. إن هذا التعريف يشمل تشكيلة واسعة من المناولات الروبوتية .

6. نظرة عامة للروبوت الاليانسالة صناعية في هناك جدل حول التعريف الدقيق للإنسانة فلا يعتبر البعض سيارة او طائرة ذو تحكم بعيد إنسان آلي لعدم إمتلاكها وسيلة التفكير وإتخاذ القرار بنفسها ويورد البعض مثالا بانه إذا كان بإستطاعة الإنسان الآلي ان ينفذ برنامج معد سلفا بإبتعادها عن حاجز خطوتين إلى الوراء على سبيل المثال والاتجاه نحو اليمين او اليسار و الاستمرار بالتقدم فإن هذا يمكن اعتباره انسالة حقيقية. [1]. الفكرة في هذا الجدل ان الانسالة الحقيقية حسب اعتقاد البعض يجب ان تمتلك ذكاء اصطناعي ولها القدرة على تمييز الأنماط والتعرف على النظم و الإستدلال والإستنتاج ومع التطور يبدوا ان هناك ترتيبا طبقيا حتى في الانسالات فهناك الانسالة الثابتة العاملة وهناك المتحركة المرنة وهناك الطبقة الذكية الشبه مستقلة القادرة علىالتعلم .هناك انواع عديدة من الإنسان الآلي منها ما يستعمل في صناعي والتي هي عبارة عن اجهزة أتوماتيكية يمكن تطويعها و إعادة برمجتها ويستعمل لأغراض عديدة بإمكانها الحركة على ثلاثة محاور او أكثر ويستعمل هذا النوع في الشركات الصناعية الكبرى لغرض لحم المعادن و الصباغة والكوي وإلتقاط ونقل اجسام ومراقبة جودة او صلاحية جودة الناتج النهائي للمصنع قبل التصدير وهذه الانسالات مبرمجة عادة لتنفيذ مهامها بصورة سريعة و مكررة و دقيقة [2] وتم لاحقا إضافة مايسمى النظر آلي Computer vision لهذه الانسالةات مما جعلتها تتمتع بنوع من الاستقلالية و المرونة في تنفيذ المهام المبرمجة بقدرتها على فهم وتحليل الصور التي تستقبلها في حاسوب خاص مثبت في الانسالة [3]. هناك من الإنسان الآلي قادر على الحركة و الانتقال ومنها طائرة بدون طيار ، البريداتور والطائرات ذات التحكم الذاتي التي تستعمل شبكات عصبونية اصطناعية مثلا [4] و يعتبر الانسالةان اللتان ارسلتهما ناسا في عام 2004 إلى سطح المريخ من أشهر الانسالةات المتحركة [5]. وهناك منه ما هو قادر على إعادة تجميع نفسه بصورة شبه مستقلة على سبيل المثال تصغير حجمه للمرور خلال نفق ضيق وهذه الانسالةات تحوي في نموذجها على عدة روابط مع وحدة المعالجة المركزية و ومستقبلات الإيعزات و الذاكرة وهذه الانسالةات قادرة على بعض الحركات الشبه مطاطية لإحتواءها على وحدة مرنة إما عن طريق تحويل طاقة الهواء المضغوط في إسطوانات إلى حركات خطية او دورانية يتم الحركة بتحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة حركية وهناك أساليب متطورة أخرى عديدة ومنها أسلوب أداة المرآة الدقيقة الرقمي Digital micromirror device التي ظهرت لأول مرة في عام 1987 وكانت فكرتها نصب عدة آلاف مرايا دقيقة وصغيرة جدا في الانسالة تتجاوب مع عنصر الصورة لإضافة مرونة أكثر في حركة وردة فعل الانسالة [6] ، [7].

7. الخاتمة • وفي النهاية اتمنى ان ينال اعجابكم بحثي اللي كان عن الروبوت في مجال مهام المنزل واقترح ان يطبق هذا الروبوت ,المشاكل التي واجهتني انني لم اجد معلومات كافيه عن الروبوت في مجال مهام المنزل.

8. المصادر والمراجع • 1-http://ar.wikibooks.org/wiki/%D9%85%D9%82%D8%AF%D9%85%D8%A9_ • %D9%81%D9%8A_%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88 • 2-http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AA% • 3-http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AAD 8%AA%D8%A7%D8%AA 4- http://www.study4uae.com/vb/study4uae72/article161318/