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Robótica en Medicina

Robótica en Medicina. Grupo de Robótica y Sistemas Integrados (G.R.S.I.) Departamento Electrónica Facultad de Cs. Exactas, Físicas y Naturales Universidad Nacional de Córdoba www.grsi.efn.uncor.edu Contacto: Ing. Ladislao Mathe / Ing. Gabriel Gomez. Robótica en Medicina.

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  1. Robótica en Medicina Grupo de Robótica y Sistemas Integrados (G.R.S.I.)Departamento ElectrónicaFacultad de Cs. Exactas, Físicas y NaturalesUniversidad Nacional de Córdobawww.grsi.efn.uncor.eduContacto: Ing. Ladislao Mathe / Ing. Gabriel Gomez

  2. Robótica en Medicina • Opción 1: la robótica como auxiliar de la cirugía (cirugía de precisión, auxiliar de cirugía laparoscópica) • Opción 2: la robótica como tecnología de reemplazo de partes y funciones humanas (interdisciplina con Ing. en Rehabilitación y Biomateriales/Biocomp) • Cátedra: Robótica en Medicina • Laboratorio G.R.S.I.

  3. Robótica en Medicina GRSIObjetivos: • Realizar actividades de Investigación, Desarrollo e Innovación relacionados con el Área de Control. • Efectuar una mejora continua en la docencia de asignaturas de Control. • Participar en proyectos de extensión, promoviendo las actividades de Práctica Profesional Supervisada

  4. Robótica en Medicina GRSIÁreas de investigación: • El G.R.S.I. tiene actualmente tres áreas principales de investigación: • Robótica • Control de Procesos Industriales • Laboratorio de Control

  5. Robótica en Medicina GRSI - RobóticaÁreas de Interés • Robótica en Medicina • Protocolos normalizados para robótica (JAUS) • Sistemas embebidos (FPGA, PC104+) • Robots móviles autónomos. • Robots paralelos • Navegación por visión artificial. Procesamiento de imágenes. • DSP (Digital Signal Processing) • Real Time Systems • Redes neuronales, fuzzy logic, control adoptivo.

  6. Robótica en Medicina GRSI –RobóticaProyectos • Robot Laparoscopico (LAPABOT) • Exoesqueleto • Robot paralelo Fanuc F-200i

  7. Robótica en Medicina GRSI - RobóticaFanuc F-200i

  8. Robótica en Medicina Control de ProcesosÁreas de Interés • Automatización, Control e Instrumentación de Plantas • Networking, Comunicaciones de Datos y Tecnología Internet. • Sistema SCADA. • Controladores lógicos programables (PLCs). • Sistemas Instrumentados de Seguridad.

  9. Robótica en Medicina Control de Procesos

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