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Tikitaka

Tikitaka. Simulador FIRA Middle League. Àngel Moreno Prats Javier Sánchez Alonso. Jesús Ladevesa Medina Miguel Ángel Linares Herreros. Presentación. “Qué es Tikitaka?” “Introducción a FIRA Middle League” “Diseño y Comunicación” “Módulo de Control” “Inteligencia Artificial” “Gráficos”.

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Presentation Transcript

  1. Tikitaka Simulador FIRA Middle League Àngel Moreno Prats Javier Sánchez Alonso Jesús Ladevesa Medina Miguel Ángel Linares Herreros

  2. Presentación • “Qué es Tikitaka?” • “Introducción a FIRA Middle League” • “Diseño y Comunicación” • “Módulo de Control” • “Inteligencia Artificial” • “Gráficos”

  3. Que es Tikitaka? • Tikitaka es un simulador de futbol robótico basado en la FIRA Middle League. • Permite el enfrentamiento entre dos equipos. • Dispone de un equipo propio dotado de IA para participar y enfrentarse a otros simuladores de este tipo.

  4. Introducción a FIRA Middle League • Que es la Middle League? • Consiste en una competición de fútbol robótica. • En ella se enfrentan equipos formados por 5 robots, 4 jugadores y un portero, en un campo de fútbol de 220 x 180 cm rodeado de una pared.

  5. Introducción a FIRA Middle League • Modificaciones realizadas en las reglas del juego: • Eliminación del Goal Kick. • Supresión del Timeout • Posiciones de inicio de juego fijas y comunicadas por el servidor • El juego se inicia cuando el arbitro lo señala.

  6. Diseño y Comunicaciones • Arquitectura Cliente/Servidor. • Servidor • Control del flujo del partido. • Simulación de la física del juego. • Cliente • Interfaz gráfica de usuario. • Motor de IA. • Uso de los estándares de comunicación TCP/UDP.

  7. Control • Según funcion, ubicación en: • Servidor • Sincronización del juego. • Aplicación de las reglas definidas en la Fira Middle League • Simulación física con ODE (Open Dynamics Engine). • Cliente • Sincronización entre los diferentes módulos. • Interacción con la interfaz de usuario.

  8. IA • Se denomina inteligencia artificial a la ciencia que intenta la creación de programas para máquinas que imiten el comportamiento y la comprensión humana. • Cómo imitar el comportamiento de un jugador?

  9. IA • Agentes: • Un agente inteligente es un proceso computacional capaz de realizar tareas de forma autónoma y que se comunica con otros agentes para resolver problemas mediante cooperación, coordinación y negociación. • Los agentes habitan en un entorno complejo y dinámico con el cual interaccionan en tiempo real para conseguir un conjunto de objetivos.

  10. IA • Características de los agentes: • Reactividad. • Razonamiento/Aprendizaje. • Autonomía. • Comunicación.

  11. Gráficos Motor 3D • Ogre http://www.ogre3d.org • Eficiente • Realista • Potente • No depende de Direct3D o OpenGL

  12. Gráficos Modelos 3D • Programas de diseño y animación 3D (Blender i/o 3D Studio) Interfaz 2D • Librerías específicas. CEGUI

  13. Tikitaka Unirse a partida Ayuda Créditos Salir Prototipo

  14. Ip del Servidor: Puerto local: Nombre de los equipos Local: Visitante: Conectar Prototipo

  15. Tiempo: 00:00 Parte X 0-0 Arbitro Prototipo

  16. Fin

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