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概率 论与数理 统计 第七讲 数学期望和方差. 第四章 随机变量的数字特征. 4.1 数学期望 4.2 方差 4.3 协方差和相关系数 4.4 矩、协方差矩阵. p(x). f ( x ). o. o. x. x. 前面的课程中,我们讨论了随机变量及其分布,如果知道了随机变量 X 的概率分布,那么 X 的全部概率特征也就知道了. 但在实际问题中,概率分布一般是较难确定的 . 而且在一些实际应用中,人们并不需要知道随机变量的一切概率性质,只要知道它的某些 数字特征 就够了. 4.1 数学期望.
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第四章 随机变量的数字特征 4.1 数学期望 4.2 方差 4.3 协方差和相关系数 4.4 矩、协方差矩阵
p(x) f (x) o o x x 前面的课程中,我们讨论了随机变量及其分布,如果知道了随机变量X 的概率分布,那么X 的全部概率特征也就知道了. 但在实际问题中,概率分布一般是较难确定的.而且在一些实际应用中,人们并不需要知道随机变量的一切概率性质,只要知道它的某些数字特征就够了.
4.1 数学期望 例如,评定一批灯泡的质量,主要应看这批灯泡的平均寿命和灯泡寿命相对于平均寿命的偏差.平均寿命越长,灯泡的质量就越好,灯泡寿命相对于平均寿命的偏差越小,灯泡的质量就越稳定. 随机变量的数学期望是概率论中最重要的概念之一. 它的定义来自习惯上的平均值概念.
一.数学期望的定义 例1将一枚骰子掷100次,各点数出现的次数与频率如下,求每次投掷的平均点数.
每次投掷的平均点数 平均值=以频率 为权的加权平均 频率和 概率的关系 以概率为权 的加权平均 抽象出 试验次数很大时, 频率会接近于概率pk 离散型变量数学期望的定义
几点说明: (2) 数学期望E(X)是一个常数,而非变量.它既不是随机变量所有可能取值的算术平均值,也不是随机变量的有限次观测值的算术平均值.它是一种以概率为权的加权平均值,它从本质上体现了随机变量 X 取可能值的真正的平均值,具有重要的统计意义. 假设 随机变量 X 的算术平均值为 X 的期望为
例2谁的技术比较好? 甲射手 乙射手 试问哪个射手技术较好? 解 故甲射手的技术比较好.
小面积近似为 f (x) x x1x2…xk… X pk f (x1)x1 f (x2)x2…f (xk)xk… 设X 是连续型随机变量,其密度为 f (x), 在数轴上任取很密的分点 x1<x2<x3< …,则 X 落在小区间[xk , xk+xk)内的概率是 由于 xk 与 xk+xk 很接近, 区间[xk , xk+xk )中的值可以用xk 来近似代替. 因此 X ≈取值xk、概率为 的离散型随机变量, 它的数学期望是 这启发我们引出如下连续型随机变量的数学期望定义:
例3.若随机变量X服从拉普拉斯分布,其密度函数为例3.若随机变量X服从拉普拉斯分布,其密度函数为 试求E(X). 解
二.几个重要随机变量的期望 1.0-1分布的数学期望 E(X)=p*1+(1-p)*0=p
-1 0 1 X Pk 三.随机变量函数的期望 例4:设随机变量X的分布律为 求随机变量Y=X2的数学期望 1 0 解: Y Pk
设已知随机变量X 的分布 如何计算X的某个函数g(X)的期望 ? 一种方法是: g(X)也是随机变量,它的分布可以由已知的X 的分布求出来 .一旦知道了g(X) 的分布, 就可以按照期望定义把 E[g(X)] 计算出来 . 是否可以不先求g(X)的分布而只根据X的分布求得E[g(X)]呢? 下面的定理指出答案是肯定的.
定理1若 X~P{X=xk}=pk, k=1,2,…, 则Y=g(X)的期望E(g(X))为 推论:若 (X,Y)P{X=xi ,Y=yj,}=pij, i,j=1,2, … , 则Z= g(X,Y)的期望
例6:设随机变量X服从标准正态分布,求随机变量例6:设随机变量X服从标准正态分布,求随机变量 Y=aX+b的数学期望(其中a>0) 解: Y=ax+b关于x严单,反函数为 Y的概率密度为
定理2若X~f(x), -<x<, 则Y=g(X)的期望 推论 若(X, Y) ~f (x, y), -<x<, -<y<, 则Z=g(X, Y)的期望
例7长途汽车起点站于每时的10分、30分、55分发车,设乘客不知发车时间,于每小时的任意时刻随机地到达车站,求乘客的平均候车时间例7长途汽车起点站于每时的10分、30分、55分发车,设乘客不知发车时间,于每小时的任意时刻随机地到达车站,求乘客的平均候车时间 解:设乘客于某时X分到达车站,候车时间为Y,则 =10分25秒
四.数学期望的性质 1. E(c)=c,c为常数; 2. E(cX)=cE(X), c为常数; 3. E(X+Y)=E(X)+E(Y); 4. 若X与Y独立,则E(XY)=E(X)E(Y).
3. E(X+Y)=E(X)+E(Y); 证明:设(X,Y)~f(x,y)
4. 若X与Y独立,则E(XY)=E(X)E(Y). 注意:由E(XY)=E(X)E(Y) 不一定能推出X,Y独立 证明:设(X,Y)~f(x,y)
例9. 设某种疾病的发病率为1%,在1000个人中普查这种疾病,为此要化验每个人的血。方法是,每100个人一组,把从100个人抽来的血混在一起化验,如果混合血样呈阴性,则通过,如果混合血样呈阳性,则再分别化验该组每个人的血样。求平均化验次数 解:设Xj为第j组的化验次数, X为1000人的化验次数,则 Xj 1 101 Pj
例10.若X~B(n,p),求E(X) 解:设 第i次试验事件A发生 第i次试验事件A不发生 则
4.2 方差 甲仪器测量结果 较好 例如,某零件的真实长度为a,现用甲、乙两台仪器各测量10次,将测量结果X用坐标上的点表示如图: 测量结果的均值都是 a 乙仪器测量结果 你认为哪台仪器好一些呢? 因为乙仪器的测量结果集中在均值附近
中心 中心 乙炮 又如,甲、乙两门炮同时向一目标射击10发炮弹,其落点距目标的位置如图: 乙炮射击结果 甲炮射击结果 你认为哪门炮射击效果好一些呢? 因为乙炮的弹着点较集中在中心附近 .
一. 定义与性质 1.定义 若E(X2)存在,则称 E{[X-E(X)]2 } 为随机变量 X的方差,记为D(X), 或σ2. 称 为随机变量X的标准差 可见
2. 推论D(X)=E(X2)-[E(X)]2. 证明: D(X)=E{[X-E(X)]2 }
说明(1) 方差刻划了随机变量的取值对于其数学期望的离散程度 ,方差越小,X的取值集中在均值的附近;方差越大,X的取值越分散. (2) 由于标准差与X具有相同的度量单位,在实 际问题中经常使用. 方差是衡量随机变量取值波动程度的一个数字特征。
例1:设随机变量X的概率密度为 求D(X),D(X2)
3. 方差的性质 (1) 若C是常数,则有D(C)=0, 反之,若D(X)=0,则存在常数C,使 P{X=C}=1, 且C=E(X); (2) D(aX)=a2D(X), D(a+X)=D(X), a为常数; 证明:
(3)若 X,Y 独立,则 D(X+Y)=D(X)+D(Y); 证明: X与Y独立
二.几个重要随机变量的方差 1. 二项分布B(n, p):
解法二: 设 第i次试验事件A发生 第i次试验事件A不发生 则
2. 泊松分布π(): 由于 或 两边对求导得 或
三.切比雪夫不等式 若随机变量X的期望和方差存在,则对任意0,有 这就是著名的切比雪夫(Chebyshev)不等式。 它有以下等价的形式:
切比雪夫不等式证明: 若随机变量X的期望和方差存在,则对任意0,有
例2.已知某种股票每股价格X的平均值为1元,标准差为0.1元,求a,使股价超过1+a元或低于1-a元的概率小于10%。例2.已知某种股票每股价格X的平均值为1元,标准差为0.1元,求a,使股价超过1+a元或低于1-a元的概率小于10%。 解:由切比雪夫不等式 令