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高通濾波處理 在海底地形辨識上的應用. 張逸中,致遠管理學院電腦與通訊學系 陳冠宇,台大工程科學及海洋工程研究所. 網址: http://ycc.dwu.edu.tw/Research/image_ridge_picker.htm. 研究動機與目的. 在地形資料上,山脊山谷的走向分佈是極重要的資訊,尤以水下作戰為然。 傳統的等深線圖、 3D 立體圖在整體辨識此類線性地形方面皆有其不便之處。 本研究以影像處理技術,應用於地形分析,主要目標是: 提高地形圖中線狀地形的可讀性 量化地形特徵線供工作規劃之用. 等深線圖: 山脊與谷軸的 走向很難辨識.
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高通濾波處理在海底地形辨識上的應用 張逸中,致遠管理學院電腦與通訊學系 陳冠宇,台大工程科學及海洋工程研究所 網址:http://ycc.dwu.edu.tw/Research/image_ridge_picker.htm
研究動機與目的 • 在地形資料上,山脊山谷的走向分佈是極重要的資訊,尤以水下作戰為然。 • 傳統的等深線圖、3D立體圖在整體辨識此類線性地形方面皆有其不便之處。 • 本研究以影像處理技術,應用於地形分析,主要目標是: • 提高地形圖中線狀地形的可讀性 • 量化地形特徵線供工作規劃之用
等深線圖: 山脊與谷軸的 走向很難辨識
立體圖:不傾斜不易產生立體感;傾斜則會產生部分地形被遮蔽的情況,且不易估計目標地形的正確水平座標,不利於任務規劃。立體圖:不傾斜不易產生立體感;傾斜則會產生部分地形被遮蔽的情況,且不易估計目標地形的正確水平座標,不利於任務規劃。
色階影像: 最容易辨識山脊山谷等特徵分布,但是有限的色階數必須分配於全圖所有的深度,高層解析度欠佳。 這裡也有地形哦!
原始地形(A) 低通濾波線(B) (Moving Average) 高通濾波地形 (A-B)<<
傳統影像處理的矩形遮罩 A在遮罩『內部』 B則算在『外面』 這樣對嗎? 無方向性的移動平均遮罩 等距離範圍內的點→Yes 半徑以外→No
DEM的資料垂直解析度遠高於色階數(通常是256),因此DEM的資料垂直解析度遠高於色階數(通常是256),因此 一樣的標高差異,在高通濾波後可以解析得更清晰! 這裡也有地形哦! 更多的地形特徵呈現↓
把山脈抓出來!地形二值化 在高通濾波地形上,自訂門檻值,超出高度點繪製為山脊目標。
瘦身方案,誰可以被裁撤? 連接點 分叉點 端點 一般邊緣點 反覆剝除一般邊緣點,保留端點、連接點與分叉點,即可產生軸線! 此為影像處理中字元辨識(OCR)常用的技術,稱為→細線化(Thinnig)
地形軸線分析: 使用OCR(字元辨識)的細線化技術,所有軸線都將縮減為一個像素的寬度。 軸線輸出即可作為 各項工作規劃的參考線
結 論 • 地形的空間高通濾波可以去除背景地形,突顯山脊山谷,提高地形圖的可讀性。 • 運用影像辨識技術,可以進一步取得地形軸線,作為精確的水下作戰規劃使用。 • 本研究相關資訊及軟體下載網址:http://ycc.dwu.edu.tw/Research/image_ridge_picker.htm