Глобальные навигационные спутниковые системы

1. 1 Глобальные навигационные спутниковые системы Фетисов С. А. Санкт-Петербургский государственный университет

2. 2 ГНСС ( Глобальные Навигационные Спутниковые Системы) • Космический сегмент • Сегмент управления • Сегмент пользователей GPS & ГЛОНАСС

3. 3 ГНСС: предшественники • «Чайка» (СССР) / «LORAN-C» (США) • «ЦИКАДА» (СССР) / «TRANSIT» (США)

4. 4 ГНСС: глобальность и доступность

5. 5 Космический сегмент системы Navstar GPS

6. 6 Косимический сегмент системы ГЛОНАСС

7. 7 Определение координат ИСЗ

8. 8 ГНСС: запуск спутников системы ГЛОНАСС

9. 9 ГНСС: спутник ГЛОНАСС-М

10. 10 Состояние орбитальной группировки ГЛОНАСС

11. 11 Интегральная доступность системы ГЛОНАСС

12. 12 ГНСС: потребители

13. 13 ГНСС: определение местоположения объекта

14. 14 ГНСС: простая геометрическая задача Требуется определить координаты точки P0, если известны координаты точек P1, P2, а также расстояния ρ1 и ρ2.

15. 15 ГНСС: определение местоположения объекта

16. 16 ГНСС: определение расстояния до спутника

17. 17 ГНСС: модуляция сигнала

18. 18 ГНСС: определение расстояния до спутника

19. 19 Основные источники ошибок измерений • Ошибка часов приемника • Ошибка часов спутника • Ошибка эфемерид спутника • Задержка сигнала в ионосфере • Задержка сигнала в торопосфере • Переотражение сигнала от окружающих предметов

20. 20 Основные источники ошибок измерений

21. 21 Основные источники ошибок измерений

22. 22 Методы измерений • Абсолютный (автономный) • Относительный (дифференциальный)

23. 23 Дифференциальный метод

24. Международная служба IGS (International GNSS Service) 24 IGS предназначена для решения с помощью ГНСС большого круга научно-технических и прикладных задач с максимально достижимой точностью. В основе создания IGS лежит принцип добровольного объединения мировой научно-технической общественности. Начала свою регулярную работу с 1994 г.

25. Международная служба IGS (International GNSS Service) 25 Данные, поставляемые IGS: • высокоточные эфемериды спутников и сопутствующая информация • параметры вращения Земли • координаты и скорости станций • информация о часах спутников и станций • информация о тропосфере • информация о ионосфере

26. Международная служба IGS (International GNSS Service) 26 Научные задачи, решаемые на основе IGS: • осуществление глобальной доступности и улучшение ITRF • мониторинг деформации твёрдого тела Земли • мониторинг вращения Земли • мониторинг изменения гидросферы (уровень моря, ледниковый покров) • изучение орбит спутников • мониторинг ионосферы • климатологические исследования (модели предсказания погоды) • передача времени и частоты

27. 27 Международная служба IGS (International GNSS Service)

28. 28 Международная служба IGS (International GNSS Service)

29. 29 IGS продукты

30. 30 Тектоника литосферных плит

31. 31 GPS/ГЛОНАСС-приёмник Javad Lexon GGD 20 каналов наблюдает все спутники в поле зрения поддерживает режимы: L1 GPS, L1/L2 GPS, L1/L2 GLONASS, L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS точность в статическом режиме: в плане: 3мм + 1мм/км по высоте: 5мм + 1мм/км

32. 32 Антенна JNS Choke Ring рабочие полосы частот: 1565-1620 MHz (L1) 1215-1265 MHz (L2) масса: 3,7 кг размеры: D 326мм H 101мм температура: от -50°C до +73°C

33. 33 Антенна станции СПбГУ

34. 34 Антенна станции СПбГУ

35. 35 Мониторинг баз Светлое 71711.7974 / 0.0015 90006.3278 / 0.0022 Служба Времени ( СПбГУ ) 19073.3037 / 0.0031 Пулково