计算机操作系统第四章调度与死锁

计算机操作系统第四章调度与死锁 主讲教师王帅强 http://www2.sdufe.edu.cn/wangsq/ shqiang.wang@gmail.com

第四章调度与死锁 • 本章主要内容： • 在多道程序系统中，一个作业从提交到运行结束，要经历多级调度，调度的好坏直接影响系统的性能，调度是多道程序系统的关键。本章介绍基本调度概念并展示不同的调度算法。 • 为了改善系统资源的利用率和提高系统的处理能力，多道程序系统采用多进程并发执行，系统有发生死锁的可能，本章将讨论死锁产生的原因以及解决死锁问题的具体方法。

4.1 进程调度 处理机管理的工作是对CPU资源进行合理的分配使用，以提高处理机利用率，并使各用户公平地得到处理机资源。这里的主要问题是处理机调度算法和调度算法特征分析。 4.1.1 引言 4.1.2 调度算法

4.1.1 引言 1 处理机的三级调度 2 调度的性能准则 3 进程调度返回

1. 处理机的三级调度 按照调度的层次 • 作业调度：又称为“宏观调度”、“高级调度”。在批处理系统中，有作业调度，在分时系统中，无需作业调度。 • 内外存交换：又称为“中级调度”。从存储器资源的角度。采用虚拟存储技术的系统设立中级调度。 • 进程调度：又称为“微观调度”、“低级调度”。用来决定就绪队列中哪个进程应获得CPU，然后由分派程序执行把处理机分配给该进程。

作业运行状态 终止作业作业调度运行态进程调度作业完成状态作业提交状态作业后备状态就绪态阻塞态主存问题：在分时系统中有没有作业调度？中级调度就绪态阻塞态外存交换区图：处理机的三级调度返回

2 . 调度的性能准则 我们可从不同的角度来判断处理机调度算法的性能，如用户的角度、处理机的角度和算法实现的角度。实际的处理机调度算法选择是一个综合的判断结果。

（1）面向用户的调度性能准则 周转时间：作业从提交到完成（得到结果）所经历的时间。包括：在收容队列中等待，CPU上执行，就绪队列和阻塞队列中等待，结果输出等待－－批处理系统 • 平均周转时间T • 平均带权周转时间（带权周转时间W= T(周转)/T(CPU执行)〕 • 响应时间：用户输入一个请求（如击键）到系统给出首 • 次响应（如屏幕显示）的时间－－分时系统

（1）面向用户的调度性能准则 截止时间：评价实时系统性能的重要指标。所谓截止时间。是指某任务必须开始执行的最迟时间，或必须完成的最迟时间，称开始截止时间和完成截止时间。公平性：不因作业或进程本身的特性而使上述指标过分恶化。如长作业等待很长时间。

（2）面向系统的调度性能准则 • 吞吐量：单位时间内所完成的作业数，跟作业本身特性和调度算法都有关系－－批处理系统 • 平均周转时间不是吞吐量的倒数，因为并发执行的作业在时间上可以重叠。如：在2小时内完成4个作业，而每个周转时间是1小时，则吞吐量是2个作业/小时 • 处理机利用率：需要使CPU尽可能忙－－大中型主机 • 各种设备的均衡利用：如CPU繁忙的作业和I/O繁忙（指次数多，每次时间短）的作业搭配－－大中型主机返回

（3）调度算法本身的调度性能准则 • 易于实现 • 执行开销小

3. 进程调度 用来决定就绪队列中哪个进程应获得CPU，然后由分派程序执行把处理机分配给该进程。 • 调度程序(dispatcher)的功能 • 记录所有进程的运行状况（静态和动态） • 当进程出让CPU或调度程序剥夺执行状态进程占用的CPU时，选择适当的进程分派CPU • 完成上下文切换。

3. 进程调度 • 进程的上下文切换过程 • 用户态执行进程A代码－－进入OS核心（通过时钟中断或系统调用） • 保存进程A的上下文，恢复进程B的上下文（CPU寄存器和一些表格的当前指针） • 用户态执行进程B代码

4.1.2 调度算法 1 先来先服务 2 短作业优先 3 时间片轮转算法通常将作业或进程归入各种就绪或阻塞队列。有的算法适用于作业调度，有的算法适用于进程调度，有的两者都适应。 4 多级队列算法 5 优先级算法 6 多级反馈队列算法返回

1.先来先服务(FCFS) 这是最简单的调度算法，按先后顺序进行调度。 • 按照作业提交或进程变为就绪状态的先后次序，分派CPU； • 当前作业或进程占用CPU，直到执行完或阻塞，才出让CPU（非抢占方式）。 • 在作业或进程唤醒后（如I/O完成），并不立即恢复执行，通常等到当前作业或进程出让CPU。

FCFS策略的实现 • 比较有利于长作业，而不利于短作业。 • 有利于CPU繁忙的作业，而不利于I/O繁忙的作业。可采用FIFO队列来实现。例如当一个进程进入到就绪队列，其PCB块被链接到队列末尾，当CPU空闲时，CPU被分配给队列的头进程，该进程从队列中移出，被投入运行。

FCFS策略举例 如下一组进程，它们在时刻0到达，其CPU区间时间以ms计进程 CPU区间时间 P1 24 P2 3 P3 3 （1）若进程按P1、P2、P3的顺序到达，平均等待时间：（0+24+27）/3=17ms. （2）若进程按P2、P3、P1的顺序到达，平均等待时间：（0+3+6）/3=3ms.

2. 短作业优先 又称为“短进程优先”SJF(Shortest Job First)；这是对FCFS算法的改进，其目标是减少平均周转时间。对预计执行时间短的作业（进程）优先分派处理机。通常后来的短作业不抢先正在执行的作业。

SJF算法举例 如下一组进程，它们在时刻0按P1、P2、P3、P4顺序到达，其CPU区间时间以ms计。进程 CPU区间时间 P1 6 P2 8 P3 7 P4 3 （1）调度顺序为：P4、P1、P3、P2。平均等待时间为：（0+3+9+16）/4=7ms （2）如果使用FCFS调度算法，平均等待时间为：(0+6+14+21)/4=10.25ms

SJF的特点 • 优点： • 比FCFS改善平均周转时间和平均带权周转时间，缩短作业的等待时间； • 提高系统的吞吐量； • 缺点： • 对长作业非常不利，可能长时间得不到执行； • 未能依据作业的紧迫程度来划分执行的优先级； • 难以准确估计作业（进程）的执行时间，从而影响调度性能。

最高响应比优先(HRRN(Highest Response Ratio Next) • 响应比R = (等待时间 + 要求执行时间) / 要求执行时间= 1 + 等待时间/要求执行时间 • 是FCFS和SJF的折衷 • 课后练习： • 针对前一个例子，计算按最高响应比优先算法，进程的调度顺序，平均等待时间和平均周转时间。

3.时间片轮转(Round Robin)算法 轮转法专门为分时系统设计的。其基本思路是通过时间片轮转，提高进程并发性和响应时间特性，从而提高资源利用率。

时间片轮转算法 • 将系统中所有的就绪进程按照FCFS原则，排成一个队列。 • 每次调度时将CPU分派给队首进程，让其执行一个时间片。时间片的长度从几个ms到几百ms。 • 在一个时间片结束时，发生时钟中断。 • 调度程序据此暂停当前进程的执行，将其送到就绪队列的末尾，并通过上下文切换执行当前的队首进程。 • 进程可以未使用完一个时间片，就出让CPU（如阻塞）。

4 . 多级队列算法(Multiple-level Queue) 本算法引入多个就绪队列，通过各队列的区别对待，达到一个综合的调度目标。 • 根据作业或进程的性质或类型的不同，将就绪队列再分为若干个子队列。 • 每个作业固定归入一个队列。 • 各队列的不同处理：不同队列可有不同的优先级、时间片长度、调度策略等。如：系统进程队列、用户交互进程队列、批处理进程队列等。

最高优先级 系统进程队列举例：一个具有五个队列的多级队列调度算法交互式进程队列交互式编辑进程队列批处理进程队列最低优先级学生进程队列每个队列与更低优先权队列相比有绝对的优先权。例如：只有系统进程、交互式进程和交互式编辑进程都为空时，批处理进程队列中的进程才能运行。如果一个批处理进程运行时，有一个交互式编辑进程进入就绪队列，那么该批处理进程会被强占。

另外一种多级队列调度算法举例 另一种方法是：在队列之间划分时间片，每个队列都有一定的CPU时间。例如：对于前台—后台队列的例子，前台队列可以有80%的CPU时间用于进程之间进行调度。后台队列有20%的CPU时间。

5. 优先级算法(Priority Scheduling) 静态优先级动态优先级优先级算法用于平衡各进程对响应时间的要求。适用于作业调度和进程调度。

静态优先级 • 依据： • 进程类型（系统进程优先级较高） • 对资源的需求（对CPU和内存需求较少的进程，优先级较高） • 用户要求（紧迫程度和付费多少）创建进程时就确定，直到进程终止前都不改变。通常是一个整数。

动态优先级 在创建进程时赋予的优先级，在进程运行过程中可以自动改变，以便获得更好的调度性能。如：一种老化技术（aging)。 • 在就绪队列中，等待时间延长则优先级提高，从而使优先级较低的进程在等待足够的时间后，其优先级提高到可被调度执行； • 进程每执行一个时间片，就降低其优先级，从而一个进程持续执行时，其优先级降低到出让CPU。

6 . 多级反馈队列算法(Round Robin with Multiple Feedback) • 多级反馈队列算法是时间片轮转算法和优先级算法的综合和发展。 • 优点： • 为提高系统吞吐量和缩短平均周转时间而照顾短进程 • 为获得较好的I/O设备利用率和缩短响应时间而照顾I/O型进程 • 不必估计进程的执行时间，动态调节

多级反馈队列算法的基本思想 • 设置多个就绪队列，分别赋予不同的优先级，如逐级降低，队列1的优先级最高。每个队列执行时间片的长度也不同，规定优先级越低则时间片越长，如逐级加倍。 • 新进程进入内存后，先投入队列1的末尾，按FCFS算法调度；若按队列1一个时间片未能执行完，则降低投入到队列2的末尾，同样按FCFS算法调度；如此下去，降低到最后的队列，则按"时间片轮转"算法调度直到完成。 • 仅当较高优先级的队列为空，才调度较低优先级的队列中的进程执行。如果进程执行时有新进程进入较高优先级的队列，则抢先执行新进程，并把被抢先的进程投入原队列的末尾。

队列0，时间片=8 举例队列1，时间片=16 队列2，FCFS 调度程序首先调度运行队列0的所有进程。当队列0的进程为空时，才能执行队列1的进程，类似地，只有队列0和队列1都为空时，队列2的进程才能根据FCFS算法调度运行。进入到就绪队列的进程被放到队列0内，队列0的进程都有8ms的时间片，如果一个进程在一个时间片内无法运行结束，就被投入到下一个队列。

练习：

练习用最高响应比优先调度算法完成下表：

小结 • 调度的类型（如调度单位的不同级别，时间周期，不同的OS），性能准则 • 进程调度：调度时机，上下文切换 • 调度算法：FCFS, SJF, RR, 多级队列，优先级，多级反馈队列

4.2 死锁问题(DEADLOCK) 4.2.1 概述 4.2.2 死锁的预防 4.2.3 死锁的检测 4.2.4 死锁的避免 4.2.5 解决死锁问题的综合方法返回

4.2.1 概述 死锁是指系统中多个进程无限制地等待永远不会发生的条件； • 可重用资源(reusable resource)：每个时刻只有一个进程使用，但不会耗尽，在宏观上各个进程轮流使用。如CPU、主存和辅存、I/O通道、外设、数据结构如文件、数据库和信号量。有可能剥夺资源：由高优进程剥夺低优进程，或OS核心剥夺进程。 1. 死锁发生原因对互斥资源的共享，并发执行的顺序不当

可重用资源死锁 死锁发生：双方都拥有部分资源，同时在请求对方已占有的资源。如次序：P1<a> P2<a> P1<b> P2<b>

非可剥夺资源(consumable resource)：可以动态生成和消耗，一般不限制数量。如硬件中断、信号、消息、缓冲区内的数据。进程一旦得到这类资源,这类资源就不存在了. • 不可剥夺的硬件资源如打印机. 死锁发生：双方都等待对方去生成资源，如次序：P1<a> P2<a>

2. 死锁发生条件 • 只有4个条件都满足时，才会出现死锁。 • 互斥：任一时刻只允许一个进程使用资源 • 请求和保持：进程在请求其余资源时，不主动释放已经占用的资源 • 非剥夺：进程已经占用的资源，不会被强制剥夺 • 环路等待：环路中的每一条边是进程在请求另一进程已经占有的资源。

3. 处理死锁的基本方法 可归结为以下3种

4.2.2 死锁的预防 预防是采用某种策略，限制并发进程对资源的请求，使系统在任何时刻都不满足死锁的必要条件。 • 预防死锁的两种策略： • 预先静态分配法：（针对死锁的第2个条件）预先分配所需全部资源，保证不等待资源； • 降低了对资源的利用率，降低进程的并发程度； • 有可能无法预先知道所需资源； • 有序资源使用法：（针对死锁的第4个条件）把资源分类按顺序排列，保证不形成环路； • 限制进程对资源的请求； • 资源的排序占用系统开销；

4.2.3 死锁的检测 保存资源的请求和分配信息，利用某种算法对这些信息加以检查，以判断是否存在死锁。死锁检测算法主要是检查是否有循环等待。 • 有向图G的顶点为资源或进程，从资源R到进程P的边表示R已分配给P，从进程P到资源R的边表示P正因请求R而处于等待状态。有向图的循环表示死锁的存在。 • 资源分配图的简化： • 删除不处于等待状态的进程（即没有从该进程出发的边）。 • 依次删除当前的叶顶点。 • 不可简化（简化后还存在边）的资源分配图存在死锁，其中的有边进程为死锁进程。 1. 资源分配图(resource allocation graph)算法

死锁定理 S为死锁状态的充分条件是：当且仅当S状态的资源分配图是不可完全化简的，该充分条件为死锁定理。死锁检测算法：P130。

2. 死锁检测的缺点 • 通过撤消代价最小的进程，以解除死锁。 • 挂起某些死锁进程，并抢占它的资源，以解除死锁。在解除死锁时，常常造成进程终止或重新起动（重新申请资源） 3. 死锁的恢复 • 撤消进程的原则： • 进程优先级； • 系统统计过程给出的运行代价。

4.2.4 死锁的避免 在分配资源时判断是否会出现死锁，如不会死锁，则分配资源。 1. 银行家算法（Dijkstra, 1965）问题一个银行家把他的固定资金（capital）代给若干顾客。银行家需一个算法保证借出去的资金在有限时间内可收回。

Safe State • When a process requests an available resource, system must decide if immediate allocation leaves the system in a safe state. • System is in safe state if there exists a sequence <P1, P2, …, Pn> of ALL the processes is the systems such that for each Pi, the resources that Pi can still request can be satisfied by currently available resources + resources held by all the Pj, with j < i. • That is: • If Pi resource needs are not immediately available, then Pi can wait until all Pjhave finished. • When Pj is finished, Pi can obtain needed resources, execute, return allocated resources, and terminate. • When Pi terminates, Pi +1 can obtain its needed resources, and so on.

Basic Facts • If a system is in safe state  no deadlocks. • If a system is in unsafe state  possibility of deadlock. • Avoidance  ensure that a system will never enter an unsafe state.

Safe, Unsafe , Deadlock State Unsafe状态不一定会产生死锁：有些占用资源的进程可能会被撤销或者挂起，从而释放资源。

2. 银行家算法 • 假定顾客分成若干次进行；并在第一次借款时，能说明他的最大借款额。 • 具体算法： • 顾客的借款操作依次顺序进行，直到全部操作完成； • 银行家对当前顾客的借款操作进行判断，以确定其安全性（能否支持顾客借款，直到全部归还）； • 安全时，贷款；否则，暂不贷款。 3. 银行家算法的特点 • 允许互斥、部分分配和不可抢占，可提高资源利用率； • 要求事先说明最大资源要求，在现实中很困难；

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