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ROBÓTICA MÉDICA. DR. FRANCISCO J. FERNÁNDEZ P. ROBÓTICA. Nuestro primer contacto con la Robótica fue en 1993 en el evento que se realizó en el centro de Investigaciones y Servicios Educativos (CISE), a partir de ello iniciamos una serie de investigaciones sobre la

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rob tica m dica

ROBÓTICAMÉDICA

DR. FRANCISCO J. FERNÁNDEZ P.

rob tica
ROBÓTICA

Nuestro primer contacto con la Robótica fue en

1993 en el evento que se realizó en el centro de

Investigaciones y Servicios Educativos (CISE), a partir

de ello iniciamos una serie de investigaciones sobre la

aplicación de la robótica en el área de la salud, en

aspectos del ejercicio clínico, docencia, administración

e investigación.

breve historia de la rob tica
Breve historia de la robótica

Por siglos el ser humano ha construido máquinas

que imiten las partes del cuerpo humano.

Los antiguos EGIPCIOS unieron brazos mecánicos a

las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron

operados por sacerdotes, quienes clamaban que el

movimiento de estos era inspiración de sus dioses.

Los EGIPCIOS construyeron estatuas que operaban

con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban

para fascinar a los adoradores de los templos.

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Durante los siglos XVI, XVII y XVIII en Europa fueron construidos Muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

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SIMULACIÓN

SENSORIAL

ROBÓTICA

APOYO A TRABAJOS

MECANICOS Y REPETITIVOS

OIDO,VISTA,TACTO

GUSTO,OLFATO,ETC.

INTELIGENCIA

ARTIFICIAL

LENGUAJES

NATURALES

SISTEMAS

EXPERTOS

COMUNICACIÓN CON

COMPUTADORAS

APOYO A TOMA DECISIONES

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DEFINICIONES
  • Un robot es un manipulador programable multifuncional, diseñado para mover piezas, herramientas, dispositivos especiales mediante movimientos variados, programados para la ejecución de diversas tareas.
  • Máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno.
  • Aparato automático que realiza funciones normalmente ejecutadas por los hombres.
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Noticia

ROBÓTICA

Unos robots médicos empiezan a trabajar

en un hospital de Londres

rob tica1
ROBÓTICA

La aplicación de la Tecnología en las ciencias

de la Salud es una condición que a trae a

médicos y otros profesionistas, con el fin de

desarrollar y aplicar el desarrollo tecnológico

en las diferentes áreas de la salud.

rob tica2
ROBÓTICA

La prima biopsia prostatica compiuta per mezzo di un sistema telechirurgico

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Clasificación de los robots.

Los robots han sido clasificados de acuerdo a:

  • Su generación
  • Su nivel de inteligencia
  • Su nivel de control
  • Su nivel de lenguaje de programación.
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Generaciones de robots:

La 1° y 2da. Industria automotriz y del Acero.

La tercera generación es utilizada en la industria farmacéutica.

La cuarta generación se desarrolla en los laboratorios, área de la salud y la investigación.

La quinta generación es un gran sueño.

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EFECTOS DE LA RELACION

ROBÓTICA- MEDICINA

A) COMO AGENTE CAUSANTE DE ENFERMEDADES

B) AUXILIANDO AL PROFESIONISTA DE LA SALUD

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ROBÓTICA

La incorporación de la tecnología en el área de la

salud no es una situación sencilla, implica

consideraciones de índole científico, tecnológico y

ético, hablar del profesionista de la salud es hablar del

equipo de salud (Médico, Enfermera, Psicólogo, QFB,

Pedagogos, Administradores, Ingenieros, etc.), en sus

múltiples facetas.

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A) COMO CAUSANTE DE ENFERMEDADES

I.- Las patologías más frecuentes:

  • Esclerosis en oído interno
  • Esclerosis del cristalino
  • Lesiones posturales, síndrome

del túnel carpiano

  • Algias
  • Autismo
  • Neurosis
  • Insomnio (etc.)
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Treinamento em Ultrasonografia Conta com Simulador Computadorizado

http://www.irma.uma.es/medica.htm

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II.- En algunas instrucciones, ya que su incorporación agrava el problema del Desempleo , con el consecuente incremento de problemas Psicológicos y Sociales.
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III.- La sensación de peligro de ser desplazado por un robot, el servir a una máquina o depender de una decisión de una máquina, crea una sensación de deshumanización y un sentimiento de subyugación a un objeto de

“MENOR JERARQUIA QUE EL SER HUMANO”.

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IV.- En algunos hospitales se aplican diferentes robot-prótesis, que si bien es cierto que producen un efecto benéfico en el paciente, su uso puede condicionar algunas situaciones patológicas como son depresión, estancamiento en la evolución de

tratamiento, etc.

b aplicaciones de la rob tica en la medicina
B) APLICACIONES DE LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA
  • Para fines prácticos clasificaremos en cuatro grupos o categorías para facilitar su comprensión.

I. Aplicaciones clínicas

II. Aplicaciones hospitalarias

III. Aplicaciones en la enseñanza de la medicina.

IV. Aplicaciones en la administración hospitalaria

i aplicaciones cl nicas
I. APLICACIONESCLÍNICAS

a) Con la utilización de un robot para manipular el láser, ésta técnica se utiliza en cirugía de procesos oncológicos (CÁNCER) localizados en cerebro, permite la intervención sin abrir piel.

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b) La utilización de un robot láser para la reconstrucción de lesión en nervios craneales (III PAR CRANEO-OCULAR), la aplicación del láser permite mejorar el tiempo de regeneración y mejora el tiempo de respuesta vascular en el sitio de la anastomosis.

*AMBAS TÉCNICAS SE APLICAN EN LA CLÍNICA DE NEUROCIRUGÍA DE LA ESCUELA DE MEDICINA DE HANOVER, ALEMANIA.

2 pr tesis robot
2. PRÓTESIS-ROBOT

A) Para pacientes con distrofia muscular de duchene, que es una enfermedad progresiva y degenerativa que impide la utilización de los músculos en algunos casos el paciente sólo tiene un “movimiento residual en los dedos”

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Se creo una silla-robot en el departamento de medicina Física y Rehabilitación de la Escuela de Medicina de New Jersey, con el objetivo de incrementar la independencia en las actividades diarias del paciente, dicho robot cumple con el objetivo, y existe un modelo que da incluso soporte respiratorio al paciente.
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c) Aplicación en los procesos automatizados para el desarrollo de los fármacos y biológicos , dos casos:

1.- Robot “ZIMARTK”, de los Laboratorios ZAMATE, es un robot comercial con las siguientes aplicaciones: control de síntesis y preparación de diferentes fármacos, y para la tipificación de tipo de sangre (Grupo y RH).

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B) En pacientes cuadriplégicos, se diseño un robot-asistente para pacientes con lesión del cordón espinal, esto fue en Palo Alto California , este robot permite elevar la calidad de vida.

Este modelo resultó barato y permite al paciente una vida independiente y privada.

rob tica3
ROBÓTICA

Organismos:

Informática Médica, La International Medical

Informatics Association (IMIA).

International Federation of Proccesing Information (IFPI)

En la OMS, la IMIA tiene doce grupos de trabajo, uno de los

cuales está dedicado a la informática para la docencia en

medicina.

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2.- Robot “TECAN AG”, en Suecia, se utiliza para preparar diluciones de suero para la evaluación de anticuerpos (ANTI-ERITROCITOS Y ANTI-HILV-III).
ii aplicaciones en hospitales
II. APLICACIONES EN HOSPITALES

1. Robot para cama metabólica:

Este robot permite la movilización del paciente encamado, grave o inconsciente o incapacitado, es muy utilizado en hospitales de rehabilitación, en unidades de cuidado intensivos , etc.

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2. Robot móvil para colectar muestras de laboratorio en la cama del paciente y distribuirlas en los laboratorios periféricos y al laboratorio central (una segunda versión de este robot, incluye analizadores automatizados para alterar en caso de resultados inesperados ).
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3. Robot para alimentación del paciente:

desarrollado para ofrecer un servicio al paciente encamado e incapacitado para ir al comedor.

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III. APLICACIONES EN LA ENSEÑANZA

DE LA MEDICINA

1. Robot-mano para facilitar el aprendizaje del niño sordo-mudo.

2. Robot-estación de trabajo, utilizando para la enseñanza de la función cerebral (origen, circulación, reabsorción de LCR).

3. Tecnología aplicada a terapia ocupacional

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En el Colegio de Medicina de la Universidad de

Tenesse Memphis, se creó el programa de Ingeniería en Rehabilitación, este programa dio origen a:

  • Diseño de camas robots
  • Dio origen a la especialidad de ingeniería en
  • Rehabilitación
iv aplicaciones en la administraci n hospitalaria
IV. APLICACIONES EN LA ADMINISTRACIÓN HOSPITALARIA
  • En el Health Administration Education, se publican varios estudios de costo beneficio de la atención.

Por lo que propone se incremente la

incorporación de Robótica, Sistemas

Expertos, Computación y demás

Tecnologías.

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Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres

Leyes de la Robótica, y son:

  • Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
  • Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
  • Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
  • Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma su actitud contraviene a la de Kapek.
rob tica4
ROBÓTICA

SER FUTURISTA EN LA MEDICINA

NO ES UNA OPCIÓN, ES UNA OBLIGACIÓN

YA QUE EL MÉDICO QUE SE PREOCUPA

POR LA SALUD DE SUS PACIENTES,

POR LA FORMACION DE SUS ALUMNOS

SE PREOCUPA POR SI MISMO.