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第八章 继电器与接触器控制（ 2 ）. 清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉编. 海南风光. 8.2.4 定时控制. 空气式. 时间继电器 定时类型：. 钟表式. 阻容式 数字式. 电子式. 。。。。。。。。. 常开触头 延时闭合. 常闭触头 延时打开. 衔铁. 常闭触头. 动作过程. 线圈通电  衔铁吸合（向下）  连杆动作  触头动作. 线圈. 常开触头. 空气式时间继电器的工作原理. 断 电 式. 常闭 断电后 延时闭合. 常开 断电后 延时断开.

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Presentation Transcript

  1. 第八章 继电器与接触器控制（2） 清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉编 海南风光

  2. 8.2.4 定时控制 空气式 时间继电器 定时类型： 钟表式 阻容式 数字式 电子式 。。。。。。。。

  3. 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 衔铁 常闭触头 动作过程 线圈通电  衔铁吸合（向下）  连杆动作  触头动作 线圈 常开触头 空气式时间继电器的工作原理

  4. 断 电 式 常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开 时间继电器触头类型 通 电 式 瞬 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开 通电后 延时闭合 延 时 动 作 常闭 通电后 延时断开

  5. KM -Y闭合，电机接成 Y 形； KM- 闭合，电机接成  形。 Y A' Z X Y KM-  C' B'  Z A' 电机 绕组 C' X Y B' KM -Y 定时控制例一： 电机的Y－起动 QS FU KM FR A' B' C' x z y 主电路

  6. Y－ 起动控制电路 FR KM KT SB1 KM- SB2 KT KM- KM-Y KM KM- KM-Y QS KT FU KM KM- KM-  FR 主电路接通电源 A' B' C' KM- Y KM-  KM  KM-Y  KM-  电机 SB2  延时 KT  z y x KT  KM -Y Y 转换完成

  7. M2 ＃2 电机 ＃1 电机 M1 定时控制例二：顺序控制 控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停

  8. A B C A B C FR1 SB1 KM1 SB2 FU FU KM1 FR2 KM2 KM1 SB3 KM2 KM1 SB4 FR2 FR1 M 3~ M 3~ KM2 主电路 顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。 控制电路

  9. FR KM1 SB1 SB2 KT KM1 KM2 KT 主电路同前 KM2 控制电路 KM2 M2起动 M1起动 KM2 KM1  KT 延时 SB2  KM2 KT  顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。

  10. FR KT KM1 SB1 SB2 KM1 KM2 KT KM2 M1起动 KM2 M2起动 KM1  KT 延时 SB2  KM2 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？ 不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。

  11. §8.3 电动机的保护 失压保护：采用继电器、接触器控制 电动机保护 的类型： 短路保护：加熔断器 过载保护：加热继电器

  12. KM A' C' SB1 SB2 线圈电压380V KM 控制电路 采用继电器、接触器控制后，电 源电压<85%时，接触器触头自动 断开，可避免烧坏电机；另外，在 电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而伤人。 M 3~ 8.3.1 失压保护 方法：采用继电器、接触器控制。 A B C QS FU C' A' KM 主 电 路

  13. 异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN）的 (5~7）倍。选择熔体额定电流 （ ）时，必须 躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系： 一般电机： 频繁起动 的电机： 8.3.2 短路保护 方法：加熔断器。

  14. 方法：加热继电器。 A B C 电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。 KM SB1 SB2 QS FR FU KM KM FR 热继电 器触头 热继电器 的热元件 M 3~ 8.3.3 过载保护

  15. 欠压 脱扣器 过流 脱扣器 结构： 自动空气断路器（自动开关） 作用：可实现短路、过载、失压保护。 工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。

  16. B A 电机 逆程 正程 §8.4 控制电路综合举例 例一：运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。

  17. FR KMF STa KMR SB1 SBF SBR KMF 主回路 KTa KTb A B C STb KMR KMF STa Q S FU KMF KMR KTa KTb KMR FR STb M 3~ 运料小车控制电路 STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器

  18. FR KMF STa KMR SB1 SBR SBF KMF KTa KTb STb KMR KMF STa KMR KTa KTb STb 动作过程 SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa  KTa 延时2分钟 KMR  小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF  小车正 向运行……如此往 反运行。 该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。

  19. 加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求 FR SB1 KA SB2 STa KMR SBR SBF KA KTa KMF KTb KMF STa STb KMR KMF KMR KTb KTa STb

  20. B A M2 M1 2 1 4 3 ST3 ST4 ST2 ST1 正转 反转 (1) 运动部件A从1到2 自动循环 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 例二：工作台位置控制 起动后工作台控制要求：

  21. FR KMAF KMAR ST2 SB1 SB2 KMAF (1)根据动作顺序 设计控制电路。 设计步骤： ST3 KMBR ST4 KMBF ST2 (2)检查有无互锁。 KMBR KMAR ST1 KMAF ST4 (3)检查能否正确 启动 、停车。 KMAR KMBF ST3 KMBR ST1 KMBF 工作台位置控制电路 A正转12 B反转34 A反转21 B正转43

  22. FR KMAF KMAR ST2 SB1 SB2 KMAF ST3 KMBR ST4 KMBF ST2 小车若在1、2、3、4 规定的位置时，不能 正常停车。 KMBR KMAR ST1 KMAF ST4 KMAR KMBF ST3 KMBR ST1 KMBF 工作台位置控制电路 该电路有何 问题？

  23. FR KA SB1 SB3 KA KMAF KMAR ST2 SB2 KA KMAF KMBR ST4 KMBF ST3 ST2 KMBR KMAR ST1 KMAF ST4 KMAR KMBF ST3 KMBR ST1 KMBF 电路的改进方法同前： 加中间继电器（KA）

  24. 小 结 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题： 1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。

  25. 电器符号标注 QS FU SB KM FR ST KT KA 刀闸 熔断器 按钮 接触器 热继电器 行程开关 时间继电器 中间继电器

  26. 课 堂 讨 论

  27. M 3~ 讨论题1 电机的正反转控制主电路 A B C QS 有问题吗？ 主电路 FU KMF KMR FR 正反转控制 接线要点是什么？

  28. 讨论题2 电机的正反转控制主电路 A B C QS FU A' A' A' A' B' B' B' B' KMF KMR FR M 3~ 主电路  设接触器线圈电压 为380V，如何引出 控制电路电源线？

  29. A' B' 控制电路（线圈电压380V） FR KMF KMR SB1 SBF KMF KMR KMF SBR KMR 讨论题3 电机的正反转控制电路 问题 （1）若线圈额定电压为220V，如何接线？ （2）要求用两个220V的灯泡指示正反转的运行，如何接线？ （3）若要求从甲乙两地进行正反转控制，如何接线？

  30. QS FU Y KM A' Z X Y KM-  FR C' B' A' B' C'  Z A' x z y C' X Y B' 主电路 KM -Y 讨论题4 电机的Y－起动 什么类型的电机可使用Y－起动？

  31. FR KM SB1 SB2 KT KM- KM KT KM- KM-Y QS FU KM- KM-Y KT KM KM-  FR KM- A' B' C' 电机 z y x KM -Y Y－ 起动控制电路

  32. 讨论题5 行程控制 --自动往复运动 电 机 逆程 正程 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回

  33. A B C QS FU KMF KMR FR M 3~ 小车自动往复运动 主电路是什么？

  34. FR STa KMF KMR SB1 SBF KMF STb KMR STb SBR KMF KMR STa 电机 STb STa 小车自动往复运动控制电路 问题：若要求小车在A、B两地停留一段时间 再返回，如何修改控制电路？

  35. 讨论题6 电机的继电器接触器控制 控制要求：两台电机， 1.按启动按钮，M1 起动后，M2延时30秒自动起动； 2. M2 起动后, M1立即自动停止； 3. 按停止按钮，两台电机都立即停； 4. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。

  36. A A B B C C FU FU KM1 KM2 FR1 FR2 M1 3~ M2 3~ 讨论题6 答案 主电路

  37. 控制电路 KM1 SB1 SB2 FR1 FR2 KT KM1 KM2 KT KM2 讨论题6答案 请改错！ 有错吗？

  38. KM1 SB1 SB2 FR1 FR2 KT KM1 KM2 KT KM2 KM2 讨论题6答案 控制电路正确答案 问题1：若要求其中一台电机过载，两台电机都立 即停止。如何修改控制电路？ 问题2：若要求M2启动20秒后，M1自动停止。 如何修改控制电路？

  39. 讨论题7 电机的继电器接触器控制 搅拌机由一台三相异步电机驱动，控制要求：起动后正转（或反转）20秒，停5秒；然后反转（或正转）20秒，停5秒。如此反复进行，直到手动停止。 主电路？ 正反转基本接线 控制电路如何设计？ 设计方法：先画出正反转控制电路，

  40. FR KMR SB1 KT1 KMF SBR SBF KT1 KMF KT4 KMR 主电路 KT2 KT1 A B C KT2 Q S KMF KT3 KMR FU KMR KT3 KMF KT2 KMF KT4 KT3 KMR FR KT4 M 3~ 讨论题7答案

  41. 讨论题8 电机的继电器接触器控制 控制要求：两台电机， (1)开机时先开M1，M1开机20s之后才允许M2开机。 (2)停机时，先停M2，M2停机20s后M1自动停机。 (3)如不满足电动机起、停顺序要求，电路中的报警 电路应发报警信号（如红灯指示或电铃报警等）. 主电路？

  42. KT2 KM1 SB1 FR1 KT1 KM1 SB3 FR2 KT1 KM2 SB2 KM2 KT2 KM2 FA KT2 FA KM2 KA 报警灯 KM1 KM2 讨论题8答案（控制电路） 使用中间继电器

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