1 / 16

ДИСТАНЦІЙНО КЕРОВАНА РОБОТОТЕХНІЧНА СИСТЕМА “ РУКА - МАНІПУЛЯТОР ”

Студент групи 105 Норд Л.П. Web розробник Россоха А.В . Керівник: д.т.н ., професор, зав. кафедри інформаційних технологій та програмних систем Мусієнко Максим Павлович. ДИСТАНЦІЙНО КЕРОВАНА РОБОТОТЕХНІЧНА СИСТЕМА “ РУКА - МАНІПУЛЯТОР ”. СФЕРИ ВИКОРИСТАННЯ. Комерція. Промисловість.

makenna-goulding
Download Presentation

ДИСТАНЦІЙНО КЕРОВАНА РОБОТОТЕХНІЧНА СИСТЕМА “ РУКА - МАНІПУЛЯТОР ”

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Студент групи 105 Норд Л.П. Web розробник РоссохаА.В. Керівник: д.т.н., професор, зав. кафедри інформаційних технологій та програмних систем Мусієнко Максим Павлович ДИСТАНЦІЙНО КЕРОВАНА РОБОТОТЕХНІЧНА СИСТЕМА“РУКА-МАНІПУЛЯТОР”

  2. СФЕРИ ВИКОРИСТАННЯ Комерція Промисловість Наука Медицина

  3. СУЧАСНА ШКІЛЬНА ЛАБОРАТОРИЯ

  4. МЕТА СТВОРЕННЯ ПРОЕКТУ Дослідження існуючих робототехнічних систем та створення більш простого та дешевого варіанту для використання у лабораторних умовах, з можливістю підключення системи через мережу Internet.

  5. АПАРАТНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ Raspberry Pi ПроцесорBCM2835 800MHzRAM – 512MбFlash пам’ять – 4ГбМережевий адаптер - 100MBit (RJ45)Порти– USB2.0 та COMЖивлення – 5В Операційна система - Raspberian • Arduino Mega ADK • Мікроконтролер– Atmega2560 • Тактова частота – 16 МГц • Живлення – 5В • Цифрові Входи/Виходи – 54 • Flash пам'ять – 256 KB • RAM – 8 KB • Енергонезалежна пам'ять – 4 KB

  6. ПОРІВНЯННЯ ДОСТУПНІХ МОДЕЛЕЙ ДВИГУНІВ

  7. Modelcraft RS–2 Servo Крутний момент 3.57 кг/см Швидкість руху 0,5 с /60*

  8. ЗОБРАЖЕННЯ ДЕТАЛЕЙ РУКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА

  9. РУКА РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА 7-захват 6-поворотний механізм 3-плече робота 1-плече робота 2-плече робота 4-плече робота 5-поворотний механізм

  10. РОЗРОБКА ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ Клієнтське програмне забезпечення Серверне програмне забезпечення Програмне забезпечення мікроконтролера

  11. РОЗРОБКА ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ Алгоритм роботи програми Алгоритм обробки даних з камери

  12. РОЗРОБКА ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ Алгоритм обробки сигналів з COMпорту Алгоритм роботи передачі даних до "Руки-маніпулятора"

  13. ПРИКЛАД РЕАЛІЗАЦІЇ СИСТЕМИ

  14. ПРИКЛАД РЕАЛІЗАЦІЇСИСТЕМИ

  15. Дистанційне керування

  16. Дякуюємо за увагу!

More Related