slide1
Download
Skip this Video
Download Presentation
第六章

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 17

第六章 - PowerPoint PPT Presentation


  • 79 Views
  • Uploaded on

第六章. 刚 体 绕 定 轴 转 动 微 分 方程. 主动力 :. 约束力 :. 即 :. 或. 或. §6-1 刚体绕定轴的转动微分方程. 转动 微分 方程. ★ 转动惯量 —— 是刚体转动时惯性的度量. 例 1: 已知 : ,求. 解 :. 例 3 :已知: ,滑动摩擦系数 ,. 求:制动所需时间. 解 :. 例 4 :已知 求:.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about ' 第六章 ' - maia-benjamin


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
slide1
第六章

刚 体 绕 定 轴 转 动 微 分 方程

slide2
主动力:

约束力:

即:

§6-1 刚体绕定轴的转动微分方程

转动

微分

方程

slide7
例4 :已知 求: .

因 , ,得

解:

slide8
由 ,得

§6-2 刚体对轴的转动惯量

单位:kg·m2

1. 简单形状物体的转动惯量计算

(1)均质细直杆对一端的转动惯量

slide9
式中:

(2)均质薄圆环对中心轴的转动惯量

(3)均质圆板对中心轴的转动惯量

slide10

式中 轴为过质心且与 轴平行的轴, 为

与 轴之间的距离。

2. 回转半径(惯性半径)

3.平行轴定理

即:刚体对于任一轴的转动惯量,等于刚体对于通过质心并与该轴平行的轴的转动惯量,加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积.

slide11
有 ,得

证明:

因为

slide12
例1 :均质细直杆,已知 .

求:对过质心且垂直于杆的 轴的转动惯量。

解:

对一端的 轴,有

(1)均质圆盘对盘心轴的

转动惯量

(2)均质细直杆对一端的

转动惯量

(3)均质细直杆对中心轴

的转动惯量

要求记住三个转动惯量

slide15
例12 :已知: ,

求 .

由 ,得

解:

其中

slide16
例 图为均质等厚零件,设单位面积的质量为

大圆半径为

挖去的小圆半径为r.两圆的距离为

求零件对过o点井垂直于零件平面的轴的转动惯量

slide17
例:求对 轴的转动惯量.

其中 已知, 可测得,从而求得 .

5.实验法

解:

将曲柄悬挂在轴 O上,作微幅摆动.

ad