Audit Pilotage 2 iFlyBot 2012 - PowerPoint PPT Presentation

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Presentation Transcript

  1. Audit Pilotage 2iFlyBot 2012 MASTER 2 Pro SIC

  2. Sommaire • Rappel sur le projet • Avancement du projet • Solution technique • Problèmes rencontrés • Gestion du projet • Conclusion Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  3. Présentation des intervenants Présentation du projet Présentation de l’équipe Rappel sur le projet Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  4. Présentation des intervenants • Client • M. Philippe GAUSSIER • Intervenants Université Cergy Pontoise • M. Pierre ANDRY • Mme TuyêtTrâm DANG NGOC • Intervenants ITIN (école de la CCIV) • Mme Carina ROELS • M. Mathieu LE COZ Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  5. Présentation du projet • Réalisation d’un drone intelligent • Etude des problématiques liées au vol d’un UAV • Deux plateformes : • Hélicoptère • Quadricoptère Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  6. Présentation de l’équipe Bruce DESSALLE Chef de projet Olivier NESTY Responsable Matériel Julien NOIROT Etudes & Recherche Damien PELLISSON Responsable Logiciel Florian KAISER Responsable Qualité Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  7. Problématiques • Vol stationnaire • Gyroscope et accéléromètres • Ajout de la caméra Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  8. Rappel de l’existant Exigences du client Objectifs du projet Avancement du projet Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  9. Rappel de l’existant • Projet existant depuis 5 ans • Communication du quadri • Manipulation avec la télécommande • Algorithme de détection de mouvement Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  10. Exigences du client • Poursuivre les travaux des années antérieures • Se concentrer sur la plateforme du Quadri • Obtenir un traitement en boucle fermée pour la stabilisation du drone • Contrôler le temps de boucle de nos algorithmes (aspect « Temps réel ») Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  11. Objectifs du projet • Configuration Gumstix • Librairies : libc, OpenCV… • Caméra Caspa • Scripts • IHM standard • Communication PC <-> Gumstix • Interaction moteurs en Xbee • Détection de mouvement avec 4 fps • Communication Gumstix <-> Drone pour la récupération des valeurs accéléro. • Interaction moteurs en Série • Niveau 0 : Vol stabilisé • Niveaux 1 et 2 : Déplacement par positions GPS Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  12. Solution matérielle Solution logicielle Solution technique Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  13. Solution matérielle Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  14. Solution logicielle Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  15. Documentation faible Difficultés matérielles Problèmes rencontrés Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  16. Problèmes rencontrés • Récupération d’un matériel défectueux Réinstallation des cartes (important savoir-faire Gumstix) • Surchauffe matérielle Radiateur • Communication Série • Carte Gumstix FunPilot • Carte Gumstix PC (Débug) • Manque de compétences • Electroniques • Langage de programmation Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  17. Problèmes rencontrés Quadricoptère FunPilot Câblages ports ? Normes des infos à envoyer ? Logiciel d’exploitation des infos (récup. mais pas d’envoi) Gumstix Gallop43 PC Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  18. Eléments de gestion de projet Contenu / coûts / délais Gestion du projet Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  19. Eléments de gestion du projet • Management • Gestion du planning • MS Project • Comité de projet (COPIL / COPROJ) • Initialisation / Cadrage • Fonctionnement équipe • Charte de fonctionnement • Définition des bornes et objectifs du projet • Note de cadrage / Plan de Management / Plan Assurance Qualité Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  20. Eléments de gestion du projet • Elaboration / Conception • Analyse de l’existant / Paramétrage environnement de travail • Réalisation des documents de spécifications • IHM, Matérielles, Logicielles, Fonctionnelles • Construction / Développement • Développement des divers lots du projet • Validation / Recette • Réalisation des tests en parallèle du développement • PTU / PTV • Documentation / Recette client • Présentation Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  21. Eléments de gestion du projet Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  22. Contenu / Coûts / Délais Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  23. Contenu / Coûts / Délais Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  24. Gestion des risques Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  25. Communication • Site Web • http://iflybot2012.pcalacarte.fr • Participation à une présentation • Ceevo 95 • Objectifs • Promouvoir la formation • ITIN / UCP Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  26. Conclusion Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  27. Conclusion • Problème électronique • Manque de soutien / Documentation • Gestion du temps DIFFICULTES • Communication FunPilot -> Gallop43 • Documentation complète PERSPECTIVES • Savoir-faire sur Gumstix • Importance de la documentation • Conclusion quant à la gestion du projet RETOUR D'EXPERIENCE Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012

  28. Merci de votre attention