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第 3 章 函数逼近与曲线拟合

第 3 章 函数逼近与曲线拟合. 这些都涉及到在区间 上用简单函数逼近已知复杂 函数的问题,这就是 函数逼近问题. 3.1 函数逼近的基本概念. 3.1.1 函数逼近与函数空间. : 1. 数值计算中经常要计算函数值,如计算机中计算 基本初等函数及其他特殊函数;. 问题. 2. 当函数只在有限点集上给定函数值,要在包含该 点集的区间上用公式给出函数的简单表达式. 本章讨论的函数逼近,是指 “ 对函数类 中给定的函数. 要在另一类简单的便于计算的函数类. 记作 ,.

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第 3 章 函数逼近与曲线拟合

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  1. 第3章 函数逼近与曲线拟合

  2. 这些都涉及到在区间 上用简单函数逼近已知复杂 函数的问题,这就是函数逼近问题. 3.1函数逼近的基本概念 3.1.1函数逼近与函数空间 : 1.数值计算中经常要计算函数值,如计算机中计算 基本初等函数及其他特殊函数; 问题 2.当函数只在有限点集上给定函数值,要在包含该 点集的区间上用公式给出函数的简单表达式.

  3. 本章讨论的函数逼近,是指“对函数类 中给定的函数 要在另一类简单的便于计算的函数类 记作 , 使 与 的误差在某种度量 中求函数 , 意义下最小”. 函数类 通常是区间 上的连续函数,记作 , 插值法就是函数逼近问题的一种. 称为连续函数空间.

  4. 函数类 通常为 次多项式,有理函数或分段低次多项 式等. 数学上常把在各种集合中引入某些不同的确定关系称为 赋予集合以某种空间结构,并将这样的集合称为空间. 例如将所有实 维向量组成的集合,按向量加法及向量 称为 维 记作 , 与数的乘法构成实数域上的线性空间, 向量空间.

  5. 对次数不超过 ( 为正整数)的实系数多项式全体, 按通常多项式与多项式加法及数与多项式乘法也构成数域 用 表示, 称为多项式空间. 上一个线性空间, 所有定义在 上的连续函数集合,按函数加法和 数与函数乘法构成数域 上的线性空间, 记作 . 类似地, 记 为具有 阶连续导数的函数空间.

  6. 设集合 是数域 上的线性空间,元素 如果存在不全为零的数 , (1.1) 则称 线性相关. 否则,若等式(1.1)只对 成立, 则称 线性无关. 定义1 使得

  7. 若线性空间 是由 个线性无关元素 生成的, 即对 都有 则 称为空间 的一组基, 并称空间 为 维空间, 系数 称为 在基 下的坐标, 记作 如果 中有无限个线性无关元素 则称 为无限维线性空间. 记为

  8. 考察次数不超过 次的多项式集合 , 表示为 (1.2) 是线性无关的, 它是 的一组基, 且 是 的坐标向量, 是 维的. 它由 个系数 惟一确定. 其元素 故

  9. 对连续函数 ,它不能用有限个线性无关的 函数表示,故 是无限维的,但它的任一元素 均可用有限维的 逼近, ( 为任给的小正数), 使误差 这就是著名的魏尔斯特拉斯定理.

  10. 在 上一致成立. 设 , 总存在一 则对任何 , 个代数多项式 , (1.3) 定理1 使 伯恩斯坦1912年给出的证明是一种构造性证明. 他根据函数整体逼近的特性构造出伯恩斯坦多项式

  11. 在 上一致成立; (1.3) 这个结果不但证明了定理1,而且由(1.3)给出了 的一个逼近多项式. 若 在 上 阶导数连续,则 其中 为二项式展开系数,并证明了

  12. 中令 就可得到. 当 时也有关系式 对 , (1.4) 与拉格朗日插值多项式 相似, 这只要在恒等式

  13. 但这里当 时, 还有 因而只要 对任意 成立, 故 是稳定的. 虽然多项式 有良好的逼近性质,但它收敛太慢, 比三次样条逼近效果差得多,所以实际中很少被使用. 于是 是有界的, 则 有界,

  14. 更一般地,可用一组在 上线性无关的函数集合 来逼近 , (1.5) 函数逼近问题就是对任何 , 在子空间Φ中 使 在某种意义下最小. 找一个元素 , 此时元素 可表示为

  15. 为了对线性空间中元素大小进行衡量,需要引进范数为了对线性空间中元素大小进行衡量,需要引进范数 定义,它是 空间中向量长度概念的直接推广.  3.1.2范数与赋范线性空间

  16. 设 为线性空间, , 若存在惟一实数 ‖·‖, 满足条件: (1)  当且仅当 时, (正定性) (2) (齐次性) (3) (三角不等式) 则称‖·‖为线性空间 上的范数, 与‖·‖一起称为赋范 线性空间,记为 定义2 

  17. 称为 范数或最大范数, 称为 1-范数, 例如,在 上的向量 三种常 用范数为 称为 2-范数.

  18. 实际上任何向量的实值函数,只要满足上述三个条件,实际上任何向量的实值函数,只要满足上述三个条件, 就可以定义成一种向量范数. 在 中,满足‖·‖2 =1 ,即 的向量 为单位圆. 满足‖·‖∞ =1,即 的向量为单位正 方形. 而满足‖·‖1 =1的向量 则为对角线长 度为1的菱形.

  19. 所以说,范数是对向量长度的度量,度量方式不同,所以说,范数是对向量长度的度量,度量方式不同, 结果也不一样,但不同范数之间是存在等价关系的.

  20. 类似地,对连续函数空间 ,若 , 称为 范数, 称为 1-范数, 称为 2-范数. 可定义三种常用范数如下: 可以验证这样定义的范数均满足定义2中的三个条件.

  21. 在线性代数中, 中两个向量 及 的内积定义为 若将它推广到一般的线性空间 ,则有下面的定义. 3.1.3内积与内积空间

  22. X是数域K(R或C)上的线性空间,对 有K中一个数与之对应,记为 ,它满足 以下条件: 则称 为X上 与 的内积. 定义3

  23. 如果 ,则称 与 正交,这是向量相互垂 直概念的推广. 定义中(1)的右端 称为 的共轭. 当K为实数域R时 . 定义了内积的线性空间称为内积空间.

  24. 取 , 对 有 (1.6) 当 时(1.6)式显然成立. 现设 , 且对任何数 有 则 , 定理2 设X为一个内积空间, 称为柯西-施瓦茨(Cauchy-Schwarz)不等式. 证明 代入上式右端,得

  25. 即得 时,

  26. 设X为一个内积空间, (1.7) 则 非奇异的充分必要条件是 线性无关. 定理3 矩阵 称为格拉姆(Gram)矩阵,

  27. G非奇异等价于 ,其充要条件是齐次 方程组 (1.8) (1.9) 证明 只有零解; 而

  28. 等价于从(1.8)推出 (1.8) 而后者等价于从(1.9)推出 即 线性无关. (1.10) 从以上等价关系知, 在内积空间X上,可以由内积导出一种范数,即对于 记

  29. (1.11) 利用 两端开方即得三角不等式

  30. 与 的内积. 设 (1.12) 例1 向量2-范数为

  31. 若给定实数 称 为权系数, 当 时, 上的加权内积为 (1.13) 相应的范数为 (1.13)就是前面定义的内积.

  32. 如果 , (1.14) 这里 仍为正实数序列, 为 的共轭. 在 上也可以类似定义带权内积. 带权内积定义为

  33. 设 是有限或无限区间,在 上的非负 函数 满足条件: (1)  存在且为有限值 (2) 对 上的非负连续函数 ,如果 则 则称 为 上的一个权函数. 定义4

  34. 上的内积. 设 是 上给定的权函数, (1.15) (1.16) 称(1.15)和(1.16)为带权 的内积和范数. 例2 则可定义内积 由此内积导出的范数为

  35. 常用的是 的情形,即

  36. 若 是 中的线性无关函数族, (1.17) 根据定理3可知 线性无关的充要条件是 记 它的格拉姆矩阵为

  37. 为 上的权函数且满足 (2.1) 则称 与 在 上带权 正交. 3.2正交多项式 3.2.1正交函数族与正交多项式 定义5

  38. 若 ,则称之为标准正交函数族. (2.2) 若函数族 满足关系 则称 是 上带权 的正交函数族.

  39. (2.2) 就是在区间 上的正交函数族. 设 是 上首项系数 的 次多 项式, 为 上权函数, 如果多项式序列 满足关系式(2.2), 则称多项式序列 为在 上 带权 正交,称 为 上带权 的 次正交多项式. 三角函数族  定义6

  40. 只要给定区间 及权函数 ,均可由一族线性 无关的幂函数 利用逐个正交化手续构造 出正交多项式序列 : (2.3)

  41. (1) 是具有最高次项系数为1的 次多项式.  (2) 任何 次多项式 均可表示为 的线性组合. (3) 当 时, 且 与任一次数小于 的多项式正交. 得到的正交多项式序列有以下性质:

  42. (2.4) 这里 (4) 成立递推关系 其中

  43. (5) 设 是在 上带权 的正交多项式 序列,则 的 个根都是在区间 内的单重 实根.

  44. 当区间为 ,权函数 时, 由 正交化得到的多项式就称为勒让德(Legendre)多项式, 并用 表示. (2.5) 3.2.2勒让德多项式 罗德利克(Rodrigul)给出了简单的表达式

  45. 由于 是 次多项式, 所以对其求 阶导数后得 于是得首项 的系数 (2.6) 最高项系数为1的勒让德多项式为

  46. (2.7) 令 , 设 是在区间 上 阶连续可微的函数,由分部 积分知 勒让德多项式重要性质: 性质1 正交性 则 证明

  47. (1) 若 是次数小于 的多项式, 下面分两种情况讨论: 故得

  48. (2) 若 则 于是

  49. 由于

  50. 由于 是偶次多项式,经过偶次求导仍为 偶次多项式,经过奇次求导则为奇次多项式,故 为偶数时 为偶函数, 为奇数时 为奇函数,于是(2.8)成 立. (2.8) 奇偶性 性质2

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