1 / 6

Paikannus- ja navigointimenetelmät

Paikannus- ja navigointimenetelmät. Jorma Selkäinaho. Johdanto. Viikinkien aurinkokompassi Sekstantti solmua/tunti kompassi kronometri tähdet. sensoreita. gyrokompassi virhe 1852 m/h satelliittinavigointi lukema/ 30 min virhe < 1000 m GPS lukema / 1 s. Opasrobotit.

madeson-scott
Download Presentation

Paikannus- ja navigointimenetelmät

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Paikannus- ja navigointimenetelmät Jorma Selkäinaho

  2. Johdanto • Viikinkien aurinkokompassi • Sekstantti • solmua/tunti • kompassi • kronometri • tähdet

  3. sensoreita • gyrokompassi • virhe 1852 m/h • satelliittinavigointi • lukema/ 30 min • virhe < 1000 m • GPS • lukema / 1 s

  4. Opasrobotit • Rhino, Deutsches Museum • toukokuu 1997 • 18.6 km, 6 päivää • Minerva, National Museum of American History, elokuu 1998 • 44 km, 13 päivää

  5. Sovellutuksia • Ruohonleikkuurobotti (Husqvarna) • Myymälän siivousrobotti (Siemens) • Imurirobotit (Trilobite) • UGV (Rocla) • Kaivos LHD (Automine) • Mars kulkija • Teiden kartoitus

  6. Sovellutuksia • Autonavigointi • Auto ilman kuljettajaa • Risteilyohjus • www.automower.fi • trilobite.electrolux.com • www.robokeskus.fi

More Related