MIRS1004 メカ班 電子機械設計演習の報告

1. 高村嘉門　戸塚駿　細越寛太　宮川裕太 MIRS1004 メカ班電子機械設計演習の報告

2. 目次 • 目標 • やったこと • 成果

3. 1. 目標 • シャーシの設計・制作 　→無限軌道にかなりの重量があるので、 　　軽くて丈夫なシャーシを制作する。 • 足回りの設計・制作 　→MIRS1004に無限軌道を装着する。

4. 2. やったこと

5. 2-1. 1日目 • シャーシの試作をした。 • 無限軌道の起動輪の設置に苦戦。 　いろいろ試したが、結局部品を工場に発注 　することになった。 集中講義中の動作確認は断念。

6. 2-2. 2日目 • シャーシのちゃんとした設計、切り出しをした。 • シャーシにねじ穴や、配線用の穴を開けた。 • 足回りの設計をした。 2-3. 3日目

7. 2-4. 4日目 • 足回りの組み立て。 　動作はしないが、とりあえず形になった。 　あとは工場に発注した部品待ち。 • シャーシに基盤を設置。

8. 3. 成果

9. 3-1. シャーシの設計・制作 • シャーシの仕様 ・CFRPに想像以上にお金がかかりそうだった ので、とりあえずアクリル板で制作。 ・3段に分ける。

10. 3-1a. 下段シャーシ • このシャーシにモーター、ボードを設置する。

11. 3-1b. 中段シャーシ • このシャーシにボードを設置する。

12. 3-1c. 上段シャーシ • 予備スペース。 • あると見栄えが良い。

13. 3-2. 足回りの設計・制作 • 前述のとおり、工場に発注した部品がある。 • 無限軌道の仕様 ・中型転輪を採用したので、補助転輪を付ける。 ・後輪駆動。

14. 3-2a. 工場に発注した部品 • 円柱ハブシャフトの一部の寸法を変更して、 　向上に発注した。

15. 3-2b. 無限軌道 • 動輪、履帯については、班で購入したものを使用した。 • 中型転輪については、ぴったり合うタイヤを発見したので、それを使用した。 • 補助転輪については、ベアリングを使用した。

16. 3-3. 成果まとめ • シャーシの設計・制作 　→ほぼ完了。 • 足回りの設計・制作 　→発注した部品待ち。ほぼ完了。 達成度は90%くらい。

17. 終わり。