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任务 3 ：定时 / 计数器的应用

任务 3 ：定时 / 计数器的应用. 工作任务 : 定时 / 计数器的应用. 1. 利用定时器 / 计数器 T0 的定时功能，使得 8 个发光二极管每隔 2s 点亮一次，每次只亮一个从 P1.0 ~ P1.7 形成循环。 T0 可工作在定时、方式 1 ，采用中断与查询方式编程， fosc = 6MHz 。电路图如图 (1) 所示： 2. 利用定时器 / 计数器 T1 的计数功能，要求每计满 5 次，将 P1.0 取反。 T1 可工作在计数、方式 2 ，采用中断与查询方式， fosc = 6MHz 。电路图如图 (2) 所示：. 图 (1). 图 (2). 学习内容.

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任务 3 ：定时 / 计数器的应用

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Presentation Transcript

  1. 任务3：定时/计数器的应用 微型计算机控制技术

  2. 工作任务 :定时/计数器的应用 1. 利用定时器/计数器T0的定时功能，使得8个发光二极管每隔2s点亮一次，每次只亮一个从P1.0 ~ P1.7形成循环。T0可工作在定时、方式1，采用中断与查询方式编程，fosc = 6MHz。电路图如图(1)所示： 2. 利用定时器/计数器T1的计数功能，要求每计满5次，将P1.0取反。T1可工作在计数、方式2，采用中断与查询方式，fosc = 6MHz。电路图如图(2)所示： 图(1) 图(2) 微型计算机控制技术

  3. 学习内容 • 中断系统 • 定时/计数器 • 绘制程序流程图，编写控制程序并完成硬件、软件联调 微型计算机控制技术

  4. 一、 80C51中断系统 • （一）中断概述 • 通过计算机与打印机的速度匹配问题引出中断。 • 1、什么叫中断 • CPU暂时中止其正在执行的程序，转去执行请求中断的那个外设或事件的服务程序，等处理完毕后再返回执行原来中止的程序，叫做中断。执行过程如图所示。 • 2、为什么要设置中断 • （1）提高CPU工作效率。 （2）具有实时处理功能。 • （3）具有故障处理功能。 （4）实现分时操作。 • （二）中断源和中断控制寄存器 • 1、中断源 • 中断源是指发出中断请求，引起中断的装置或事件。80C51有5个中断源，其中2个为外部中断源，3个为内部中断源。 • 1)＿外部中断０，中断请求信号由P3.2输入，入口地址0003H。 • 2)＿外部中断1，中断请求信号由P3.3输入，入口地址0013H。 • 3)T0＿定时／计数器０溢出中断，对外部脉冲进行计数由P3.４输入，入口地址000ＢH。 • 4) T1＿定时／计数器1溢出中断，对外部脉冲进行计数由P3.5输入，入口地址001ＢH。 • 5)串行中断(包括串行接收中断RI和串行发送中断TI), 入口地址0023H。 微型计算机控制技术

  5. 2、中断控制寄存器 1）中断请求控制寄存器TCON 88H 2）中断允许控制寄存器IE 98H 3）中断优先级控制寄存器IP Ｂ8H 微型计算机控制技术

  6. （三）中断优先级控制 • 首先根据中断优先级判断（可编成），其次再根据中断优先权判断（固定）。中断优先级控制的基本原则为： • （1）高优先级中断可以中断正在响应的低优先级中断。 • （2）同优先级中断不能互相中断。 • （3）同一优先级中断中，若有多个中断源同时请求中断，CPU将响应优先权高的中断，后响应优先权低的中断。 • （四）中断处理过程及初始化 • 中断请求→中断响应→中断服务－中断返回 • 中断处理过程流程图如图所示。 • 1、中断响应条件： • （1）该中断已经“开中”。 • （2）CPU此时没有响应同级或更高级中断。 • （3）当前正处于所执行指令的最后一个机器周期。 • （4）正在执行的指令不是RETI或者是IE、IP指令， • 否则必须再另外执行一条指令后才能响应。 • 2、初始化： • （1）设置堆栈指针 • （2）定义中断优先级 • （3）定义外中断触发方式 • （4）开放中断 • （5）安排好等待中断及中断前的操作。 • 3、中断服务程序包括： • （1）保护现场 • （2）执行中断服务程序主体，完成响应操作 • （3）恢复现场 微型计算机控制技术

  7. 二、 80C51定时/计数器 • （一）定时/计数器概述 • 1、定时器：对内部机器周期脉冲进行计数。 • 2、计数器：对外部事件（下降沿）脉冲进行计数。 • 注：外部脉冲的最高频率不能超过时钟频率的1/24。 • （二）定时/计数器的控制寄存器 • 1、定时/计数器控制寄存器TCON 88H • 2、定时/计数器方式控制寄存器TMOD 89H C/ C/ 微型计算机控制技术

  8. 三、定时/计数器的工作方式 • 1、方式0：如下图所示，内部计数器为13位，由TL0低5位和TH0 8位组成，TL0低5位计满时不向第6位进位，而是向TH0进位，13位计满溢出，TF0置“1”，最大计数值213=8192（计数器初值为0）。用作定时器时，若fosc=12MHZ时，则最大定时时间为8192us。 微型计算机控制技术

  9. 2、方式1：如下图所示，内部计数器为16位，由TL0 8位和TH0 8位组成，TL0 8位计满时向TH0进位，16位计满溢出，TF0置“1”，最大计数值216=65536（计数器初值为0）。用作定时器时，若fosc=12MHZ时，则最大定时时间为65536us。 微型计算机控制技术

  10. 3、方式2：如下图所示，内部计数器为8位，仅用TL0 8位计数，8位计满溢出后，一方面进位TF0，使溢出标志TF0=1，另一方面，使原来装在TH0中的初值装入TL0，即具有自动重装初值功能，最大计数值28=256（计数器初值为0）。 • 4、方式3：两个8位计数器，只有T0有此工作方式（略） 微型计算机控制技术

  11. （四）定时/计数器的应用 • 1、计算定时/计数初值 • T初值=2N-定时时间/机周时间 • 方式0时，N=13；方式1时，N=16；方式2、3时，N=8； • 2、定时/计数器初始化 • （1）定义TMOD。 • （2）写入定时/计数初值。 • （3）设置中断系统。 • （4）启动定时/计数器运行。 微型计算机控制技术

  12. 三、任务实施 • （一）绘制程序流程图 • （二）编写主程序与中断服务程序 微型计算机控制技术

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