1 / 19

GPS

GPS. Mis see on ja kuidas töötab. GPS. Global Positioning System – Ülemaailmne Asukohamääramise Süsteem, Globaalne PunktiSeire, kohtmäärangusüsteem (A.Reintam) Arenes välja raadiolokatsioonist Kättesaadav kõikjal Universaalne Keerukas Kuulub USA Kaitseministeeriumile. 24 satelliiti.

lori
Download Presentation

GPS

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. GPS Mis see on ja kuidas töötab

  2. GPS • Global Positioning System – Ülemaailmne Asukohamääramise Süsteem, Globaalne PunktiSeire, kohtmäärangusüsteem (A.Reintam) • Arenes välja raadiolokatsioonist • Kättesaadav kõikjal • Universaalne • Keerukas • Kuulub USA Kaitseministeeriumile

  3. 24 satelliiti Jälgimis-jaam Peamine kontroll-keskus Maapealsed antennid GPSi komponendid Kosmosesegment Kontrollsegment Kasutajasegment

  4. Kosmosesegment • Kõrgus maapinnast 20 000 km • Tiirlemisperiood 12 h • Orbiidi kalle 55° • Ülitäpsed aatomkellad • Kahesageduslikud saatjad: üldkasutatav ja militaarsagedus

  5. Kontrollsegment • Jälgib pidevalt süsteemi • Juhib satelliitide tööd • Viib läbi hooldustöid • Vastavalt vajadusele paigutab ümber satelliite orbiidil • Lülitab sisse häiringu

  6. Kasutajasegment • Võtab vastu satelliitidelt saadetava info • Arvutab selle alusel oma asukoha • Suurim täpsuse mõjutamise võimalus • Naviger – vastuvõttur

  7. Naviger • Asukoha määramine eeldab signaali vastuvõttu ja arvutusi • Naviger – (D)GPS vastuvõttur – mobiilne seade asukoha määramiseks • Enamasti kompaktne seade • Tihti sisaldab andmebaase, mille sisu saab muuta

  8. Kuidas GPS töötab • Satelliit teatab edastatavas signaalis lähetamise täpse aja ja enda kohta käivad parameetrid • Vastuvõttur mõõdab signaali saatmise ja selle vastuvõtmise vahelise ajavahemiku. • Saadud tulemuse korrutamisel valguse kiirusega saamegi kauguse satelliidist • Edasi leitakse kõigi nähtavate satelliitide kauguste järgi oma asukoht sfääri pinnal.

  9. Peamised vea allikad • Ionosfäär • Satelliidi orbiidi hälve • Satelliidi kella ebatäpsus • Peegeldused ümbritsevailt objektidelt • Satelliitide ebasobiv asend taevavõlvil ehk PDOP • Mõõtmisel tehtud vead vastuvõtturi käsitsemisel

  10. Mõningaid vigu saab parandada Selleks on loodud DGPS. Arvestab: • Ionosfääri mõju • Kella ebatäpsust • Kõrvalekallet ettenähtud orbiidist • Signaali tahtlikke moonutusi GPSi täpsus on suurusjärgus 10 m, peale korrigeerimist suureneb täpsus paari-kümne sentimeetrini

  11. Paranduse saamine • Arvutatakse vahe mõõdetud ja teadaoleva asukoha vahel • Toimetatakse parandus kasutuskohta • Andmefailina järeltöötluseks • Rannikumajakatelt tasuta signaalina • Maksulise signaalina üle satelliidi • Tasuta signaalina üle satelliidi • Üle raadiomodemi kohapealseks kasutuseks • Vastuvõttur kasutab arvutustes parandust

  12. GPSi rakendused • Geodeesia • Andmete sidumine konkreetse asukohaga – ruumiandmebaasid – GIS • Seadmete ja masinate jälgimine reaalajas, nende teekonna ja huvipakkuvate parameetrite salvestamine • Orienteerumine ja navigeerimine

  13. Koordinaadid • Ristkoordinaadid • WGS84: • Kraadid ° minutid ´´ sekundid ´ • Kraadid ° minutid,minutid ´´ • Kraadid,kraadid ° • Eesti alal: • Idapikkus (E) • Põhjalaius (N) • Eestis on kehtestatud meetril põhinev koordinaatsüsteem L-EST97 • Koordinaatide alguspunkt on Põhja-Lätis • Kuju: • X: 6 xxx xxx • Y: xxx xxx

  14. Naviger katsetöös • Katsete mahamärkimine • Objektide leidmise hõlbustamine • Andmebaaside kaasaskandmine ja täiendamine • Pikkuse ja laiuse määramine • Täpne aeg (UTC) • Kiiruse mõõtmine

  15. Tänan kuulamast!

  16. Kontrollsegment

  17. Pseudoulatus

  18. Täpsuse hajuvus • Parima tulemuse saab, kui 4 satelliiti paiknevad võrdselt taevas: 1 seniidis ja 3 horisondi kohal võrdsete vahedega • Halvim on 4 pea kohal paiknevat satelliiti või satelliitide paiknemine reas

  19. DGPS

More Related