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学习情境二： 常见数控系统的结构的认识

学习情境二： 常见数控系统的结构的认识. 教 学 目 标. 一、了解数控系统的结构； 二、熟悉常见的数控系统的特点及构成；. 内 容 提 要. 一、 西门子数控系统 二、 FANUC 数控系统 三、 华中数控系统. 典型数控系统之一 西门子数控系统. 第一节 西门子系统简介. 一、产品种类. Base line. 1. SINUMERIK 802S. Base line. 2. SINUMERIK 802D. 全数字数控系统. 3. SINUMERIK 810D. Perfect Software. 4.SINUMERIK 840D.

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学习情境二： 常见数控系统的结构的认识

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  1. 学习情境二： 常见数控系统的结构的认识

  2. 教 学 目 标 一、了解数控系统的结构； 二、熟悉常见的数控系统的特点及构成；

  3. 内 容 提 要 一、西门子数控系统 二、 FANUC数控系统 三、华中数控系统

  4. 典型数控系统之一西门子数控系统 第一节 西门子系统简介 一、产品种类 Base line 1. SINUMERIK 802S Base line 2. SINUMERIK 802D 全数字数控系统 3. SINUMERIK 810D PerfectSoftware 4.SINUMERIK 840D 高性能数控系统

  5. 典型数控系统之一西门子数控系统 第一节 西门子系统简介 二、 SINUMERIC 840D产品功能 1.控制类型 32位微处理器实现CNC控制 。 切割/激光/搬运设备 2.机床配置 (1)标准的数控系统适于几乎所有的应用 钻/铣/车/磨 (2)全数字化的驱动模块 31个进给轴和主轴 (3)可控轴规模 进给轴和主轴同步操作 (4)插补功能 样条/三阶多项式/控制值互联/曲线插补

  6. 典型数控系统之一西门子数控系统 第一节 西门子系统简介 二、 SINUMERIC 840D产品功能 2.机床配置 (5)主轴配置 1)主轴定向 2)恒切削速度 3)变螺距螺纹 4)主轴转速从0.1rpm—99000rpm 5)最高8挡切换 6)模拟±10v或数字连接SIMODRIVE611-D

  7. 典型数控系统之一西门子数控系统 第一节 西门子系统简介 二、 SINUMERIC 840D产品功能 3.操作方式 (1)自动方式 (2)JOG方式 (3)示教（TEACH IN） (4)手动输入运行（MDA）

  8. 典型数控系统之一西门子数控系统 第一节 西门子系统简介 二、 SINUMERIC 840D产品功能 4.轮廓和补偿 (1)轮廓的冲突检测 (2)刀具半径补偿的进入和退出策略 (3)过象限误差补偿 (4)刀具长度补偿 (5)螺距误差补偿 (6)测量误差补偿 (7)反向间隙补偿

  9. 典型数控系统之一西门子数控系统 第一节 西门子系统简介 二、 SINUMERIC 840D产品功能 5.安全和诊断功能 (1)安全程序监视 1)测量电路 2)系统温度 3)电池 4)电压 5)存储 6)限位开关 7)风扇

  10. 典型数控系统之一西门子数控系统 第一节 西门子系统简介 二、 SINUMERIC 840D产品功能 5.安全和诊断功能 (2)接口诊断 1)报警记录存储 2)轮廓监视 3)主轴监视 4)PLC内部状态显示 5)可编程工作区域限制

  11. 典型数控系统之一西门子数控系统 第一节 西门子系统简介 二、 SINUMERIC 840D产品功能 6.CNC编程 (1)程序的编辑 (2)程序的输入 (3)程序的删除 (4)程序的拷贝 (5)PLC报警文本的编辑 (6)程序中插入注释语句 (7)绝对值及增量值编程 DIN 66025标准 高级语言编程特色

  12. 典型数控系统之一西门子数控系统 第一节 西门子系统简介 二、 SINUMERIC 840D产品功能 7.PLC编程 (1)STEP5编程语言 (2)带扩展指令集可用LAD，STL，CSF进行编程 (3)编程能力 1)1024个输入地址 2)1024个输出地址 3)128个计数器 4)128个计时器

  13. 典型数控系统之一西门子数控系统 第一节 西门子系统简介 二、 SINUMERIC 840D产品功能 8.操作系统与部分硬件 (1)标准的PC软件 (2)与外设通信 1)2个通用接口RS232 2)磁盘驱动器接口和打印机接口

  14. 典型数控系统之一西门子数控系统 第一节 西门子系统简介 二、 SINUMERIC 840D产品功能 9.显示功能 屏幕文本可以在五种语言中切换（德，英，法，意，西）；可显示坐标实际值和剩余距离值，多通道显示，并具有屏幕保护功能。

  15. 典型数控系统之一西门子数控系统 NCK HMI 数控系统 PLC 第二节 西门子系统的基本结构 一、 系统结构 1.人机界面 2.数控单元 NCK 3.驱动单元 4.PLC模块 西门子802D结构实物图 西门子840D结构实物图

  16. 典型数控系统之一西门子数控系统 第二节 西门子系统的基本结构 一、 系统结构 MMC100.2/MMC103 PCU 1.人机界面 (1)MMC HMI Man Machine communication 显示屏 (2)OP NC键盘 Operation panel (3)MCP Machine control panel

  17. 典型数控系统之一西门子数控系统 第二节 西门子系统的基本结构 一、 系统结构 2.数控单元 (1)数控单元的组成 (2)数控单元的接口

  18. 典型数控系统之一西门子数控系统 第二节 西门子系统的基本结构 一、 系统结构 3.驱动单元 不带馈入装置 电源模块 调节型 驱 动 组 成 带馈入装置 非调节型 双轴模块 驱动模块 单轴模块

  19. 典型数控系统之一西门子数控系统 第二节 西门子系统的基本结构 一、 系统结构 4.PLC模块 电源模块 接口模块 信号模块

  20. 操作站 个人 计算机 电缆通道 电气柜 X111 X111 PP 72/48 PP 72/48 X222 X222 X333 X333 PCU 二、数控系统的连接 西门子NC RS232隔离器 220VAC 24VDC 键盘 机床控制面板 24VDC 手轮 机床电器部件 24 VDC 24 VDC 220VAC 24V直流电源 SITOP/ PS307 总线 模块 24 VDC 功率模块 功率模块 功率模块 220 VAC 控制模块 控制模块 控制模块 电源模块 变压器 380 VAC 滤波器 电抗器 主开关 伺服电机 伺服电机 伺服电机 电气柜

  21. 典型数控系统之一西门子数控系统 第三节 西门子系统参数 一、西门子系统数据简介 二、西门子系统机床数据设定 1.通用MD 2.轴相关MD 三、西门子系统驱动数据设定 四、西门子系统参数生效模式 五、西门子系统调试常用参数

  22. 典型数控系统之二FANUC数控系统 第一节 Fanuc -0i系统功能介绍 一.刚性攻丝

  23. 典型数控系统之二FANUC数控系统 第一节 Fanuc -0i系统功能介绍 二、复合加工循环

  24. 典型数控系统之二FANUC数控系统 第一节 Fanuc -0i系统功能介绍 三、圆柱插补

  25. 典型数控系统之二FANUC数控系统 第一节 Fanuc -0i系统功能介绍 四、直接尺寸编程

  26. 典型数控系统之二FANUC数控系统 第一节 Fanuc -0i系统功能介绍 五、记忆型螺距误差补偿 六、CNC内装PMC编程功能 七、随机存储模块

  27. 典型数控系统之二FANUC数控系统 第一节 Fanuc -0i系统功能介绍 八、显示装置

  28. 典型数控系统之二FANUC数控系统 第一节 Fanuc -0i系统功能介绍 九、FANUC伺服电机 HRV 可维护性高 超高分辨率编码器 节能大奖 纳米控制

  29. 典型数控系统之二FANUC数控系统 第一节 Fanuc -0i系统功能介绍 九、FANUC伺服电机 HRV 可维护性高 高分辨率编码器

  30. 典型数控系统之二FANUC数控系统 第二节 Fanuc-0i系统的构成与硬件连接 一、系统构成 数控系统的硬件 轴卡 存储器板（RAM） CPU及ROM 板

  31. 典型数控系统之二FANUC数控系统 PCB 电源 DC-DC 一、系统构成 PMC 输入输出控制 HSSB MDI

  32. 典型数控系统之二FANUC数控系统 存储卡插槽 保 险 I/O 设备 I/F 插座 存储备 用电池 电源指示灯 电源插座 I/O link 插座 机床I/F插座 串行主轴或位 置编码器插座 显示器插座 串行主轴或模 拟主轴插座 MDI插座 伺服放大 器插座 手摇脉冲发 生器插座 检测器插座 机床I/F插座 编码器电 池插槽 高速串行 总线插槽 显示状态/ 报警的LED 一、系统构成

  33. 二、综合联线 电源模块 主轴模块 系统模块 伺服卡 伺服模块

  34. 直流24V 直流电源输入/出 直流电源输入/出 位置编码器接口 直流24V 直流电源输入/出 位置编码器接口 直流24V 二、综合联线 主接触器信号接口 交流200V 通信串行接口 驱动信号

  35. 典型数控系统之二FANUC数控系统 二、综合联线 MDI键盘 手摇脉冲发生器

  36. 典型数控系统之二FANUC数控系统 第二节 Fanuc-0i系统的构成与硬件连接 三、系统与主轴单元的连接 1.控制方式 • 串行主轴接口 • 模拟主轴接口 系统与主轴间采用串行电缆通讯 系统向主轴单元提供指令电压及其他控制指令，主轴单元向系统输出其状态

  37. 典型数控系统之二FANUC数控系统 第二节 Fanuc-0i系统的构成与硬件连接 三、系统与主轴单元的连接 1.串行主轴接口 (1)接口定义

  38. 典型数控系统之二FANUC数控系统 第二节 Fanuc-0i系统的构成与硬件连接 三、系统与主轴单元的连接 1.串行主轴接口 (2)连接

  39. 典型数控系统之二FANUC数控系统 第二节 Fanuc-0i系统的构成与硬件连接 三、系统与主轴单元的连接 2.模拟主轴接口 (1)接口定义

  40. 典型数控系统之二FANUC数控系统 第二节 Fanuc-0i系统的构成与硬件连接 三、系统与主轴单元的连接 2.模拟主轴接口 (2)连接

  41. 典型数控系统之二FANUC数控系统 第二节 Fanuc-0i系统的构成与硬件连接 四、数字伺服 伺服类型 • 伺服A型 • 伺服B型 位置反馈线接到时CNC系统 位置反馈线接到伺服放大器上

  42. 典型数控系统之二FANUC数控系统 第二节 Fanuc-0i系统的构成与硬件连接 五、输入输出连接 1.CB104、CB105、CB106、CB107四个接口 2.连接操作面板及机床的输入和输出 3.地址有确定的含义，PMC编程时要使用到

  43. 典型数控系统之二FANUC数控系统 第三节 系统的参数 参数的分类 27 有关外部数据输入/输出的参数 28 有关图形显示的参数 29 有关运行时间和加工零件数显示的参数 30 有关刀具寿命管理的参数 31 有关位置开关功能的参数 32 有关手动运行和自动运行的参数 33 有关手动手轮进给和手动插入的参数 34 有关用档块设定参考点的参数 35 有关软操作面板的参数 36 有关程序再起动的参数 37 有关多边形加工的参数 38 有关PMC轴控制的参数 39 有关基本功能的参数 40 有关简易同步控制的参数 41 有关顺序号校对停止的参数 42 其它参数 43 有关维修的参数 1 有关“SETTING”的参数 2 有关阅读机/穿孔机接口的参数 2.1所有通道共用的参数 2.2 有关通道1的参数(I/O=0) 2.3 有关通道1的参数(I/O=1) 2.4 有关通道2的参数(I/O=2) 3 有关POWER MATE管理器的参数 4 有关轴控制、设定单位的参数 5 有关坐标系的参数 6 有关存储式行程检测的参数 7 有关进给速度的参数 8 有关加减速控制的参数 9 有关伺服的参数 10 有关DI/DO的参数 11 有关MDI、显示和编辑的参数 12 有关程序的参数 13 有关螺距误差补偿的参数 14 有关主轴控制的参数 15 有关刀具补偿的参数 16 有关固定循环的参数 16.1 有关钻削固定循环的参数 16.2 有关螺纹切削循环的参数 16.3 有关多重固定循环的参数 16.4 有关小孔钻削循环的参数 17 有关刚性攻丝的参数 18 有关缩放/坐标旋转的参数 19 有关单一方向定位的参数 20 有关极坐标插补的参数 21 有关法线方向控制的参数 22 有关分度盘分度的参数 23 有关用户宏程序的参数 24 有关图案数据输入的参数 25 有关跳步功能的参数 26 有关自动刀具补偿(T系列)和自 动刀具长度补偿(M系列)的参数

  44. 典型数控系统之三华中数控系统 第一节 华中数控系统的基本结构 一、华中数控系统的产品类型 配置了嵌入式PC机的经济型数控系统 世纪星系列 小博士系列 配置了通用PC机的经济型数控系统 华中I型系列 高性能数控系统

  45. 典型数控系统之三华中数控系统 第一节 华中数控系统的基本结构 二、主要技术规格 1.最大控制轴数：4轴(华中I型系列最大15轴) 2.最大联动轴数：4轴(华中I型系列最大9轴) 3. 主轴数：1 4.最大编程尺寸：99999．999mm 5.最小分辨率：0．01～10um (可设置) 6. 直线、圆弧、螺纹插补 7.小线段连续高速插补 8. 用户宏程序、简单循环、复合循环 9. 直径／半径编程 10.自动加减速控制(S曲线)

  46. 典型数控系统之三华中数控系统 第一节 华中数控系统的基本结构 二、主要技术规格 11.MDI功能 12.M、S、T功能 13.故障诊断与报警 14.汉字操作界面 15.全屏幕程序在线编辑与校验功能 16.参考点返回 17.工件坐标系G54～G59 18.加工轨迹彩色图形仿真，加工过程实时图形显示 19.加工断点保护／恢复功能 20.双向螺距补偿 21.反向间隙补偿

  47. 典型数控系统之三华中数控系统 第一节 华中数控系统的基本结构 二、主要技术规格 22.刀具偏置与磨损补偿、刀具几何补偿、刀尖半径补偿 23.主轴转速及进给速度倍率控制 24. CNC通信功能：RS一232 (选件) 25.网络功能：支持NT、Novell、Internet网络 26.支持DIN／ISO标准G代码 27.超大的程序加工能力 28.内部提供标准PLC程序

  48. 典型数控系统之三华中数控系统 第一节 华中数控系统的基本结构 三、产品型号 H:闪存 F:硬盘 闪存:MB 硬盘:GB 举例说明 HNC – 21MC08 -F08 存储器 的容量 世纪星系列经济型数控装置 M:铣削类 T:车削类 存储器 的类型 内存容量 进给轴的控制类型

  49. 典型数控系统之三华中数控系统 HNC21 XS1 XS40~43 伺服驱动 电源 XS2 键盘 XS30~33 其他伺服 XS3 以太网 XS21 XS22 开关量出 软驱 XS4 RS232 XS5 XS11 XS10 开关量入 XS6 RS485 XS8 手持单元 XS9 主轴单元 第一节 华中数控系统的基本结构 四、部件连接结构 1.世纪星控制系统部件的连接图 抗 干 扰 距离 电压 速度

  50. 典型数控系统之三华中数控系统 主轴单元 伺服驱动 2. 数控系统的接口布局 开关量出 开关量入

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