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Robot Team of MIAT Lab Timer 與 Interrupt

Robot Team of MIAT Lab Timer 與 Interrupt. 指導教授 陳慶瀚 講者 賴史瑞. Timer. Timer 的時脈來源有兩種 ★ 8051 的內部時脈 -SYSCLK ★ 從 T0 與 T1 接腳所輸入的外部時脈 - 訊號產生器. TMOD 與 TCON. TMOD 的結構 時脈來源的選擇是由 TMOD 暫存器中的 C/T 位元來決定。當 C/T 設定為 1 時， Timer 使用外部時脈；當 C/T 設定為 0 時， Timer 使用內部時脈。 TCON 的結構

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Presentation Transcript

  1. Robot Team of MIAT LabTimer與Interrupt 指導教授 陳慶瀚 講者 賴史瑞

  2. Timer • Timer的時脈來源有兩種 ★ 8051的內部時脈-SYSCLK ★從T0與T1接腳所輸入的外部時脈-訊號產生器

  3. TMOD與TCON • TMOD的結構 • 時脈來源的選擇是由TMOD暫存器中的C/T位元來決定。當C/T設定為1時，Timer使用外部時脈；當C/T設定為0時，Timer使用內部時脈。 • TCON的結構 • 當TCON暫存器中的TR0為1時，則Timer0由TMOD暫存器的GATE位元與INT0接腳構成Timer的軟體控制；當TCON暫存器中的TR0為0時，則Timer0將停止計時/計數。

  4. Mode0 • 13位元Timer-由THx 8位元與TLx 5位元組成 • 13位元Timer的最大值為8192 • 當你要算5000次時 THx = (8129-5000)/32 TLx = (8192-5000)%32

  5. Mode1 • 16位元Timer-由THx 8位元與TLx 8位元組成 • 16位元Timer的最大值為65536 • 當你要算5000次時 THx = (65536-5000)/256 TLx = (65536-5000)%256

  6. Mode2 • 8位元自動重載Timer (適合用在需要固定時間的計時 ) • 計數完畢會把THx的值載入TLx中 • 8位元Timer的最大值為256 • 當你要算200次時 THx = 256-200

  7. Mode3 • 兩個獨立的8位元Timer • Timer0用TL0 暫存器 • Timer1用TH0 暫存器 • 8位元Timer的最大值為256 • 當你要算200次跟300次時 TH0 = 256-200 TL0 = 256-300

  8. Timer與Interrupt • IE的結構

  9. Timer與Interrupt(con.) • Timer0與Timer1的interrupt的產生 當Timer值產生overflow時，則對應之flag TF0與TF1設定為〝1〞；而當對應的interrupt服務副程式執行完畢後，要清除TF0與TF1 flag。 • 範例程式

  10. 練習時間 • 練習 請用Mode2讓LED每秒改變一次狀態 範例程式

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