1 / 39

پرتهای ورودی و خروجی

پرتهای ورودی و خروجی. برای هر پورت سه ثبات 8 بیتی در منطقه رجیسترهای I/O وجود دارد که بعنوان مثال برای پورت A این ثبات ها عبارتند از:. 1- یک ثبات برای تعیین جهت پورت به نام DDRX(Port Data Direction Reg.)

limei
Download Presentation

پرتهای ورودی و خروجی

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. پرتهای ورودی و خروجی

  2. برای هر پورت سه ثبات 8 بیتی در منطقه رجیسترهای I/O وجود دارد که بعنوان مثال برای پورت A این ثبات ها عبارتند از:

  3. 1- یک ثبات برای تعیین جهت پورت به نام DDRX(Port Data Direction Reg.) اگر در بیت های این ثبات مقدار 1 نوشته شود بیت پورت مورد نظر خروجی و در صورتی که 0 نوشته شود بیت پورت مذکور ورودی خواهد بود. X مشخص کننده نام پورت بوده و میتواند یکی از حروف D, C, B, A باشد. 2- یک ثبات برای نوشتن داده در پورت خروجی به نام PORTX (Port Data Reg.) 3- یک ثبات برای خواندن اطلاعات از پورت ورودی، به نام PINX(Port Input Pins Reg.) نکته 1: هر بیت از پورت ها درثبات هایDDRXPINX, PORTX, با PORTxn, DDRxn و PINxn نشان داده میشود. که x نام پورت و n شماره بیت پورت میباشد. به عنوان مثال: PORTB0, DDRC2, PORTD5 نکته 2: زمانی که یک پایه پورت بصورت ورودی تعریف شود اگر در بیت نظیر PORTxn مقدار 1نوشته شود در این صورت مقاومت Pull-up در ورودی قرار داده میشود، در غیر اینصورت پایه ورودی در حالت Tri-state قرار خواهد گرفت.

  4. مثال: برنامهای به زبان اسمبلی AVR ATmega32 بنویسید که مرتبا از پورت D بخواند و بر پورت B بنویسد. حل:

  5. ; port0.asm ;*********************************************** ;A Section ; ;* Number :atmega32 ;* File Name :port0.asm ;* Title :Setup and Use The ports ;*********************************************** ;B Section ; .include "m32def.inc“ .org 0x000 ;* Reset-Address rjmp Reset ;1-jump reset ;***********************************************

  6. ;C Section ; Reset: ;***Initializing PORTB as output*** ser r16 ;2-r16=0FFh out DDRB,r16 ;3-PORTB output ;***Initialize PORTD as input *** clr r16 ;4-PORTD as out DDRD,r16 ;5- input ser r17 ;6-Pull-up out PORTD,r17 ;7-PORTD ;*********************************************** ;D Section ; ;***Read PORTD & write on PORTB(constantly) *** loopforever: in r8,PIND ;8- Read from PORTD out PORTB,r8 ;9- write on PORTB rjmp loopforever ;10- jump loopforever

  7. مثال: برنامهای به زبان اسمبلی AVR ATmega16 بنویسید که مرتبا از بیت های 0و 1 پورت B بخواند و آنها را AND کرده نتیجه را در بیت 2 پورت B بنویسد. حل:

  8. ; bit_port_Atmega16.asm ;***************************************************** ;A section ; ;AVR number :atmega16 ;File name :bit_port_Atmega16.asm ;Description :This is a sample of assembly ; :structure only using registers ; : & input output ports ;* recomendation:1-use R26-R31 for pointers ; ;2-R16-up for load immediate ;**************************************************** ;B Section ; .include "m16def.inc" ;This header file is needed ; ;for all avr atmega16 ; ;assembly language ;Interrupt vectors table .org 0x000 ;Reset address rjmp Reset ;(1) Jump to reset ;****************************************************

  9. ;C Section ; ;*******Main program entry point on reset Reset: ; ;Initializing the PortB ;PB0,PB1 as Inputs & PB2 as Output LDI R16,0b00000100 ;(2) OUT DDRB,R16 ;(3) ;Pull Up PB0,PB1 LDI R16,0b00000011 ;(4) OUT PORTB,R16 ;(5) ;initialize R18 LDI R18,0X03 ;(6)R18=3 ;*************************************************** ;D Section ; loopforever: CBI PORTB,2 ;(7) Clear bit PB2 ;(turn off led) AGAIN: IN R17,PinB ;(8)Read port B AND R17,R18 ;(9)AND registers CPI R17,3 ;(10) Compare BREQ SET_PB2 ;(11)Branch if Equal RJMP loopforever ;(12)Jump loopforever SET_PB2: SBI PORTB,2 ;(13)Set Bit PB2 RJMP AGAIN ;(14)go again

  10. مثال: برنامهای به زبان اسمبلی AVR ATmega8 و با استفاده از سابروتین بنویسید که پورت D را با یک تاخیر متناوبا 0و1 کند. حل:

  11. ; led.asm ;***************************************************** ;A section ;AVR number :atmega8 ;File name :led.asm ;Descrption: :This is a sample assembly ; :program with subroutine ;***************************************************** ;B section .include "m8def.inc" ;Header file for Atmega8 ;Interrupt vector table .org 0x000 ;Reset_address rjmp Reset ;(1) ;***************************************************** ;C section ; begin of main program reset: ;*****************initializing stack pointer********** ldi r16 ,low(RAMEND) ;(2) out SPL,r16 ;(3) ldi r16,high(RAMEND) ;(4) out SPH,r16 ;(5) ;********initializing the ports ;PortD as output ldi r16 , 0xFF ;(6) out DDRD , r16 ;(7)DDRD=0xFF ;*****************loopforever************************

  12. ;D section loopforever: ser R16 ;(8)r16=0xFF in R17,PORTD ;(9)read PORTD to R17 eor R17,R16 ;(10)XOR R17 with R16 out PORTD,R17 ;(11)write R17 to PORTD rcall Delay ;(12)call subroutine Delay rjmp loopforever ;(13)jump to loopforever ;************Write subroutine************************* ;E section ;subroutine to make a delay Delay: ldi r24,0 ;(14)r24=0 ldi r25,0 ;(15)r25=0 wait: inc r24 ;(16)increment r24 cpi r24,0xFF ;(17)compare r24 with 0xFF brne wait ;(18)branch not equal to wait inc r25 ;(19)increment r25 cpi r25,0x4F ;(20)compare r25 to 0x0F brne wait ;(21)branch not equal to wait ret ;(22)return from subroutine

  13. نوشتن برنامه های میکروکنترلرهای AVR به زبان c در محیط نرم افزار CodeVisionAVR مزیت زبان C: مناسب برای برنامه های بزرگ و پیچیده معایب زبان C: بر خلاف زبان اسمبلی فضای زیادی از حافظه را اشغال کرده و سرعت پایینی دارد. مثال: برنامهای به زبان C برای AVR ATmega8 بنویسید که از پورت D بخواند و بر پورت B بنویسد. حل:

  14. #include <mega8.h> //(1) void main(void) { // Input/Output Ports initialization // Port B initialization,Port B as output with initial valu // 00H DDRB=0xFF; //(2) PORTB=0x00; //(3) // Port D initialization, Port D as input with pull_up DDRD=0x00; //(4) PORTD=0xFF; //(5) while (1) { //Read port D and write on port B PORTB=PIND; //(6) }; }

  15. مثال: برنامهای به زبان C با میکروکنترلر AVR ATmega8 و در محیط CodeVisionAVR بنویسید که پورت D را با یک تاخیر 1 ثانیه مکمل کند. حل:

  16. #include <mega8.h> //(1) // include function dealay for using delay in //program #include <delay.h> //(2) void main(void) { // Input/Output Ports initialization // Port D initialization, Port D as output with // initial /value 00H DDRD=0xFF; //(3) PORTD=0x00; //(4) // main program loop while (1) { PORTD=~PORTD; //(5)invert Port D delay_ms(1000); //(6)make 1000 //ms delay }; }

  17. با میکروکنترلر Seven Segmentراه اندازی

  18. مثال : برنامه ای بنویسید که اعداد 0 تا 9999 را بر روی چهار لامپ هفت قسمتی 1 تا 4 نشان دهد.

  19. #include <mega16.h> //(1) Header file #include <delay.h> //(2) long int temp1, temp2, temp3, temp4, temp5, temp6, i; //(3) Define int j; //(4) Parameters flash unsigned char number[10]={0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90}; //(5) Define codes in flash void main (void) //(6) Main program { DDRA = 0xff; //(8) Define port A & B as output PORTA = 0xff; //(9) DDRB = 0xff; //(10) PORTB = 0xff; //(11) while(1) //(7) Do it again {

  20. for(i=1;i<=9999;i++) //(12)First FOR, count i from 1 to 9999 { // Calculate yekan, dahgan, sadgan, hezargan of i temp1=i/10; //(13) temp2=i-10*temp1; //(14) temp3=temp1/10; //(15) temp4=temp1-10*temp3; //(16) temp5=temp3/10; //(17) temp6=temp3-10*temp5; //(18) // Display yekan, dahgan, sadgan, heazrgan on lamp 1 to 4,60 times for(j=1;j<60;j++) //(19) { PORTB=0xfe; //(20) PORTA=number[temp2]; //(21) delay_ms(1); //(22) PORTB=0xfd; //(23) PORTA=number[temp4]; //(24) delay_ms(1); //(25) PORTB=0xfb; //(26) PORTA=number[temp6]; //(27) delay_ms(1); //(28) PORTB=0xf7; //(29) PORTA=number[temp5]; //(30) delay_ms(1); //(31) } //(32) } //(33) } //(34)Do it again for next number of i } //(35)

  21. اتصال LCD به میکروکنترلرهای AVR

  22. اطلاعات را میتوان به صورت 4 بیتی نیز برای LCD ارسال نمود. در این حالت از 4 بیت وزن بالای باس داده استفاده میکنیم.

  23. طریقه استفاده از LCD و اتصال آن به میکروکنترلرهای AVR در محیط نرم افزاری CodeVisionAVR

  24. مثال : برنامه ای به زبان C برای میکروکنترلرهای ATmega32 بنویسد که بر روی LCD پیغام microcontroller course را بنویسد.

  25. #include <mega8.h> //(1) // Alphanumeric LCD Module functions #asm //(2) .equ __lcd_port=0x18 ;PORTB //(3) #endasm //(4) #include <lcd.h> //(5) void main(void) //(6) { // Input/Output Ports initialization // Port B initialization,Port B as ouput DDRB=0xFF; //(7) PORTB=0x00; //(8) // LCD module initialization lcd_init(16); //(9)LCD is 16 characters lcd_clear(); //(10)clear LCD lcd_gotoxy(0,0); //(11)go to column 0 line 0 lcd_putsf("microcontroller"); //(12)write microcontroller lcd_gotoxy(5,1); //(13)go to column 5 line 1 lcd_putsf("course"); //(14)write course while (1) { }; }

  26. را اندازی Step Motor با میکروکنترلر

  27. مثال: برنامه ای بنویسید که با موتور پله ای 1.8 درجه برای هر پالس مقدار 90 درجه چرخش ایجاد کند.

  28. #include <mega8.h> //(1) #include <delay.h> //(2) unsigned int WORK; //(3) counter char DELAY; //(4) unsigned int MAX; //(5) number of iteration char STEP; //(6) void main(void) //(7) { // Port B initialization PORTB=0x00; //(8) DDRB=0x0F; //(9) //Initial values DELAY=20; //(10) STEP=0xCC; //(11) WORK=0; //(12) MAX=50; //(13) while (WORK<MAX) //(14) { PORTB=STEP; //(15) delay_ms(DELAY); //(16) STEP=STEP>>1; //(17) WORK++; //(18) if (STEP==1) //(19) { PORTB=0x09; //(20) delay_ms(DELAY); //(21) STEP=0xCC; //(22) WORK++; //(23) } //(24) }; //(25) } //(26)

More Related