1 / 18

5-1 若系统单位阶跃响应

5-1 若系统单位阶跃响应. 试确定系统的频率特性。. 解 ：. 则. 故频率特性为. 5-3 已知系统开环传递函数. 试分析并绘制. 情况下的概略开环幅相曲线。. 解 ：. Nyquist Diagram. 10. 8. 6. 4. 2. 0. Imaginary Axis. -2. -4. -6. -8. -10. -25. -20. -15. -10. -5. 0. Real Axis. Nyquist Diagram. 10. 8. 6. 4. 2. 0. Imaginary Axis. -2. -4.

lilka
Download Presentation

5-1 若系统单位阶跃响应

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 5-1若系统单位阶跃响应 试确定系统的频率特性。 解： 则 故频率特性为

  2. 5-3已知系统开环传递函数 试分析并绘制 情况下的概略开环幅相曲线。 解：

  3. Nyquist Diagram 10 8 6 4 2 0 Imaginary Axis -2 -4 -6 -8 -10 -25 -20 -15 -10 -5 0 Real Axis

  4. Nyquist Diagram 10 8 6 4 2 0 Imaginary Axis -2 -4 -6 -8 -10 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 Real Axis

  5. 5-5已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。 5-5已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。 解(a): 由图可写出 其中 由穿越频率的定义可知： 求得： 取近似取值

  6. 解(b):由图可写出 其中 即

  7. 解(c): 由图可写出 其中 即

  8. 5-6若单位反馈系统的开环传递函数 试确定系统稳定的k值范围。 解： 系统临界稳定时:

  9. 5-7设单位反馈控制系统的开环传递函数 试确定相角裕度为45。时参数a的值。 解： 当复频特性曲线为0dB时, 即20lgA(c)=0 , 有 即 要求相位裕度 即 联立求解（1），（2）两式得：

  10. 5-8已知单位反馈系统开环传递函数 试绘制开环系统的Bode图，并确定系统的幅值裕度和相角裕度。

  11. 解： 由频率特性可得

  12. 化成 形式， 令 可获得 及相应h

  13. 5-10用奈式稳定判据判断下列反馈系统的稳定条件，各系统的开环传递函数如下：5-10用奈式稳定判据判断下列反馈系统的稳定条件，各系统的开环传递函数如下： 解： （1） 由开环传递函数知，P＝0 （2） 开环幅相频特性曲线

  14. 即与实轴无交点。 开环频率特性曲线部包围 （－1，j0）点，R＝0， 此时 Z=P-2R=0， 故闭环系统是稳定的。

  15. 5-13 设系统的开环幅相频率特性如图所示，写出开环传递函数的形式，判断闭环系统是否稳定。图中，P为开环传递函数右半s平面的极点数，r为其的极点数。

  16. 解：

  17. 将原题改为了不包围(-1,j0)点

More Related