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7-1 求变增益特性的描述函数 。

7-1 求变增益特性的描述函数 。. 解： 由等效结构图， N 1 所在环节是线性的，即 N 1 = k 1 ；. 查表，得死区特性的描述函数为. 7-3 具有非线性环节的控制系统如习题７－３图所示，试用描述函数法分析周期运动的稳定性，并确定自振荡的振幅和频率。. 解： 首先变换成典型结构： 由于在用描述函数分析稳定性和自振荡时，不考虑 r ( t ) 的作用，故设 r ( t )=0 。 再根据结构图中信号间的相互关系，可变换成下图的典型结构。. 由结构图知，非线性特性是滞环继电特性： M =1 ， h =0.2 ，故.

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7-1 求变增益特性的描述函数 。

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Presentation Transcript

  1. 7-1 求变增益特性的描述函数。 解：由等效结构图，N1所在环节是线性的，即N1=k1 ； 查表，得死区特性的描述函数为

  2. 7-3具有非线性环节的控制系统如习题７－３图所示，试用描述函数法分析周期运动的稳定性，并确定自振荡的振幅和频率。 解：首先变换成典型结构： 由于在用描述函数分析稳定性和自振荡时，不考虑r(t)的作用，故设r(t)=0。 再根据结构图中信号间的相互关系，可变换成下图的典型结构。

  3. 由结构图知，非线性特性是滞环继电特性：M=1，h=0.2，故 画出1/N(A)曲线与G(j)曲线如下图所示。

  4. 令与的实部、虚部分别相等得 两式联立求解得 提示：求自振点的振幅和频率时，用下式往往更容易：

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