1 / 10

マイコンプログラムの実際

マイコンプログラムの実際. マイコンプログラムの種類. タイマ 割り込み AD 変換. タイマ：タイマとは何か？. マイクロコンピュータ. ＣＰＵ. タイマ （周辺回路）. ＣＰＵからレジスタを設定. 時間を計測して一定時間後に通知 ・割り込みをかける ・各種動作を実現. タイマ：タイマは何につかうか？. マイコンのタイマは 一定時間を測定する 割り込みを使うと，一定時間ごとに関数を起動できる。 波形を出力する タイマで時間を測定しながら PWM ( Plus Width Modulation , 　パルス幅変調 ) 波形を出力する 時間を測る

lidia
Download Presentation

マイコンプログラムの実際

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. マイコンプログラムの実際

  2. マイコンプログラムの種類 • タイマ • 割り込み • AD変換

  3. タイマ：タイマとは何か？ マイクロコンピュータ ＣＰＵ タイマ （周辺回路） ＣＰＵからレジスタを設定 時間を計測して一定時間後に通知 ・割り込みをかける ・各種動作を実現

  4. タイマ：タイマは何につかうか？ • マイコンのタイマは • 一定時間を測定する • 割り込みを使うと，一定時間ごとに関数を起動できる。 • 波形を出力する • タイマで時間を測定しながらPWM ( Plus Width Modulation ,　パルス幅変調 ) 波形を出力する • 時間を測る • タイマを使った時間の測り始めから，測り終わりまでの時間を測定する

  5. PWM とは • PWM とは Plus Width Modulation の頭文字でパルス幅変調という方式です。 • アナログ電圧を出力する代わりに，パルス幅を変化させ，平均電圧で動作しているような状態にします。 平均電圧

  6. 割り込み：通常の関数はいつ動作するか？ • 通常の関数は，その関数を呼び出したときに，動作する。 　　： 　　： funcA() ; // 関数呼び出し : : void funcA(void) { ： ： }

  7. 割り込み：割り込み処理関数はいつ動作するか？割り込み：割り込み処理関数はいつ動作するか？ • 割り込み処理の関数は，割り込みイベントが発生したときに，動作する。 例えば，ＩＮＴ端子の電圧がＬｏｗからＨｉｇｈに変化したとき void funcA(void) { ： ： } マイコン ＩＮＴ端子 どの関数に割り込み処理させるかを決定する方法は，マイコンにより異なる

  8. AD 変換とは • AD とは Analog to Digital ( アナログからディジタルへの ) 変換です。 • マイコンの外部の世界（センサでの測定など）はアナログ電圧などを扱うことが多い。 • マイコンの内部の世界では，ディジタルで扱うことが多い。 • そこで，マイコンへ取り込む時に AD 変換が必要になります。

  9. マイコン外部のアナログ表現 • 例）ある温度センサの場合：温度に比例したアナログ電圧を出力 • 温度0 ℃のとき，0 V • 温度200 ℃のとき，5 Vなど • 25 mV/℃ • これはアナログ電圧

  10. マイコン内部のディジタル表現 • 例 ) AD 変換機 ( ADC ) が 8 ビットであれば • 0 ～ 255 の値（整数値）をもつ • 整数 0 が 0 V に対応 • 整数 255 が 5 V に対応 • その間は直線 ( 整数 1 は 5/255 V に対応 ) • ちょうど整数値がない場合は，もっとも近い値に置き換わる ( 誤差がある )

More Related