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嵌入式系統 6410 平台開發環境 & 工具介紹與操作實習 - Android porting

嵌入式系統 6410 平台開發環境 & 工具介紹與操作實習 - Android porting. 華亨科技 江敏傑. Android-2.1 系統的燒寫 Android 模組使用 Linux 核心配置編譯 Android 開發環境建立 Android 的編譯. Android-2.1 系統的燒寫. 一個完整的 Android 系統至少由三部分組成，分別是 bootloader 、 kernel 、 rootfs ，這與典型的 linux 系統的結構是一致的 下面介紹如何燒寫一個完整的 Android 作業系統. 燒寫 bootloader .

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嵌入式系統 6410 平台開發環境 & 工具介紹與操作實習 - Android porting

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  1. 嵌入式系統6410平台開發環境&工具介紹與操作實習-Android porting 華亨科技 江敏傑

  2. Android-2.1系統的燒寫 • Android 模組使用 • Linux核心配置編譯 • Android開發環境建立 • Android的編譯

  3. Android-2.1系統的燒寫 • 一個完整的Android系統至少由三部分組成，分別是bootloader、kernel、rootfs，這與典型的linux系統的結構是一致的 • 下面介紹如何燒寫一個完整的Android作業系統

  4. 燒寫bootloader • SD啟動的uboot燒寫，選擇\tool\u-boot_mmc.bin • 把 SD 取出並插入到板子的SD 插槽中，透過設定板子的撥碼開關使板子啟動方式為，00000000（開關撥向on為1)

  5. 進行dnw工具相關設定 • 選擇\tool\dnw • 接下來設定所使用的串列埠

  6. 第二步是連接這個串列埠設備 • Dnw工具可用後便可開啟開發板電源，如果沒有意外，dnw中將列印出uboot的啟動資訊：

  7. NandFlash啟動的uboot燒寫 • 第一步，透過USB將uboot下載到記憶體中 • 輸入USB下載命令dnw：

  8. USB驅動程式 • 如果你是第一次使用，會提示安裝板子的USB驅動程式，驅動已經安裝則可以跳過這幾步，以後就不需要安裝了 • 找到光碟中USB驅動中提供的USB驅動： 點選瀏覽，指到tool/USB driver

  9. 到此，驅動安裝成功，這時候使用配線usb線連接開發板的USB(OTG)到PC主機，並點選USB Port->Transmit->Transmit，準備下載uboot：

  10. 選擇光碟中android\2.1\android-image\u-boot.bin 注意，這個才是nand啟動的uboot，不要選擇SD啟動的u-boot_mmc.bin

  11. 第二步是將已經下載到記憶體中的uboot燒錄到nandflash第二步是將已經下載到記憶體中的uboot燒錄到nandflash • Uboot要燒寫到nand中0開始的256KB中，在燒寫之前需要先把這塊區域清除： • nand erase 0 40000

  12. 接著將0xc0008000中的uboot燒寫到nand中0開始的256K：接著將0xc0008000中的uboot燒寫到nand中0開始的256K： • nand write c0008000 0 40000

  13. 到這裡已經把uboot燒錄到nand中，重新設定板子的指撥開關6和7至on的位置，使啟動方式修改為nand啟動到這裡已經把uboot燒錄到nand中，重新設定板子的指撥開關6和7至on的位置，使啟動方式修改為nand啟動 • 設定完後重新啟動板子，如果沒有意外，將輸出以下資訊：

  14. 燒寫kernel • 第一步 透過USB將核心檔下載到板子記憶體中： • dnw 開啟光碟中android\android-image目錄下的zImage(請依LCD大小選擇)，將核心下載到板子：

  15. 第二步 清除nandflash中存放核心的那部分空間： nand erase 40000 300000 • 第三步 將記憶體中的核心燒錄到Nandflash nand write c0008000 40000 300000 • 第四步 測試核心是否能啟動(以下步驟可省略) nand read c0008000 40000 300000 接著跳啟動記憶體中的核心： bootm c0008000 (第四步驟測試完，請reset，並在uboot停住)

  16. 燒寫cramfs • 真正用到的檔案系統都是使用ubifs格式的根檔案系統，cramfs檔案系統只是為了燒寫而製作的輔助檔案系統 • 第一步 使用USB將cramfs下載到板子記憶體中： • dnw

  17. 第二步 刪除nand中的cramfs分區： • nand erase 400000 400000

  18. 第三步 把記憶體中的根檔案系統燒寫到Nandflash中的cramfs分區： nand write c0008000 400000 400000 • 第四步 測試cramfs是否燒寫成功： setenv bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock0 console=ttySAC0 init=/linuxrc • 再輸入 saveenv（儲存參數）

  19. 如果核心已經按照上一步來燒寫，那麼重新啟動板子後就應該能夠核心啟動成功，並且成功掛載到cramfs：

  20. 燒寫ubifs之前先要對這個分區進行格式化為ubifs所以如果現在就想開始燒寫ubifs，那麼這裡輸入a就開始對ubifs分區進行格式化了：燒寫ubifs之前先要對這個分區進行格式化為ubifs所以如果現在就想開始燒寫ubifs，那麼這裡輸入a就開始對ubifs分區進行格式化了： • 請注意!請將\android\2.1\android-image裡的android.tar.gz複製到SD卡內

  21. 這裡選擇燒寫Android的檔案系統，選擇a，再按Enter，結果如下：這裡選擇燒寫Android的檔案系統，選擇a，再按Enter，結果如下： • 這邊請輸入y，並按Enter • 這邊板子重新啟動後，請在uboot上停住

  22. 到這裡ubifs燒寫完成，接下來測試一下這個檔案系統是否可用到這裡ubifs燒寫完成，接下來測試一下這個檔案系統是否可用 • 首先重定系統重新進入uboot (要三秒內ENTER)的命令行介面，修改一下核心的啟動參數 • setenv bootargs noinitrd console=ttySAC0 init=/init ubi.mtd=1 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs • 使用saveenv命令儲存

  23. Android-2.1下WIFI的使用 • 選擇Settings->Wireless & network-> • Wi-Fi打勾 • Wi-Fi Setting

  24. Android-2.1下Camera的使用 • 點擊Camera,記住~~鏡頭朝LCD方向 • 如果没有意外Camera 應該已經可以預覽 了，點擊Camera 界面的圓點按鈕便能拍下 • 照片，不過照片是保存在SD 中的，所以必須在拍照之前將SD 插到板子中

  25. Android-2.1下GPS模組的使用 • 運行程序選單中的GPS Status 程序 GPS Status 在運行之後可能會彈出瀏覽器的界面連接到這個程序的開發網站，按下home按鍵取消瀏覽器的連接即可，這時候應該會顯示下面的界面：

  26. Android開發環境建立 • 下面簡單介紹一下Ubuntu-9.10下Android開發環境的建立，對於這部分內容建議到網上查找資料，這裡的說明未必是全面 • Android開發時比較有用的幾個網站包括： • Android Source官方首頁：http://source.android.com/ • Android Developer官方首頁http://developer.android.com/index.html

  27. 基本環境的建立 • 在Ubuntu-9.10下，需要使用到相當多的套裝軟體，可以使用下面的命令進行安裝： • sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev

  28. java環境建立 • Android的編譯需要使用到jdk-1.5(jdk5)，這裡分別介紹線上安裝和離線安裝兩種方式。 • 1.線上安裝jdk5 • 2.離線安裝jdk5

  29. 離線安裝jdk5 • sudo chmod 777 jdk-1_5_0_17-linux-i586.bin • ./ jdk-1_5_0_17-linux-i586.bin • 便能在當前目錄下得到jdk1.5.0_17目錄。 • 安裝結束後還要設定好環境變數讓Android找到這個路徑，編輯/etc/bash.bashrc,增加下面的語句： • export JAVA_HOME=/home/figo/jdk1.5.0_17 • export ANDROID_JAVA_HOME=$JAVA_HOME • export PATH= $JAVA_HOME/bin:$PATH

  30. Android的編譯非常簡單，在終端機中進入Android-2.1目錄下執行make即可完成代碼的編譯，不過為了同時編譯出配套的Android SDK，可以使用make sdk進行編譯： Android原始碼的編譯

  31. 漫長的編譯過程後編譯結果放在了Android-2.1/out下。其中out/host是主機上執行的一些程式，比如說編譯出來的sdk就在Android-2.1/out/host/linux-x86/sdk下。這些程式需要用來幫助除錯，因此使用下面的命令設定環境變數：漫長的編譯過程後編譯結果放在了Android-2.1/out下。其中out/host是主機上執行的一些程式，比如說編譯出來的sdk就在Android-2.1/out/host/linux-x86/sdk下。這些程式需要用來幫助除錯，因此使用下面的命令設定環境變數：

  32. sudo gedit /etc/bash.bashrc • 在bash.bashrc中增加以下內容： • export ANDROID_SDK_ROOT=/home/figo/ARM11/android/Android-2.1/out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.figo_linux-x86 • export PATH=$PATH:$ ANDROID_SDK_ROOT /tools • 儲存後執行source /etc/bash.bashrc讓設定生效，重新開一個終端機便能使用android、emulator等命令了。

  33. 在模擬器中執行編譯出來的Android鏡像 • 創建AVD • AVD是Android virtual device的縮寫，就是一個執行Android系統的虛擬機器，如果已經按照上一節來配置環境變數，那麼在命令行中執行android命令便能彈出一個GUI介面的AVD創建程式（Android SDK and AVD Manager）：

  34. 在這個介面中點選New新建一個avd：

  35. 之後儲存退出就產生了一個名為figo3的avd。這裡還可以指定一個虛擬的SD卡，使用mksdcard命令生成一個SD卡鏡像：之後儲存退出就產生了一個名為figo3的avd。這裡還可以指定一個虛擬的SD卡，使用mksdcard命令生成一個SD卡鏡像： • mksdcard 10M sdcard.img • 這樣便在當前目錄下產生一個SD鏡像檔，在Android SDK and AVD Manager中可以找到這個檔案作為avd的虛擬SD card，使用者還可以使用loop方式將這個sdcard.img掛載到主機目錄下，這樣便能將主機下的一些檔案透過sdcard傳遞到虛擬機中

  36. 在終端機中執行下面命令： emulator -avd figo3 -system out/target/product/generic/system.img -ramdisk out/target/product/generic/ramdisk.img -show-kernel 其中out/target/product/generic/system.img、out/target/product/generic/ramdisk.img為編譯Android原始碼生成的鏡像檔，根據自己的路徑情況來輸入。彈出的畫面如下： 執行emulator

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