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PLC 的编程语言及特点

PLC 的编程语言及特点. PLC 的编程特点 梯形图编程是 PLC 编程中最常用的方法。它源于传统的继电器电路图，但发展到今天两者之间有了较大的差别。 PLC 梯形图和继电器电路图的比较. 继电器电路图. PLC 梯形图. PLC 中的软继电器 所谓软继电器是指 PLC 存储空间中的一个可以寻址的位。 在 PLC 中，软继电器种类多、数量大。 如 CPM1A ，共有 R 内部继电器 512 个，特殊继电器 384 个，定时器 / 计数器 128 个。 寄存器中触发器的状态可以读取任意次，相当于每个继电器有无数个常开和常闭触点。.

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PLC 的编程语言及特点

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  1. PLC的编程语言及特点 • PLC的编程特点 • 梯形图编程是PLC编程中最常用的方法。它源于传统的继电器电路图，但发展到今天两者之间有了较大的差别。 • PLC梯形图和继电器电路图的比较 继电器电路图 PLC梯形图

  2. PLC中的软继电器 • 所谓软继电器是指PLC存储空间中的一个可以寻址的位。 • 在PLC中，软继电器种类多、数量大。 • 如CPM1A，共有R内部继电器512个，特殊继电器384个，定时器/计数器128个。 • 寄存器中触发器的状态可以读取任意次，相当于每个继电器有无数个常开和常闭触点。

  3. 第五节 三菱公司F1系列PLC简介一、基本指令1、输入、输出指令（LD、LDI、OUT)

  4. 2、与指令（AND、ANI）

  5. 3、或指令（OR、ORI）

  6. 4、支路并联连接指令（ORB）

  7. 5、电路块串联连接指令（ANB）

  8. 举例 装配流水线控制 操作1 操作2 操作4 操作3 1，3，5，7工位传送工件，1号位装有传感器，工件装入传感器发信号，当合上电源启动传送带（未装入工件传送带不动）时，每5秒移动一个工位。 1 2 3 4 5 6 7 8 工件输入 成品库

  9. 2

  10. 二、步进梯形指令（STL/RET） • 目标元件为状态器 S600-S647

  11. 电动机正反转控制实例 • 系统结构 • 利用PLC控制一台异步电动机的正反转。 • 输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。

  12. 要求： • 黄按钮按下：电机正转 • 蓝按钮按下：电机反转 • 红按钮按下：电机停止 PLC控制电动机正反转外部接线图

  13. 2. PLC的 I/O点的确定与分配 • 3. 系统编程分析和实现 电机正反转控制PLC的I/O点分配表

  14. 系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如下图所示利用互锁电路可以实现。系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如下图所示利用互锁电路可以实现。 • 利用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按钮来切断正转的控制通路。 电机正反转的互锁电路 电机正反转的切换电路

  15. 当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态如何，都停止电机的转动。当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态如何，都停止电机的转动。 • 利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。 电机正反转的最终控制程序

  16. 举例 抢答控制系统 设有三个参赛组共5人，每人一个按钮：PB11、PB12、PB2、PB31、PB32。控制要求如下： (1)竞赛者若要回答主持人所提问题时，需抢先按下桌子上的按钮。 (2)为了优待儿童， PB11和PB12中的任一个按下，灯L1就会亮。 而教授组的灯L3则只有当PB31、 PB32都按下才亮。 (3)指示灯亮后，需等到主持人按下复位键PB4后才熄灭。 (4)如果竞赛者在主持人打开开关SW后10 s内按下按钮，接通电磁开关SQL，电磁线圈将使彩球转动，以示该组得到一次幸运机会。 控制电路设计：确定输入、输出设备，并分配PLC的接点，见表2—13。

  17. 控制系统的梯形图

  18. SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件介绍 三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件，是应用于FX系列PLC的中文编程软件，可在Windows 9X或Windows3.1及以上操作系统运行。 （1）    在SWOPC-FXGP/WIN-C中，可通过线路符号，列表语言及SFC符号来创建顺控指令程序，建立注释数据及设置寄存器数据。 （2）    创建顺控指令程序以及将其存储为文件，用打印机打印。 （3）    该程序可在串行系统中于PLC进行通讯，文件传送，操作监控以及各种测试功能。

  19. 编程操作 • 1．编程准备 • 检查PLC与计算机的连接是否正确，计算机的RS232C端口与PLC之间是否用指定的缆线及转换器连接；使PLC处于“停机”状态；连通计算机和PLC的电源。 • 2．编程操作 • （1）打开SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件，建立一个程序文件。 • （2）采用梯形图编程的方法，将梯形图程序输入到计算机，并通过编辑操作对输入程序进行修改和检查。最后将编辑好的梯形图程序保存，并将文件命名为 * . pmw 。 • 3. 程序的传送 • （1）程序的写出打开程序文件,通过[写出] 操作将程序文件 * . pmw 传送到PLC用户存储器RAM中,然后进行校验。 • （2）程序的读入通过[读入] 操作将PLC用户存储器中已有的程序读入到计算机中,然后进行校验。 • （3）程序的校验在上述程序校验过程中,只有当计算机对两端程序比较无误后，方可认为程序传送正确,否则应查清原因,重新传送。

  20. 第六节 PLC控制系统设计一、PLC控制系统设计的基本原则1、满足被控对象的控制要求。2、考虑到生产的发展和生产工艺的改进，设计PLC系统时要有适当裕量。3、在满足以上两个要求的前提下，应力求使该系统具有较好的性能价格比4、确保控制系统的安全、可靠。

  21. 二、PLC控制系统设计的基本内容 • (1)选择用户输入设备(按钮、开关、传感器等)、输出设备(接触器、继电器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。 • (2)PLC的选择。PLC是整个PLC控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的经济技术性能指标有至关重要的作用。PLC的选择包括机型、容量、 I／o模块及其它模块的选择等。 • (3)分配I／O点，绘制相应端子的接线图，并形成相应文档。 • (4)设计控制程序。包括梯形图、语句表或控制系统流程图。 • (5)必要的话，设计操作台、电气柜、模拟显示盘和非标准电器元部件。 • (6)编制控制系统的设计文件。包括说明书、电气图及电气元件的明细表等。

  22. 三、PLC控制系统设计的一般步骤： • (1)深入了解被控系统。 • 必须对被控对象所有功能作全面细致的了解，如对象的全部动作及动作时序、动作条件，必须的互锁与保护，电气系统与机械、液压、气动、仪表等系统间的关系。PLC与其它智能设备间的关系，PLC之间是否联网通信，突发性电源掉电(停电)及紧急事故处理。系统的工作方式及人机界面，需要显示的物理量及显示方式。 • (2)确定系统输入输出元器件。 • (3)选择PLC。根据被控对象对PLC控制系统技术指标的要求、确定输入输出信号的点数及类型，据此确定PLC的类型和配置。对整体式模块，选定基本单元和扩展单元的型号；对模块式PLC，应确定框型或基板的型号，再选择所需模块的型号及数量、编程设备及外围设备的型号。

  23. (4)分配PLC的I／O端口。对输入、输出设备的每个点都进行编号，并且与PLC的I／O端口相一致，列出一张I／O信号表，表中应标明各信息的名称、代号和分配的元件、信号的类型和有效状态，可能的话列出其动作条件和(或)功能。(4)分配PLC的I／O端口。对输入、输出设备的每个点都进行编号，并且与PLC的I／O端口相一致，列出一张I／O信号表，表中应标明各信息的名称、代号和分配的元件、信号的类型和有效状态，可能的话列出其动作条件和(或)功能。 • (5)绘制硬件接线图。 • (6)设计操作台(控制箱)。 • (7)设计用户程序。对于简单的控制系统，特别是简单的开关量控制，可采用经验设计方法绘制其梯形图。对于较复杂的控制系统，需要根据总体要求和系统的具体情况，确定用户程序的基本结构，绘制系统的控制流程图或功能表图，用以清楚表明动作的顺序和条件，然后设计出相应的梯形图。系统控制流程图或功能表图要尽可能详细、准确，以方便编程。

  24. 第七节 可编程控制器应用举例 一、液体混合装置的可编程控制器控制 控制要求如下： （1）按下起动钮SB1，装置的规定动作为：液体A阀门打开，液体A流入容器，液面先达S3，其对应接点动作，但不需引起其他动作。当液面顺序达到LS2时，LS2对应的常开接点通，关断A阀门，打开B阀门。 液面最后达LS1时，关闭B阀门，同时搅匀电动机起动工作。 搅匀电动机工作1min后断电停止。然后混合液体排放阀打开排液。 液面下降到LS3以下时，LS3由通转断，再经20s后容器排空，混合液体排放阀关闭，一个周期完成，开始下一个周期。 （2）按下停止钮SB2后，完成当前工作的一个完整周期后停下来。

  25. 二、交通灯控制

  26. 三、搬运工件机械手PLC控制 • 机械手的动作要求如下：对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。它的任务是将传送带A上的工件搬运到传送带B上。机械手的左工位、右工位、伸出、缩回、上升、下降都用双线圈三位电磁阀气动缸完成，机械手的放开用单螺线管的电磁阀。设备上装有上、下、左、右、伸、缩、松开7个传感器，控制对应工步的结束。传输带上设有一个光电开关，监视工件是否到位。

  27. 3．确定所需的用户输入／输出设备及I／o点数 • (1)设备的输入信号 • 操作方式转换开关：手动、单步、单周期、连续； • 手动时运动选择开关：上／下、左／右、夹／松； • 位置检测元件：机械手的上、下、左、有的限位行程开关 • 无工件检测元件：右工作台无工件用光电开关检测。 • (2)设备的输出信号 • 气缸运动电磁阀：上升、下降、右移、左移、夹紧； • 指示灯：机械手处干原点指示。 • 据上面分析可知、PC共需l 5点输入、6点输出。

  28. 3．选择PLC • 该机械手的控制为纯开关量控制．所需的I／o点数不多，因此选择一般的小型低档机即可。假定F系列可编程控制器资料齐全、供货方便、设计者对其比较熟悉．根据上面I／O点数可选F—40M，其主机I／O点数为24／16点。 • 4．分配PLCI／0点的编号

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