可编程序控制器应用教程

可编程序控制器应用教程 授课教师：杨思国授课学时：6学时/周教材版本：合肥工业大学出版社

目录第一章　可编程序控制器概述第二章　SYSMAC-C系列P型机第三章　C系列P型可编程控制器实验指导

第三章 C系列P型可编程控制器实验指导 实验一编程器的基本操作实验二指令系统训练之一实验三指令系统训练之二实验四指令系统训练之三实验五用PLC控制交流电动机的正转、反转、停止实验六用PLC控制交通信号灯实验七用PLC控制三台皮带运输机实验八用移位寄存器实现彩灯控制

实验一编程器的基本操作概述 一、实验目的 1．了解C系列PLC机简易编程器的工作方式 2．熟悉C系列PLC机简易编程器的键盘 3．练习程序的输入、检查与编辑二、实验设备学习机若干台三、实验内容 1．C系列PLC简易编程器 2．编程器的基本操作

实验一编程器的基本操作概述 1．C系列PLC简易编程器日本OMRON公司生产的C系列PLC简易编程器全系列通用，无论小型机还是大型机均可用其编程。其面板布置见图3-1所示。图3-1 编程器面板布置图下一页

实验一编程器的基本操作概述 1．C系列PLC简易编程器（1）工作方式选择开关（2）液晶显示器（LCD）（3）键盘返回上一页

实验一编程器的基本操作概述 （1）工作方式选择开关 1）PROGRAM方式 2）RUN方式 3）MONITOR方式返回

PROGRAM方式 在PROGRAM方式下，用户可以进行读、写用户程序、检验或清除程序、监测I/O状态及各通道数据、检索指令或继电器触点，强迫I/O状态置位或复位、插入或删除等等操作。在PROGRAM方式下，PLC不能执行用户程序，不能检查线路状态。如果PLC上连接了编程器、打印机、EPROM写入器等外部设备，则PLC上电后自动处于PROGRAM方式。返回

RUN方式 在RUN方式下，PLC执行用户程序，用户可以通过编程器上的LCD显示屏监视运行过程中的I/O状态、通道状态、系统扫描时间、线路状态以及读出系统故障状态、读用户程序、检索指令和继电器触点。但在RUN方式下，用户不能对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。如果PLC系统没有连接编程器、EPOROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动选择RUN方式开始执行用户程序。返回

MONITOR方式 在MONITOR方式下，除具有RUN方式下的全部功能外，还可以在运行用户程序的同时强迫I/O状态置位或复位、改变定时器、计数器的设定值、改变各通道的状态和预置数据。与RUN方式一样，在MONITOR方式下，用户也不能对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。返回

实验一编程器的基本操作概述 （2）液晶显示器（LCD）液晶显示器LCD可以监视程序的内容和执行情况。C系列PLC的编程器LCD能显示2行16列字母或数字，可同时显示一条程序的地址（步序号）和程序语句。返回

实验一编程器的基本操作概述 （3）键盘编程器的键盘上共有39个触摸按键，按用途分为四类：数字键、命令键、操作键、指令键。操作人员通过键盘操作来完成程序的输入、检查、编辑、监控等操作功能。 1）数字键 2）命令键 3）操作键 4）指令键返回

数字键 0~9的10个白色键。用来输入程序地址和数据，如输入、输出通道号或继电器号、定时器/计数器的编号和设定值等。数字键与特殊功能指令键FUN组合，可输入特殊功能指令。返回

命令键 红色CLR键，用来清除屏幕显示，回内存首地址以及与其它键组合，完成其它功能。返回

操作键 12个黄色操作键，用于写入或修改用户程序，实现程序编辑功能。12个操作键的具体功能说明如下： ↑键向上的指针键。按一次该键，程序的步序(地址)将减少一步，在液晶显示器上显示出该地址和指令，用于检查和修改程序。一直按着↑键，将一直减到程序的起始地址，可在液晶显示屏上看到步序减少过程中各指令的情况。 ↓键向下的指针键。按一次该键，程序的步序(地址)将增加一步，即每按一次↓键，液晶显示屏的程序地址加1，在液晶显示屏上可显示出该地址和指令，用于检查和修改程序。下一页

操作键 WRITE键写入键。在编程过程中，每输入一条指令及其数据后,就要按一下WRITE键将该指令写入到PLC内存的指令地址上，表示对程序输入的确认。有些指令如TIM/CNT,需要两次写入才能完整输入指令。键程序加载/运行调整、置位键。SET键用于改变继电器的状态由OFF变为ON或清除内存。上档键为PLAY键，用于从磁带上读取程序。上一页下一页

操作键 键程序存储／复位键。RESET键用于改变继电器的状态由ON变为OFF或者清除内存。上档键为REC键，用于向磁带机存储程序。 MONTR键监控键。用于监控、准备、清除内存等。 DEL键删除键。用于删除程序或指令。 INS键插入键。用于插入程序或指令。 SRCH键检索键。用于检索指定的指令和继电器触点。 CHG键变换键。用于改变计数器或定时器的当前值。 VER键检验接受键。从磁带机上读入程序后，用该键进行检验。 EXT键外引键。在向磁带机存储程序时用。上一页返回

指令键 16个灰色指令键，用于输入指令，具体功能说明如下： SHIFT键上档功能键。对某些具有双功能的按键，与SHIFT键组合，可实现双功能键的上档功能。 FUN键特殊功能指令键。该键与特定的数字键组合，可输入特殊功能指令。 SFT键移位键。用于移位寄存器指令的输入。 NOT键取反指令键。该键与常开指令组合，用于输入常闭触点或清除内存。 AND键串联常开触点键。用于输入串联的常开触点。 OR键并联常开触点键。用于输入并联的常开触点。 LD键取指令键。用于输入和逻辑母线相连的常开触点。下一页

指令键 OUT键输出键。用于输入中间继电器、输出继电器、保持继电器和暂存继电器的线圈。 CNT键计数器键。用于输入计数器指令，其后应有计数器号及设定值。 TIM键定时器键。用于输入定时器指令，其后应有定时器号及设定值。 DM键数据存储键。用于输入数据及I／O监控。 HR键保持继电器键。用于输入保持继电器指令。键＃键用于输入常数，上档为CONT键，用于检索指定的继电器触点。上一页下一页

指令键 TR键暂存键。用于输入暂存继电器指令。 LR键链接继电器键。用于输入链接继电器指令。C系列P型机不用此键。键通道键。用于指定通道的输入。上一页返回

实验一编程器的基本操作概述 2．编程器的基本操作 PLC在接通电源前，首先应确定PLC的准备工作方式，各外部设备与PLC连接情况及编程器上的选择开关所在位置，因为当PLC接通电源后，如果PLC没有与外部设备相连，则PLC自动进入到RUN运行方式。如果PLC上连接了外部设备，则PLC自动进入PROGRAM方式。如果编程器连接在PLC上，则PLC的工作方式由编程器上的方式选择开关来决定。下一页

实验一编程器的基本操作概述 2．编程器的基本操作（1）输入开机口令（建立首地址） PLC连接编程器并处于PROGRAM方式时接通电源，则PLC上的POWER（电源）灯亮，并在编程器的液晶显示屏（LCD）上显示：这时应输入正确的开机口令，开机口令的作用是防止非PLC工作人员未经许可操作可能破坏PLC内部用户程序，只有输入正确的开机口令，才能继续操作。该口令是固定的，用户只需依次按CLR、MONTR、CLR，屏幕显示为：0000。如果屏幕显示不为0000，可继续按CLR直到屏幕显示为0000。 0000是用户程序的首地址。用户可将程序逐条输入到PLC中。如果你的程序首地址不是0000，则应先输入地址号，然后逐条输入程序。上一页下一页

实验一编程器的基本操作概述 2．编程器的基本操作（2）清除内存因为PLC的存储器带有后备电池保护，所以输入到PLC中的程序即使断开工作电源，仍然可保留几年时间。如果你想清除内存RAM的内容，尤其是在学习、熟悉一种新的PLC操作时，或者在输入一个新的应用程序时，常常要进行清除内存的操作，这时你可依次按下 CLR 、、NOT 、、MONTR、CLR，屏幕显示：0000。这时从地址0000~1193，共1194个地址全部为空操作指令NOP（00）。上一页下一页

实验一编程器的基本操作概述 2．编程器的基本操作（3）输入程序当选择PLC的工作方式为PROGRAM时，方可进行输入程序的操作。首先要建立首地址，按CLR、MONTR、CLR，屏幕显示为：0000。0000是默认的用户程序的首地址；然后使用指令键和数字键输入指令，每输入完一条指令后，都要按一次WRITE键，将该指令写入内存中，这时地址号自动加1，显示下一个地址的指令内容。上一页下一页

实验一编程器的基本操作概述 2．编程器的基本操作（4）读出程序如果要将PLC中的程序读出查看，其操作如下：首先建立首地址，然后连续按↓键，即可从头到尾顺序读出程序，要想从某一条指令读起，可输入该指令的地址，然后再按↓或↑向上或向下读出指令。上一页下一页

实验一编程器的基本操作概述 2．编程器的基本操作（5）修改指令用读出程序的方法找到要修改的指令，输入新的指令，然后按一下WRITE，旧的指令就被新的指令覆盖掉。上一页下一页

实验一编程器的基本操作概述 2．编程器的基本操作（6）删除指令用读出程序的方法找到要删除的指令，按DEL、↑即可。上一页下一页

实验一编程器的基本操作概述 2．编程器的基本操作（7）插入指令可用两种方法插入指令： 1）用读出程序的方法找到要插入指令的地址码，此时LCD上已显示原地址的内容，输入要插入的指令，然后按INS、↓即可。 2）建立首地址，输入要插入指令的地址码，按↓或↑键显示原地址的内容，输入要插入的指令，然后按INS、↓即可。上一页返回

实验二指令系统训练之一 一、实验目的 1．了解指令训练的步骤 2．复习程序的输入、检查与编辑 3．加深对LD、AND、OR、OUT、END、AND LD、OR LD、TIM、CNT等指令的功能的理解二、实验设备学习机若干台专用连接导线若干下一页

实验二指令系统训练之一 1．指令训练的步骤以电动机启停控制电路为例说明指令训练的方法和步骤。（1）设计指令训练的梯形图程序图3-2 电动机连续运行控制梯形图程序上一页下一页

实验二指令系统训练之一 （2）将梯形图程序转化为指令表程序表3-2 电动机启停控制指令表程序上一页下一页

实验二指令系统训练之一 （3）分析执行程序的逻辑结果根据输入信号情况，从理论上分析执行程序的逻辑结果，得出输出信号的状态，填下表中。表3-3 输入/输出状态表上一页下一页

实验二指令系统训练之一 （4）进行I/O分配和连接进行I/O分配的目的是确定输入器件与输入点的对应关系,确定输出执行元件与输出点的对应关系。进行I/O连接的目的是要构成输入继电器的通路，构成输出执行元件的通路。也就是构成PLC的外部硬件电路。表3-4 I/O通道分配表上一页下一页

实验二指令系统训练之一 图3-3 I/O接线图上一页上一页上一页下一页下一页下一页

实验二指令系统训练之一 （5）输入指令训练程序（6）运行程序，观察执行结果（7）将理论分析的结果与实际操作的结果进行比较，从而验证该指令的功能，加深对指令的理解上一页上一页上一页下一页下一页下一页

实验二指令系统训练之一 按上述步骤，通过下列程序，针对LD、AND、OR、OUT、END、AND LD、OR LD、TIM、CNT等指令进行指令训练。训练程序如下：（1）LD、OR、AND NOT、OUT指令的训练上一页上一页下一页下一页

实验二指令系统训练之一 （2）OR LD指令的训练上一页下一页

实验二指令系统训练之一 （3）AND LD指令的训练上一页下一页

实验二指令系统训练之一 （4）延时闭合的电路上一页上一页下一页下一页

实验二指令系统训练之一 （5）延时断开的电路上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页

实验二指令系统训练之一 （6）CNT指令的训练上一页上一页下一页下一页

实验二指令系统训练之一 （7）长延时电路上一页返回

实验三指令系统训练之二 一、实验目的 1．熟悉指令训练的步骤 2．加深对KEEP、DIFU、DIFD、CMP、SFT等指令的功能的理解二、实验设备学习机若干台专用连接导线若干下一页

实验三指令系统训练之二 （1）KEEP指令的训练上一页下一页

实验三指令系统训练之二 （2）DIFU指令的训练 1）不带自锁的电路上一页下一页

实验三指令系统训练之二 （2）DIFU指令的训练 1）带自锁的电路上一页上一页下一页下一页

实验三指令系统训练之二 （3）DIFD指令的训练 DIFD指令训练程序与DIFU相似，请同学自编自练。上一页上一页下一页下一页

实验三指令系统训练之二 （4）CMP指令的训练上一页上一页下一页下一页

实验三指令系统训练之二 （5）SFT指令的训练上一页上一页下一页下一页

实验三指令系统训练之二 （6）SFT指令的应用上一页返回

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