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水土保持遥测系统. 北京地拓科技发展有限公司 聂森 2012 年 5 月 29 日. 内容提要. 一、目标 二、遥测系统组成 三、监测分析软件 四、系统应用. 一、目标. 提升监测技术手段:快速、定量分析计算 高技术简单化:象用傻瓜相机一样用无人机 提供低成本设备:地拓提供 10 万元以内的无人机为载体的遥测系统 恶劣条件下自动监测:如滑坡、泥石流等难达区监测. 二、遥测系统组成. 由地面控制系统、无人机、分析处理软件三部分构成。 (一)地面控制系统
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水土保持遥测系统 北京地拓科技发展有限公司 聂森 2012年5月29日
内容提要 一、目标 二、遥测系统组成 三、监测分析软件 四、系统应用
一、目标 • 提升监测技术手段:快速、定量分析计算 • 高技术简单化:象用傻瓜相机一样用无人机 • 提供低成本设备:地拓提供10万元以内的无人机为载体的遥测系统 • 恶劣条件下自动监测:如滑坡、泥石流等难达区监测
二、遥测系统组成 • 由地面控制系统、无人机、分析处理软件三部分构成。 • (一)地面控制系统 • 自动控制系统:自动控制飞机飞行状态的计算机系统,在导航地图精度达到亚米级时,可只用该系统控制无人机飞行。 • 遥控器:辅助飞机起飞降落。当导航地图精度不够时,可用遥控器辅助起降。
二、遥测系统组成 • (一)地面控制系统
二、遥测系统组成 • (二)无人机 • 已经研发两类四种产品 • 固定翼式 • 单相机传感器 • 双相机拍摄相对 • 螺旋桨式(直升式) • 单相机传感器 • 双相机拍摄象对
二、遥测系统组成 • (二)无人机 • (1)固定翼式 • 装备了自动驾驶仪和GPS导航系统 • 能够实现定高飞行、一键式返航及电脑控制飞行 • 电池为动力,降低了油动机野外调查中的危险 • 体积小、便于携带、展开迅速、无需专门起降场 • 航时长、控制面积大 • 适合大面积、以“地物发现”为主的监测
二、遥测系统组成 (二)无人机 (1)固定翼式
二、遥测系统组成 (二)无人机 (1)固定翼式(拍摄效果)
二、遥测系统组成 • (二)无人机 • (2)螺旋桨式(直升式) • 装备了自动驾驶仪和GPS导航系统 • 能够实现定高飞行、一键式返航及电脑控制飞行 • 电池为动力,降低了油动机野外调查中的危险 • 体积小、便于携带、展开迅速、无需专门起降场 • 最低速度可控,可悬停任意位置 • 适合较小面积、精细监测
二、遥测系统组成 (二)无人机 (2)螺旋桨式(直升式)
二、遥测系统组成 (二)无人机 (2)螺旋桨式(直升式)
二、遥测系统组成 • (三)分析处理软件 • 航片校正拼接软件 • 以工程坐标为基准的航片重叠处理,有效区域融合、多幅航片校正、航片拼接。 • DEM提取软件 • 利用双相机拍摄象对,通过象对提取高分辨率DEM,水平分辨率可达10cm。 • 监测分析软件 • 提取地物、计算面积、量测长度、计算土石方量等、提取侵蚀沟、侵蚀量等。
三、监测分析软件 • 以无人机遥测为基础数据获取手段 • 提供基于三维可视化的水土保持专题分析工具 • 实现精准定位、定量分析计算 • 实现智能化、简单化操作 • 提高监测效率、降低监测成本 • 缩短监测周期 • 数据可直接建库管理
四、系统应用 • (一)地表变化分析 • 扰动面积变化分析 • 植被分布变化分析 • 土地类型变化 • 植被覆盖度变化分析 • 建筑物变化……
四、系统应用 • (二)小流域综合治理监测 • 小流域现状调查 • 小流域治理措施精准定位监测 • 治理前后对比分析 • 关键措施数量监测 • 库坝建设基础工程计算
四、系统应用 • (三)崩岗、滑坡监测 • 滑坡、崩岗分布位置 • 计算滑坡、崩岗面积及提取 • 计算滑坡体、崩岗方量 • 动态监测滑坡体位移
四、系统应用 • (四)侵蚀沟提取 • 基于DEM自动提取侵蚀沟 • 建立侵蚀沟道拓扑关系 • 自动计算沟壑密度 • 辅助计算沟壑面积 • 侵蚀沟动态变化对比分析 • 侵蚀沟道管理数据库自动建立
四、系统应用 • (五)局地土壤侵蚀量精准计算 • 通过水土流失方程计算侵蚀量 • 基于DEM自动坡度、坡长 • 提供土壤可蚀性参数 • 提供降雨侵蚀力指标服务 • 提取植被覆盖度、土地利用、水土保持措施