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例一： 运料小车的控制

B. A. 电机. 逆程. 正程. 8．3 继电器 — 接触器控制线路综合举例. 例一： 运料小车的控制. 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到 A 地。然后做以下往复运动： 到 A 地后停2分钟等待装料，然后自动走向 B。 到 B 地后停2分钟等待卸料，然后自动走向 A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。. KH. KMF. STa. KMR. SB1. SBF. SBR. KMF. KTa. KTb. A. B. C. STb. KMR. KMF.

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例一： 运料小车的控制

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  1. B A 电机 逆程 正程 8．3 继电器—接触器控制线路综合举例 例一：运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。

  2. KH KMF STa KMR SB1 SBF SBR KMF KTa KTb A B C STb KMR KMF STa Q S FU KMF KMR KTa KTb KH STb M 3~ 运料小车控制电路 主回路 KMR STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器

  3. SBR SBF KTb KH KMF SB1 STa KMR 动作过程 SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa  KTa 延时2分钟 KMR  小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF  小车正 向运行……如此往 反运行。 KMF KTa STa STb KMR KMF KMR KTb KTa STb 该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。

  4. KA SBR SBF KA KTa KTb STa 加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求 KH SB1 SB2 STa KMR KMF KMF STb KMR KMF KMR KTb KTa STb

  5. A B M2 M1 2 1 4 3 ST3 ST4 ST2 ST1 (1) 运动部件A从1到2 自动循环 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 例二：工作台位置控制 起动后工作台控制要求：

  6. KH KMAF KMAR ST2 SB1 SB2 KMAF (1)根据动作顺序 设计控制电路。 设计步骤： ST3 KMBR ST4 KMBF ST2 (2)检查有无互锁。 KMBR KMAR ST1 KMAF ST4 (3)检查能否正确 启动 、停车。 KMAF KMBF ST3 KMBR ST1 KMBF 工作台位置控制电路

  7. KH KMAF KMAR ST2 SB1 SB2 KMAF ST3 KMBR ST4 KMBF ST2 小车若在1、2、3、4 规定的位置时，不能 正常停车。 KMBR KMAR ST1 KMAF ST4 KMAF KMBF ST3 KMBR ST1 KMBF 该电路有何 问题？ 工作台位置控制电路

  8. KH KA SB1 SB3 KH KA KMAF KMAR ST2 SB2 KA KMAF KMBR ST4 KMBF ST3 ST2 KMBR KMAR ST1 KMAF ST4 KMAF KMBF ST3 KMBR ST1 KMBF 电路的改进方法同前： 加中间继电器（KA）

  9. 8．4 继电器—接触器控制线路设计简介 继电器—接触器控制线路设计程序一般是：首先根据生产机械的工艺过程以及它对电气控制线路的要求，来选择自动控制的方法和原则；然后设计自动控制线路原理图；再根据原理图选择所需的电器元件，最后绘出电气安装接线图。 对自动控制线路设计的基本要求； (1) 应满足生产工艺所提出的要求；

  10. 8．4 继电器—接触器控制线路设计简介 (2) 线路简单，布局合理，电器元件选择正确并得到充分利用； (3) 操作、维修方便； (4) 设有各种保护和防止发生故障的环节； (5) 能长期准确、稳定、可靠地工作。

  11. 8．4 继电器—接触器控制线路设计简介 一般的设计思路和应注意的一些问题: 需要的保护环节；自锁环节；元件间的连锁和互锁 关系；根据逻辑（与、或等）关系准确设置常开触头串并联、常开触头串并联；增设中间继电器来记忆 ； 注意在一条控制线路中，不能使两个交流电器线圈串联；

  12. 8．4 继电器—接触器控制线路设计简介 大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联；

  13. 8．4 继电器—接触器控制线路设计简介 要去掉多余的线路和触头，简化线路，尽可能少用连接线；用电器数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路。 最后要进行动作校验；

  14. 8．4 继电器—接触器控制线路设计简介 注意寄生电路和电路竞争情况。 电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确定动作整定值、在各电器触头和线圈上编写文字符号；

  15. 小 结 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题： 1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；

  16. 小 结 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。

  17. 下课！再见

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