distribuerad reglering av fordonst g n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
Distribuerad Reglering av Fordonståg PowerPoint Presentation
Download Presentation
Distribuerad Reglering av Fordonståg

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 10

Distribuerad Reglering av Fordonståg - PowerPoint PPT Presentation


  • 83 Views
  • Uploaded on

Distribuerad Reglering av Fordonståg. Projektpartner : KTH och Scania CV AB Resultat : Doktorsavhandling och forskningsplattform Projektlängd : 4-år Projektstart: 2009 Q3 Ekonomi : 18 300 kkr (total) 50% finansiering. Utmaning för framtidens transportsystem. Emissioner

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'Distribuerad Reglering av Fordonståg' - larya


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
slide2
Projektpartner : KTH och Scania CV AB

Resultat : Doktorsavhandling och forskningsplattform

Projektlängd : 4-år

Projektstart: 2009 Q3

Ekonomi : 18 300 kkr (total) 50% finansiering

utmaning f r framtidens transportsystem
Utmaning för framtidens transportsystem
  • Emissioner
  • Transportsektorn står för ca 30% av CO2 utsläpp från fossila bränslen inom OSCD.
  • [REDUCING TRANSPORT GREENHOUSE GAS EMISSIONS, 2010 internationaltransportforum OECD]
  • Ökad trafiktäthet
  • Bränsleförbrukning
  • ~30 % av totalkostnad för long-haulig i Europa är bränslekostnad [Schittler, 2003]
platooning en m jlig l sning
Platooning en möjlig lösning
  • Tredubbling av trafikflödet
  • Reducera olyckor med upp till 10%
  • Reducera utsläpp med upp till 20%

[PATH, 2010; Robinson et al., 2010]

hur mycket br nsle spara man
Hur mycket bränsle spara man

[An Experimental Study on the Fuel Reduction Potential of Heavy Duty Vehicle Platooning, Assad et al.]

fr gest llningar kring fordonst g
Frågeställningar kring fordonståg
  • Hur reglera ett enskilt fordon i tåget
  • Hur uppnå robusthet och säkerhet i system
  • Hur administrera fordonståget för optimal effektivitet
  • Hur styra fordonståget tillsammans med övrig trafik
information and communication technology premise
Information and Communication Technology Premise

Vehicle-to-Infrastructure (V2I)

Vehicle-to-Vehicle (V2V)

Wireless

communication

slide9

Säkerhetszoner

[Establishing Safety for Heavy Duty Vehicle Platooning a Game Theoretical Approach , Assad et al.]

vad h nder i projektet
Vad händer i projektet
  • Lic-avhandling presenterad och godkänd

” Fuel-Efficient Distributed Control for Heavy Duty Vehicle Platooning”

2011-10-07

  • Reglerkoncept LQR, MPC, regelbaserad
  • Sensorfusion och filtrering av data
  • Systemarkitektur