ara larda on board diagnostic sistem ve mobil cihaz uygulamalar n.
Download
Skip this Video
Download Presentation
Araçlarda On Board Diagnostic Sistem ve Mobil Cihaz Uygulamaları

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 27

Araçlarda On Board Diagnostic Sistem ve Mobil Cihaz Uygulamaları - PowerPoint PPT Presentation


  • 253 Views
  • Uploaded on

Araçlarda On Board Diagnostic Sistem ve Mobil Cihaz Uygulamaları. Gül TÜRKER Süleyman Demirel Üniversitesi. Sunum İçeriği. Çalışmanın amaçları Araç iletişimi – Trafik için önemi Kontrol Alan Ağı (CAN) OBD II Mobil cihazlarda kullanılan OBD II uygulamaları Değerlendirmeler. Amaç.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'Araçlarda On Board Diagnostic Sistem ve Mobil Cihaz Uygulamaları' - lani


Download Now An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
ara larda on board diagnostic sistem ve mobil cihaz uygulamalar

Araçlarda On Board Diagnostic Sistem ve Mobil Cihaz Uygulamaları

Gül TÜRKER

Süleyman Demirel Üniversitesi

sunum eri i
Sunum İçeriği

Çalışmanın amaçları

Araç iletişimi – Trafik için önemi

Kontrol Alan Ağı (CAN)

OBD II

Mobil cihazlarda kullanılan OBD II uygulamaları

Değerlendirmeler

slide3
Amaç

Trafikte sürücülere yardımcı olmak için kullanılan OBD II soketiyle uyumlu çalışan cihazların, mobil cihazlarla uyumlu kullanım kolaylığını göstermek,

Hata kodlarının belirlenebildiği bu sistemin kullanımı yaygınlaşmasını sağlamak için gerekli donanım ve mobil cihazlar üzerinde çalışabilen yazılımlar hakkında araç kullanıcılarını bilgilendirmek.

ara leti imi
Araç İletişimi
  • CAN,
  • LIN,
  • FlexRay

bus sistemleri

kontrol alan a kaa controller area network can
Kontrol Alan Ağı(KAA)Controller Area Network(CAN)

1986 - Robert Bosch / 1993 - ISO

Tek bir hat üzerinden kablolu veri transferi

Kontrol Alan Ağ modülü bulunan ilk entegre 1989 yılında Intel Corp. tarafından piyasaya çıkarılmıştır.

Siemens,

Motorola,

Philips,

Microchip

controller area network can
Controller Area Network(CAN)

Endüstriyel otomasyon, otomotiv ve mühendisliğin çeşitli alanlarında kullanılır,

Çift yönlü veri haberleşmesi için kullanılır,

Yüksek performanslı

Güvenilir

Kablolu ağ teknolojisi

slide7

Maximum 1 Mbit/sn’lik bir hızda veri iletişimi sağlayan Kontrol Alan Ağı teknolojisi güvenliğin önemli olduğu gerçek zamanlı medikal uygulamalarda kullanılmaktadır.

Gerçek zamanlı seri iletişim nedir?

slide8

İletişim ortamına erişim yöntemi olarak, bit öncelikli yapı kullanır.

CSMA/CD

Bu yöntem, mesajların çarpışmamasını garanti etmekle beraber, iletişim hattının uzunluğunu sınırlandırır.

1 Mbit/s veri iletim hızı ile 40 m

40 Kbit/s veri iletim hızı ile 1000 m

can protokol n n zellikleri
CAN protokolünün özellikleri:

Ağa bağlı bir düğümden tüm sistem kontrol edilebilir.

Fonksiyonları kontrol eden komutlar seri olarak gönderildiği için kablo ve konnektör karışıklığı azalır.

Sistemin çözülmesi veya toplanması daha kolay ve daha hızlıdır.

can protokol n n zellikleri1
CAN protokolünün özellikleri:

Verimli hata bulma sağlar.

Kullanıcıya uyarı ve durum bilgisi göndermek için daha yüksek kapasite sağlar.

Ağa yeni kontrol birimlerinin kolayca eklenebilmesini sağlar.

Ağa erişimde farklı erişim öncelikleri sağlar.

teknolojiler
Teknolojiler

ITS- Intelligent Transportation Systems

TMS – Traffic Management Systems

TIS – Traffic Information Systems

DSRC-Dedicated Short Range Communication(802.11.p / 5.9GHz)

AVCS – Advanced Vehicle Control Systems

V2V V2I V2X

ara lar aras ileti im teknolojilerinde kullan lan temel haberle me sistemlerine rnek
Araçlar arası iletişim teknolojilerinde kullanılan temel haberleşme sistemlerine örnek

Ad Hoc ağlar

Wireless LAN

Cell broadcast

DSRC

UWB(Ultra Wide Band)

dsrc dedicated short range communication
DSRC-Dedicated Short Range Communication

Araçsal Ağlar 5.9 GHz bandında, 75 MHzlik band genişliğine sahip, yüksek veri transfer hızı (6-27 Mbps) sunan DSRC (Dedicated Short Range Communications) [1] standardını kullanır.

Bu standarda göre yol üzerinde hareket halindeki araçlar mevki, zaman, yön, hız, trafik durumu bilgilerini içeren rutin trafik mesajını yaymak zorundadır.

obd standard
OBD Standardı

On-Board Diagnostic bir aracın kendi kendine tanı ve raporlama yeteneğini yapabilmesini sağlayan bir otomotiv terimidir.

OBD sistemleri aracın alt sistemlerine, sensor bilgilerine, motor hakkında çeşitli verilere erişimi sağlar.

slide15

SAE J1962

16-pin (2x8) J1962 connector

elm327 obd2
ELM327-OBD2

ELM327 son teknoloji PC tabanlı tarama cihazıdır.

OBD-II protokollerini destekler ve uyumlu programlarıyla birlikte gelir.

ELM327 OBD-II Yazılımı ücretsizdir ve araç bilgisayarından bilgileri alıp bilgisayarınızda görüntülemenize olanak sağlar.

Çıkış protokolü: RS232

elm327 obd21
ELM327-OBD2

Farklı versiyonları ve cihaz yeteneklerine sahiptir. Yetkili servislerde ve tamircilerde kablolu olanları mevcuttur. Farklı boyutta olan, wi-fi, bluetooth, usb bağlantı özellikleri olan versiyonları vardır.

OBD2 için OBDII Protokolleri:

ISO15765-4 (CAN)

ISO14230-4 (KWP2000)

ISO9141-2

J1850 VPW

J1850 PWM

obd2 sens r bilgileri
OBD2 Sensör Bilgileri

Motor devir

Hesaplanmış yük değeri

Antifiriz ısısı

Yakıt sistemi durumu

Araç hızı

Kısa mesafe yakıt sarfiyatı

Uzun mesafe yakıt sarfiyatı

Emiş manifold basıncı

Timing Advance

Hava emiş sıcaklığı

Hava akış oranı

Oksijen sensör voltajı

Yakıt basıncı

hata ar za kodlar trouble codes
Hata-Arıza Kodları / Trouble Codes

Elektronik kontrol ünitesi(ECU) herhangi bir arıza oluştuğunda bir kod numarası bildirir.

slide20

OBD-II signal protocols

  • SAE J1850 PWM (pulse-width modulation — 41.6 kB/sec, standard of the Ford Motor Company)
  • SAE J1850 VPW (variable pulse width — 10.4/41.6 kB/sec, standard of General Motors)
  • ISO 9141-2. This protocol has an asynchronous serial data rate of 10.4 kBaud. It is somewhat similar to RS-232; however, the signal levels are different, and communications happens on a single, bidirectional line without additional handshake signals. ISO 9141-2 is primarily used in Chrysler, European, and Asian vehicles.
  • ISO 14230 KWP2000 (Keyword Protocol 2000)
  • ISO 15765 CAN (250 kBit/s or 500 kBit/s). The CAN protocol was developed by Bosch for automotive and industrial control. Unlike other OBD protocols, variants are widely use outside of the automotive industry. While it did not meet the OBD-II requirements for U.S. vehicles prior to 2003, as of 2008 all vehicles sold in the US are required to implement CAN as one of their signaling protocols.
slide21

SAE standard J/1979

On-Board PIDs(Parametre ID)

ATZ 

ATE

ATL0

ATH1

mobil gereksinimler
Mobil Gereksinimler

Android, symbian ve windows işletim sistemli tablet, telefon ve bilgisayarlarımızla verileri kablo olmadan, bluetooth ile görebilir ve düzenleyebiliriz, ancak iOs işletim sisteminde kablosuz Wi-Fi özelliğini kullanırız.

Android

IOs

slide24

Kablosuz haberleşme imkanı sağlayan mobil cihazlar ile aracın OBD soketine uyumlu Bluetooth ve wifi teknolojilerini destekleyen OBD II scanner olarak farklı kitler bulunmaktadır.

OBD II scanner kitleri için geliştirilmiş çeşitli yazılımlar bulunmaktadır.

ELM327

iphone
Iphone

DashCommand

iOBD2

Mobilescan OBD

MD4MyCar

LogWorks

Rev

Roaders

android
Android

Torque