1 / 13

BIOROBOTID

BIOROBOTID. Maarja Kruusmaa Mehhatroonikainstituut Tallinna Tehnikaülikool. Kontaktandmed. Kursuse veebilehekülg: http://www.ttu.ee/robot/biorobotid E-mail: Maarja.Kruusmaa@ide.hh.se. Kursuse eesmärk.

kylan-gaines
Download Presentation

BIOROBOTID

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. BIOROBOTID Maarja Kruusmaa Mehhatroonikainstituut Tallinna Tehnikaülikool

  2. Kontaktandmed • Kursuse veebilehekülg: http://www.ttu.ee/robot/biorobotid • E-mail: Maarja.Kruusmaa@ide.hh.se

  3. Kursuse eesmärk • Anda ülevaade tänapäeva robotitest, robotite ehitamiseks kasutatavatest meetoditest ja seadmetest ning arengusuundadest. Tutvustada lähemalt bioloogiast inspireeritud meetodeid robotite ehitamiseks. • Anda praktilisi kogemusi elektriliste ja mehaaniliste seadmete disainimiseks, ehitamiseks ning testimiseks. • Soodustada loovust ning innovatiivsust ning anda praktilisi kogemusi meeskonnatöös.

  4. Kursuse põhimõte • See kursus ei ole meeskondade vaheline võistlus. Keegi auhinda ei saa. • Osalejatelt oodatakse iseseisvat ning loovat mõtlemist. • Kursusest osavõtjaid julgustatakse omavahel mõtteid ja ideid vahetama. Kasutage üksteise väljamõeldud lahendusi, kui teile tundub, et need on teie omast paremad. Kirjutage aruandesse, kes oli idee või lahenduse tegelik autor. • Juhendajalt nõu küsimine või talle vastu vaidlemine on igati soovitav.

  5. Tingimused osavõtjatele Arvestuse saamiseks tuleb: • Osaleda vähemalt 60% loengutes • Ehitada robot (või mitu robotit), mis imiteeriks vähemalt kahte bioloogilist käitumismudelit • Pidada 15 minutine ettekanne etteantud teemal • Vormistada iganädalased praktikaaruanded ning lõpparuanne (veebilehe kujul). • Kursuse lõpus esitleda robotit (5 minutit ettekanne + demo)

  6. Kirjandus • Ronald C. Arkin, “Behavior-Based Robotics”, The MIT Press 1998. • Fred G. Martin “Robotic Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering”, Prentice Hall, 2000.

  7. Kasulikke linke • MIT robotiehitaja juhend http://www.mh.ttu.ee/mtamre/RobMan/6270-guide-92.pdf • 900 robotilinki maailmast http://www.ttu.ee/mhk/var/Robotics_General.html • Eesti on-line elektroonikapoed http://www.tevalo.ee http://www.opood.ee/opood/ • BEAM robotid: http://bestiary.solarbotics.net http://www.solarbotics.net/bftgu/tutorials http://library/solarbotics.net/circuits

  8. Aine tutvustus • Aine maht 96 tundi = 2.5 AP • Teooria 16 tundi • Praktika 54 tundi • Iseseisev töö 16 tundi

  9. Kursuse ajakava • 1.- 4. nädal • Teoreetilised loengud ja iseseisev töö • 5. nädal • Tallinna külastus • 6. nädal • Praktikaülesande tutvustus ja iseseisev töö • 7. – 8. nädal • Praktiline töö, aruannete koostamine ja demonstratsioonesinemine

  10. Teoreetiline osa • 1. nädal • Kursuse tutvustus, sissejuhatus • Loomade käitumine • 2. nädal • Robotite käitumine ja refleksid • Planeerimine, kirjeldamine ja hübriidsüsteemid • 3. nädal • Robotite andurid, ajamid ja täiturid • Õppimine ja kohanemine • 4. nädal • Sotsiaalne käitumine • Filosoofilised küsimused ja tulevikusuunad

  11. Praktiline osa • Refleksidel põhineva roboti ehitamine. Mõned võimalikud lahendused: • Valguse poole või valgusest eemale liikuv robot • Robot, mis haarab lähedusse sattunud esemeid • Seina äärt jälgiv robot • Jalgadega robot • Saakloom-robot ja kiskja-robot • Hüppav robot • Roomav robot • Robotite koloonia • Soovi korral võib meeskond või tudeng ehitada ükskõik millise roboti talle sobival viisil ja vabalt valitud komponentidest. Teema ja lahendusviis tuleb juhendajaga eelnevalt kooskõlastada.

  12. Iseseisev osa • Artiklite lugemine • Ettekande koostamine ja esitamine • Aruannete kirjutamine • Robotite demonstreerimine

  13. Iseseisva töö teemad • Robotid Marsi uurimiseks • Emotsioone imiteerivad robotid • Humanoidid • Robotite jalgpall • Rekonfigureeritavad robotid • Robotid päästeteenistuses • Militaarrobotid • Robotid puuetega inimestele • Kodurobotid • Robotsipelgate kolooniad • Mikrorobotid • Robot-mänguasjad

More Related