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平面影像 之圖 卡 辨識

平面影像 之圖 卡 辨識. 碩資工二甲 曾天佑 MA1G0211 碩資工一甲 陳彥賓 MA2G0103. Outline. 簡介 環境 限制 系統架構 局部影像擷取 特徵擷取 分類器 測試影像 程式 進度 程式輸出. 簡介. 平面影像：拍攝的目標是平面 圖卡：含有特定標記的卡片 分類演算法 ：最近鄰分類 ( KNN ). 簡介. 圖卡上的標記 (Mark). 環境限制. 拍攝目標：距離相機 1 公尺的平面 拍攝 角度：與拍攝平面垂直 光源：室內均勻日光燈 標記尺寸 ：長寬 3~6 公分的正方形 標記旋轉 角度上限：正負 10 度 內

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平面影像 之圖 卡 辨識

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Presentation Transcript

  1. 平面影像之圖卡辨識 碩資工二甲 曾天佑 MA1G0211 碩資工一甲 陳彥賓 MA2G0103

  2. Outline 簡介 環境限制 系統架構 局部影像擷取 特徵擷取 分類器 測試影像 程式進度 程式輸出

  3. 簡介 平面影像：拍攝的目標是平面 圖卡：含有特定標記的卡片 分類演算法：最近鄰分類(KNN)

  4. 簡介 圖卡上的標記(Mark)

  5. 環境限制 拍攝目標：距離相機1公尺的平面 拍攝角度：與拍攝平面垂直 光源：室內均勻日光燈 標記尺寸：長寬3~6公分的正方形 標記旋轉角度上限：正負10度內 背景：不限制

  6. 系統架構 預先學習 訓練影像集 照片 特徵擷取 輸出 測試影像集 局部影像擷取 KNN分類器

  7. 局部影像擷取 • 滑動窗(Sliding Window) • Window滑動量：5 Pixel->3Pixel • 縮放：正負10%step 5%

  8. 特徵擷取 • 分割成5x5子區塊 • 外框子區塊 • 九宮格子區塊 • 特徵類型 • 子區塊平均值 • 各子區塊標準差總和 • 過濾背景的條件 • 外框平均值大於閥值 • 標準差總和高於閥值

  9. KNN分類器 九宮格內各個子區塊平均值的歐式距離

  10. 測試影像

  11. 測試影像

  12. 程式進度 5/15 • 影像載入 • 影像正規化 • 局部影像擷取 • 滑動窗 • 縮放 • 擷取特徵 • 過濾背景 • KNN分類器 • 歐式距離計算 • 計算最近鄰

  13. 程式進度 5/15 • 背景過濾規則無效 • 外框平均值大於閥值 • 標準差總和高於閥值

  14. 程式進度 5/15

  15. 程式進度 5/22 • 局部影像擷取 • 擷取特徵 • Debug: 特徵計算使用的影像範圍 • Debug: 外框平均值算式 • 過濾背景

  16. 程式進度 5/22

  17. 程式輸出 (5/29)

  18. 程式輸出 (5/29)

  19. 程式輸出 (5/29)

  20. Thank you!

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