1 / 24

班班都有機器人

班班都有機器人. 旗立資訊 2008/04. Bill Gates 說. 「今日的機器人產業，恰似 30 年前的個人電腦」 「繼電腦與網路後，機器人將成為下一個超級科技新星」 - 【 家家都有機器人 】 科學人雜誌 2007/02. 2007 台灣的機器人比賽. 機器人奧林匹克大賽 WRO ，中小學參加初賽的隊伍超過 800 隊 台灣智慧型機器人實作競賽 TDK 盃創思設計與製作競賽 全國工業機器人競賽 全國機器人技能競賽 …… 每年超過十數場. 中國. 2007 ，中國哈爾濱省教育局頒布命令，國中小學校必須開設機器人課程，好培養下一代的創新精神和實踐能力

komala
Download Presentation

班班都有機器人

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 班班都有機器人 旗立資訊2008/04

  2. Bill Gates 說 • 「今日的機器人產業，恰似30年前的個人電腦」 • 「繼電腦與網路後，機器人將成為下一個超級科技新星」 - 【家家都有機器人】科學人雜誌2007/02

  3. 2007台灣的機器人比賽 • 機器人奧林匹克大賽WRO，中小學參加初賽的隊伍超過800隊 • 台灣智慧型機器人實作競賽 • TDK盃創思設計與製作競賽 • 全國工業機器人競賽 • 全國機器人技能競賽 • ……每年超過十數場

  4. 中國 • 2007，中國哈爾濱省教育局頒布命令，國中小學校必須開設機器人課程，好培養下一代的創新精神和實踐能力 • 機器人是中國高技術研發計畫（簡稱863計畫）的項目之一

  5. 韓國 • 韓國首爾，一間專事機器人教育的高中已成立，校名就叫做Robotics High School • 韓國政府2004年宣布，要在2013年成為繼美、日之後的第三大機器人強國。

  6. 機器人是什麼？ • 當紅炸子”機” – Pleo • 蛋蛋 - Rolly • 吸塵器 – Roomba • 戰車 – iRobot • 變形金鋼 – i-SOBOT • 積木 – NXT • ……功能（外型）千變萬化

  7. 軟 體 硬 體 類似電腦的組成 機器人的組成 • 軟體 • 程式設計 • 人工智慧 • 硬體 • 電子 • 機械

  8. 機器人的教學重點 • 機器人本體 • 電子電路 • 機械構造 • 專屬程式語言 • 控制行為動作 • (思考 – 人工智慧) • 創意與應用

  9. 機器人RoCar的教學重點 • 問題解決 • 電子電路 • 機械構造 • 專屬程式語言 • 控制行為動作 • 創意與應用

  10. 機器人RoCar架構 VB VC++ VC# VJ#...... .NET(2005/2008) 使用者 程式 Robots 物件 USB

  11. 學機器人的益處 • 教學符合潮流，容易吸引學生注意力 • 出作業變化多，看一眼就能改，同學不能也不會抄襲作業 • 培養學生參加各種比賽的能力，有助升學與就業 • 學校容易申請各類專案，如：產學攜手合作、優質高中、高瞻計畫…等

  12. Robots家族 • RoCar • RoArm • RoAnt • RoDog • RoBoy……

  13. RoCar規格一覽 • 電源 : AAA電池1 ~ 6顆，USB • 感測器 : 10 • 輸出元件 : 12~19

  14. 認識RoCar硬體 –上視 感測器 聲音 * 3 感測器 碰觸 * 2 輸出元件 LED * 8 輸出元件 7段顯示器 馬達電池 1 ~ 2 輸出元件 蜂鳴器 感測器 溫度 感測器DIP sw 電源開關 左電池/中off/右USB Reset 按鈕

  15. 認識RoCar硬體 –下視 輸出元件 馬達 * 2 感測器 光線 * 3 三段變速 齒輪箱

  16. 實作 – 1 測試硬體 • 裝上AAA電池1顆USB • 接上USB線(開關向右) • 測試內建程式 : DIP Switch 1=音樂、2=閃燈、3=碰碰車、4=循軌車、5=全黑停

  17. 實作 – 2「我的第一隻程式」 • 如傳統第一隻程式用MsgBox()列出”Hello World”, 使用MoveC()讓機器人動起來 • 建立新專案，選取「專案/加入參考/瀏覽」 C:\Program files\旗立Robots\iRobots.dll • 程式第一行(Public Class Form1之後) : Dim RC as New iRobots.RoCar01 • Button1_Click()加入 : Dim i= RC.MoveC(“F”)

  18. 實作 – 3「機器人搖控器」 • 改善前一實作，變成有”前、後、左、右、停”共5按鈕之程式 • 開啟前一專案，選取「檔案/匯出範本」，方便以後取用 • 新建專案，選取「我的範本」中前述匯出檔案 • 在Form1中增加四個Button，並寫入相對應的程式碼，利用MoveC()

  19. 實作 – 4「LED跑馬燈」 • 使用迴圈、數字系統：10/2/16進位及之間的相互轉換 • 在Button1_Click()中加入程式碼 Dim I, j As Integer For j = 0 To 7 i = RC.SSDisplayOut(2, j + 1) ‘每次加1 i = RC.LEDsOut(1, 2 ^ j) '每次進位，-2-4-8... RC.WaitN(300) Next

  20. 實作 – 5「LED跑馬燈II」 • 續前，利用巢狀廻圈讓LEDs來回跑，並用全域變數使其停止 Do Until bStop For j = 0 To 7 i = RC.LEDsOut(1, 2 ^ j) RC.WaitN(100) ‘暫停1/10秒 Next For j = 7 To 0 Step -1 i = RC.LEDsOut(1, 2 ^ j) RC.WaitN(100) Next Loop

  21. 實作 – 6「讀入感測器數值」 • 使用輸入型函數，將數值顯示出來 在軌道上方移動機器人 TextBox1.Text = RC.CamsIn() 改變DIP switch開關 TextBox1.Text = RC.DIPsIn() 手握溫度感測器 TextBox1.Text = RC.TempIn()

  22. 實作 – 7「碰停車」 • 設定碰觸感測器事件，當發生時停下 Dim WithEvents RC as new iRobots.RoCar01 ‘宣告物件 Button1_Click()事件程式碼 RC.MoveC("F") RC.SetEvent(4) ‘4-Touch事件 RC.StartEvent() RC_TouchChanged()事件程式碼 RC.MoveC(“X”) ‘停下 RC.StopEvent()

  23. 實作 –「碰碰車」 • 續前，判斷設定碰觸感測器事件傳回值，若=1右轉，=2則右轉 • RC_TouchChanged()事件程式碼 • If byTouch = 1 Then • RC.MoveC(“R”) ‘右轉 • Else • RC.MoveC(“L”) ‘左轉 • End If • RC.WaitN(200) • Application.DoEvents() • RC.MoveC("F") • RC.StopEvent()

  24. 討論時間 • 敬請批評指教 • 謝謝大家參加 • wenlih@mail.fisp.com.tw

More Related