1 / 19

BAB 2 – 4

BAB 2 – 4 . Peranti Pengesan Sensory Devices. Objektif. Boleh mengenalpasti sifat sensors yg penting di dalam membuat pemilihan sensors Boleh menghuraikan jenis-jenis sensors dan cara ia berfungsi Boleh menerangkan fungsi dan kegunaan sensors. Kandungan. Pengenalan Sifat Jenis sensors

knox
Download Presentation

BAB 2 – 4

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. BAB 2 – 4 Peranti Pengesan Sensory Devices

  2. Objektif • Boleh mengenalpasti sifat sensors yg penting di dalam membuat pemilihan sensors • Boleh menghuraikan jenis-jenis sensors dan cara ia berfungsi • Boleh menerangkan fungsi dan kegunaan sensors

  3. Kandungan • Pengenalan • Sifat • Jenis sensors • Tactile Sensors • Proximity and range Sensors • Miscellaneous Sensors and sensor-based sytems • Machine Vision Systems • Fungsi dan Kegunaan

  4. Pengenalan • Digunakan utk berhubungan dengan dunia luar sistem robot • Internal feedback control • External interaction • Diperlukan utk mengambil ukuran pembolehubah fizikal yg berkaitan: • Force, pressure • Temperatures • Velocity • Flow rates

  5. Sifat • Sifat-sifat ini menentukan persembahan, ekonomikal, mudah diaplikasikan dan kesesuaian keperluannya • Accuracy (Ketepatan) • Maksud: • Nilai sebenar bagi pembolehubah dapat dikesan tanpa sebarang ralat positif atau negatif • Ketepatan pengukuran mestilah tinggi • Precision (Kejituan) • Maksud: • Terdapat sedikit atau tiada perubahan pada pembolehubah yang diambil • Kejituan pengukuran mestilah tinggi

  6. Sifat • Operating range (Julat pengoperasian) • Mestilah mempunyai julat pengoperasian yg luas • Nilai pembolehubah pada julat tersebut mestilah tepat dan jitu • Speed of response • Mestilah berupaya utk memberi tindakbalas dalam masa yg singkat • Calibration • Mudah dan tidak kerap utk calibration • Masa dan kesukaran proses calibration mestilah minimum

  7. Sifat • Reliability • Boleh berfungsi dengan baik • Tidak mudah mengalami kerosakan ketika beroperasi • Cost and ease of operation • Kos utk membeli, install dan mengoperasikan sensor haruslah rendah • Tidak memerlukan operator yg berkemahiran tinggi • Size and weight • Mestilah bersesuaian dengan keadaan dan keperluan sistem robot tersebut

  8. Sifat • Type of output • Digital atau analog • Jenisnya mestilah bersesuaian dan seimbang dengan keperluan sistem robot yg lain • Interfacing • Mestilah boleh berhubungan dengan peranti lain

  9. Jenis • Terdapat byk jenis sensor yg digunakan didalam robotics, mechatronics dan automation • Antaranya: • Tactile sensors • Proximity and range sensors • Miscellaneous sensors and sensor-based systems • Machine vision system

  10. Tactile Sensors • Modus operandi • Peranti yg mempunyai ‘contact’ antara peranti tersebut dgn objek pepejal yg lain • Diklasifikasikan kepada dua • Touch Sensors • Menyediakan isyarat output binari yg mengenalpasti sama ada ‘contact’ sudah dibuat atau tidak dgn objek • Force Sensors • Mengenalpasti magnitud ‘contact force’ antara kedua-dua objek (peranti dan objek pepejal)

  11. Tactile Sensors • Touch Sensors • Mengenalpasti contact tanpa magnitud force • Contoh peranti • Limit Switches • Microswitches • Contoh kegunaan • Utk mengenalpasti kewujudan sesuatu komponen pada pickup point atau conveyer belt • Utk mengenalpasti kewujudan permukaan sesuatu komponen www.directindustry.com

  12. Tactile Sensors • Force Sensors • Membuat ukuran force membenarkan robot utk melakukan pelbagai tugas • Contoh peranti: • Tactile Array Sensor • Contoh kegunaan: • Membolehkan utk mencengkam komponen pada pelbagai saiz utk material handling, machine loading, assembly work.

  13. Proximity and Range Sensors • Peranti utk mengenalpasti bilakah satu objek berada berhampiran dgn objek lain • Jarak antara objek mestilah tersusun utk mengaktifkan peranti berjenis ini. • Jarak tersebut boleh berada di antara beberapa mm hingga beberapa kaki • Range Sensors • Peranti yg dapat mengesan jarak antara peranti dan objek

  14. Proximity and Range Sensors • Peranti ini terletak di wrist robot atau end effector • Kegunaan • Mengenalpasti kewujudan bahan kerja • Mengenalpasti kewujudan operator pada workcell • Contoh peranti • Optical proximity • Infrared Sensors • Magnetic Field Sensors

  15. Misc. Sensors and Sensor-Based Systems • Jenis-jenis peranti pengesan yg lain • Peranti yg boleh mengesan suhu , tekanan, fluid flow, electrical properties. • Voice Sensing/Voice Programming • Komunikasi dgn robot • Contoh peranti dan fungsi • Ammeter (utk mengukur electrical current) • Ohmmeter (utk mengukur electrical resistance) • Pizoelectric Accelerometer (utk mengukur atau mengenalpasti vibration(gegaran)) • Thermocouple (utk mengukur suhu)

  16. Machine Vision System • Melibatkan sistem penglihatan robot • Contoh peranti • Vision systems • Pengenalpastian corak (pattern recognition)

  17. Fungsi/Kegunaan • 4 kategori utama • Memantau keselamatan • Aplikasi penting • Memastikan keselamatan pekerja dan peralatan • Memeriksa komponen utk kawalan kualiti • Menentukan kualiti komponen yg lebih tepat • Pemeriksaan kualiti berautomasi • Menentukan posisi dan maklumat berkaitan objek • Pengenalpastian objek kerja • Orientasi dan posisi • Pick n place

  18. Fungsi/Kegunaan • Interlocks di dalam mengawal ruang kerja • Utk mengawal koordinasi turutan aktivti peralatan di dalam ruang kerja • Utk mengesahkan sesuatu aktiviti itu selesai sepenuhnya sebelum berpindah ke aktivti seterusnya

  19. Kesimpulan • Terdapat pelbagai jenis sensors yg digunakan di dalam aplikasi robot industri • Peranti yg penting utk komunikasi robot • Digunakan utk maklumbalas dalaman atau komunikasi antara robot dan dunia luar • Biasanya terletak/dilekatkan pada end effector (gripper) • Kesesuaian sensors bergantung kepada ciri-ciri dan keperluan kerja robot

More Related