1 / 10

四軸飛行無人載具之自動偵測追焦

四軸飛行無人載具之自動偵測追焦. 學生 : 簡堃哲 . 康瑞恒 . 周正軒. 目的 & 動機. 動機. 自從身邊有越來越多朋友接觸攝影這一塊 , 其中有許多朋友喜愛到山路上追焦喜愛騎車運動的愛好者 , 因為人類的能力有限 , 所以拍攝的角度也僅僅是那些而已 , 再加上山路中有些地形環境因素設限 , 以至於有些漂亮的角度無法呈現在我們面前 , 希望透過四軸無人載具的機動性與克服地形能力 , 加上影像偵測系統可以達到自動偵測影像自動拍攝的功能 , 達到我們想要的結果。. 自動控制架構. 自動控制架構.

kirk
Download Presentation

四軸飛行無人載具之自動偵測追焦

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 四軸飛行無人載具之自動偵測追焦 學生: 簡堃哲 . 康瑞恒 . 周正軒

  2. 目的&動機

  3. 動機 自從身邊有越來越多朋友接觸攝影這一塊,其中有許多朋友喜愛到山路上追焦喜愛騎車運動的愛好者, 因為人類的能力有限,所以拍攝的角度也僅僅是那些而已,再加上山路中有些地形環境因素設限, 以至於有些漂亮的角度無法呈現在我們面前,希望透過四軸無人載具的機動性與克服地形能力, 加上影像偵測系統可以達到自動偵測影像自動拍攝的功能,達到我們想要的結果。

  4. 自動控制架構

  5. 自動控制架構 Arduino 是一個簡易單晶片微控制器。使用者可以在 Arduino 板子上接上各種感測器，例如:LED、蜂鳴器、馬達、按鈕開關、溫濕度感測器、紅外線發射與接收器、LCD 顯示裝置，以及 Ethernet, WiFi, XBee, Bluetooth, RFID, GPS 等各種通訊模組。

  6. 感測器

  7. 感測器 • 氣壓感測器(MS5611): MS5611提供了一個精確的24位數字壓力值和溫度值以及不同的操作模式，可以提高轉換速度並優化電流消耗。高分辨率的溫度輸出不須要額外傳感器可實現高度計/溫度計功能。有了GPS的基礎上再增加氣壓傳感器的功能，可以讓三維定位更準確。 • 3D陀螺儀(MPU-6000): 是一種用來感測與維持方向的裝置，主要用於飛行狀態的指示,做為駕駛和領航儀表使用,現在常接觸的便是電子式的陀螺儀。基於角動量守恆的理論設計出來的。陀螺儀主要是由一個位於軸心且可旋轉的轉子構成。 陀螺儀一旦開始旋轉，由於轉子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。

  8. 控制器

  9. 控制器 單晶片(ATMEGA2560): 單晶片分為控制單元.記憶體.輸入/輸出單元.算術邏輯單元,基本架構濃縮在單一晶片, 而Arduino Mega2560是採用USB接口的核心電路板，具有54路數字輸入輸出，適合需要大量IO接口的設計。處理器核心是ATmega2560， 同時具有54路數字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振盪器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個複位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。

  10. 控制什麼? 如何控制? • 控制什麼?利用ArduPilot控制四軸無人載具飛行時，當移動物體出現時，經過影像辨識後，進行拍攝，拍攝我們所需要的照片。 • 如何控制?利用Arduino程式寫入板子裡，來達成自動控制的效果。自動控制使四軸飛行到我們人無法到達的地方，進行影像拍攝。例：陡峭的山坡地、懸崖或湍急河流…等

More Related