1 / 2

GPS を用いた誘導システム 今井　清貴 （中央大学　理工学部　電気電子情報通信工学科　学部 4 年　國井研究室）

ＲＴミドルウエアコンテスト 2007. GPS を用いた誘導システム 今井　清貴 （中央大学　理工学部　電気電子情報通信工学科　学部 4 年　國井研究室）. 概要： ＧＰＳで位置情報を取得し、目標位置までの距離と方向の情報を GUI を用いて提供する。 特徴： GUI によってシステムの起動・停止、及び、取得・　　　　　　　　　解析データを表示可能 取得したＧＰＳ位置情報をデータログとしてテキストファイルに保存可能 インタフェース：

kineta
Download Presentation

GPS を用いた誘導システム 今井　清貴 （中央大学　理工学部　電気電子情報通信工学科　学部 4 年　國井研究室）

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ＲＴミドルウエアコンテスト2007 GPSを用いた誘導システム今井　清貴（中央大学　理工学部　電気電子情報通信工学科　学部4年　國井研究室） • 概要： • ＧＰＳで位置情報を取得し、目標位置までの距離と方向の情報をGUIを用いて提供する。 • 特徴： • GUIによってシステムの起動・停止、及び、取得・　　　　　　　　　解析データを表示可能 • 取得したＧＰＳ位置情報をデータログとしてテキストファイルに保存可能 • インタフェース： • GUI上で目標位置の北緯(north)・東経(east)を入力しとして、2点間距離（現在位置と目標位置）と方向判定「S(前進) or L(左旋回) or R(右旋回) 」を出力する • ライセンス（公開条件）： • 著作権は國井研究室にありますが、非商用利用であれば、自由にご活用ください。 連絡先：　 中央大学　理工学部　電気電子情報通信工学科　國井研究室〒112-8551 東京都文京区春日1-13-27Tel：03-3817-1866（研究室） 今井　清貴[imai kiyotaka]E-Mail：imai@hmsl.elect.chuo-u.ac.jp URL：http://www.elect.chuo-u.ac.jp/kunii/index.html

  2. GPS取得 方向 現在位置 GPS解析 距離 目標距離・方向を出力 目標位置 GUIの機能一覧 ・ON/OFF：システムの起動(ON)・停止(OFF)を行う。 ・MODE：解析(目標位置までの距離、回転角度・方向の計算)を行う場合は、 MODEをクリックする ・GPS-DATA：取得したGPSデータの表示を行う ・TARGET‐INPUT：目標位置の北緯(north)・東経(east)の入力を行う ・CALCULATION‐RESULT：解析結果の表示を行う 解析結果のパラメータ一覧 distance ：現在位置から目標位置までの2点間距離(単位はメートル) turn-angle ：進行方向と目標位置方向のなす角度 (目標位置に対する現在位置の方向のずれを示す) direction ：方向判定　S(前進) or L(左旋回) or R(右旋回) が表示される aim-north ：目標位置の北緯 aim-east ：目標位置の東経 開発環境 ・Linux 「FedoraCore6」 ・RT ミドルウェア 「OpenRTM-aist-0.4.0」 ・HemisphereGPS 「Crescent A100　ボーレート:57600使用」

More Related