1 / 17

ΡΟΜΠΟΤ

ΔΙΟΝΥΣΗΣ ΠΑΝΑΓΟΠΟΥΛΟΣ ΓΙΑΝΝΗΣ ΠΑΝΑΓΟΠΟΥΛΟΣ Β-ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ Η/Υ 2. ΡΟΜΠΟΤ. ΡΟΜΠΟΤ. Ρομπότ => «ρομπότε» ανθρωπόμορφη συμπεριφορά εκτελεί ανθρώπινες εργασίες με προγραμματισμένες εντολές του ανθρώπου.

kimberley-cotton
Download Presentation

ΡΟΜΠΟΤ

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ΔΙΟΝΥΣΗΣ ΠΑΝΑΓΟΠΟΥΛΟΣ ΓΙΑΝΝΗΣ ΠΑΝΑΓΟΠΟΥΛΟΣ Β-ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ Η/Υ 2 ΡΟΜΠΟΤ

  2. ΡΟΜΠΟΤ Ρομπότ =>«ρομπότε» • ανθρωπόμορφη συμπεριφορά • εκτελεί ανθρώπινες εργασίες με προγραμματισμένες εντολές του ανθρώπου. Ρομποτική:ένας νεοσύστατος τεχνολογικός κλάδος, παράγωγος της τεχνολογίας του αυτοματισμού και ασχολείται με τη μελέτη και την ανάπτυξη των ρομπότ

  3. ΕΙΔΗ ΡΟΜΠΟΤ 1)Ρομπότ Σταθερής Βάσης 2)Κινούμενα Ρομπότ: Α) AGVs Β) Αυτόνομα Έντροχα Ρομπότ Γ) Βαδίζοντα Δ) ROVs Ε) AUVs ΣΤ) Εναέρια

  4. 1)ΡΟΜΠΟΤ ΣΤΑΘΕΡΗΣ ΒΑΣΗΣ

  5. 2)ΚΙΝΟΥΜΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤ

  6. AGVs

  7. ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΕΝΤΡΟΧΑ ΡΟΜΠΟΤ

  8. ΒΑΔΙΖΟΝΤΑ

  9. ROVs

  10. AUVs

  11. ΕΝΑΕΡΙΑ

  12. ΤΡΕΙΣ ΝΟΜΟΙ ΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ Υπακούν τα περισσότερα ρομπότ με ποζιτρονικό εγκέφαλο. • Ένα ρομπότ δεν μπορεί να τραυματίσει ή μέσω της αδράνειας του να βλάψει ένα ανθρώπινο πλάσμα • Ένα ρομπότ πρέπει να υπακούει στις εντολές που δίνονται από τους ανθρώπους εκτός και αν αυτό έρχεται σε αντί8εση με τον πρώτο νόμο • Ένα ρομπότ πρέπει μα προστατεύει την ίδια του την ύπαρξη, εκτός και αν αυτό έρχεται σε αντίθεση με τον πρώτο ή τον δεύτερο νόμο

  13. ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΡΟΜΠΟΤ Ένας αυτόματα ελεγχόμενος επαναπρογραμματιζόμενος, πολλαπλός βραχίονας κατασκευασμένος με τρεις ή περισσότερους άξονες. ΧΡΗΣΗ: • συγκόλληση • βαφές • συναρμολόγηση • τοποθέτηση • έλεγχος προϊόντων Και όλα αυτά με υψηλή αντοχή ταχύτητα και ακρίβεια.

  14. ΕΙΔΗ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΡΟΜΠΟΤ • Αρθρωτά • SCARA • Καρτεσιανό ρομπότ συντεταγμένων

  15. ΑΡΘΡΩΤΑ

  16. SCARA

  17. ΚΑΡΤΕΣΙΑΝΟ ΡΟΜΠΟΤ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ

More Related