1 / 24

Seminar of modeling course

In The Name Of God. Seminar of modeling course. Editor : Reza Hajian. Title. Introduction of fuzzy Modeling of muscle force. معرفی مجموعه. مجموعه های کلاسیک: دو ارزشی. درجه عضویت. مجموعه های فازی: بی نهایت ارزشی.

kimama
Download Presentation

Seminar of modeling course

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. In The Name Of God Seminar of modeling course Editor : Reza Hajian

  2. Title • Introduction of fuzzy • Modeling of muscle force

  3. معرفی مجموعه مجموعه های کلاسیک: دو ارزشی درجه عضویت مجموعه های فازی: بی نهایت ارزشی مثلاً وقتی می گوییم 10 با 0.8 درجه عضو مجموعه ی A می باشد بدین معناست که امکان عضویت بیشتر از عدم امکان عضویت می باشد.

  4. تابع عضویت معرف درجه ی عضویت x می باشد. تابع عضویت بایستی با مفاهیم سازگار باشد

  5. انواع توابع عضویت • مثلثی • گوسی • S شکل • Z شکل • ذوذنقه ای • زنگی

  6. عملیات روی مجموعه ها اجتماع: اشتراک: متمم:

  7. متغیر های زبانی متغیرهایی هستند که مقادیر آنها عددی نیست برای سن خواهیم داشت: A={very old ,old ,very young , young ,….}

  8. منطق فازی: در منطق کلاسیک: p, p q q در منطق فازی: If x is A then y is B مشاهده : x=A` y=B`

  9. سیستم فازی: Rule base input output Inference engine defuzzification fuzzification

  10. سیستم فازی • Rule Base : • Fuzzification : • Defuzzification : • Inference engine :

  11. fuzzification ویژگی: • ورودی در نقطه ی x یک ورودی قطعی است بنابر این مجموعه ی A` باید در نقطه ی x مقدار بزرگی داشته باشد. • کاهش تأثیر نویز • ساده سازی محاسبات انواع: • منفرد • گوسی • مثلثی

  12. Defzzification ویژگی: • توجیه پذیری • سادگی محاسبات انواع • مرکز ثقل • میانگین مراکز • max

  13. Inferenc engine If x is A then y is B مشاهده : x=A` y=? w=max(min(µA(x),µA`(x))) B`=wΠ B µB`(y)=min(w,µB(x))

  14. example اگر فشار کم باشد آنگاه حجم کم است X={1,5,10,20} Y={1.2.3.4.5} A={فشار کم}=1/1 + 0.5/5 + 0.3/10 + 0/20 B={حجم زیاد}=0.2/2 + 0.5/3 + 0.8/4 + 1/5 A`={فشار خیلی کم}=0.8/1 + 0.25/5 min(µA(x),µA`(x))=0.8/1+ 0.25/5 + 0/10 + 0/20

  15. example w=max(min(µA(x),µA`(x)))=0.8 µB`(y)=min(w,µB(x))= 0.2/2 + 0.5/3 + 0.8/4 + 0.8/5

  16. Muscle Force Input ΔIPI: relative deviation in terms of IPI IPI was the inter-pulse interval between the current MUAP to be classified and the last accepted MUAP

  17. Muscle Force ΔPPA: relative deviation in terms of amplitude PPA was the peak-to-peak amplitude of the current MUAP to be classified

  18. Muscle Force Correlation : It represents the membership degree of the current MUAP according to its shape

  19. Muscle Force • Output: • satisfaction degree for the current MUAP to belong to the class, SDB. • satisfaction degree for the current MUAP to be rejected, SDR.

  20. Fuzzy Rule Base

  21. Result

  22. Result

  23. refrence • A Novel Muscle Force Model Based on the Fuzzy Theory Gaofeng Wei1, Qiuming Sun1, Gang Tang2 1 Institute of Medical Equipment, China Academy of Military Medical Science, Tianjin, China 2 Mechanical Engineering school, Shanghai Jiaotong University, Shanghai, China Xinwu Xie1, Aijuan Ni1, Feng Tian1,* 1 Institute of Medical Equipment, China Academy of Military Medical Science, Tianjin, China • Fuzzy sets , L.A.Zadeh,1965,university of california,berkeley

  24. با تشکر از توجه شما

More Related