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Presentation Transcript

  1. Robótica Industrial (ENE109) Apresentação do Curso Prof. André Marcato PPEE – Sala 206 andre.marcato@ufjf.edu.br www.ufjf.br/andre_marcato Turma A Terça-Feira (17 às 19 horas) Quinta-Feira (17 às 19 horas)

  2. Referência Principal

  3. Referência Adicionais

  4. Referências Adicionais

  5. Ementa Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Cinemática Cap. 3 – Cinemática Diferencial e Estática Cap. 4 – Atuadores e Sensores Cap. 5 – Arquitetura de Controle Cap. 6 – Dinâmica Seminários Trabalho Prático

  6. Programação do Curso Quinta Terça Quinta Terça 10 12 02 04 17 19 Agosto 09 11 Novembro 24 26 16 18 SOBRAPO SOBRAPO 23 25 07 07 09 07 02 30 16 Dez 14 Setembro 09 07 23 21 30 28 07 06 05 03 LEGENDA 14 12 21 19 Outubro AULA PROVA 28 26 Feriado SOBRAPO 03 31 SEMINÁRIO

  7. Sistema de Avaliação NOTA1 TVC (10 ptos) NOTA2 Seminário NOTA3 Trabalho Prático

  8. Sugestão de Seminários Sistemas de visão Simuladores Atuadores e Sensores Programação de robôs industriais

  9. Trabalho Prático Implementação de um manipulador industrial Implementação de um Efetuador Ambiente de Simulação em Matlab Olimpíadas de Robôs Pioneer (MobileRobots)