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第四章 扭转

第四章 扭转. 本章主要研究 :  圆截面轴的扭转应力与变形  圆截面轴的扭转强度与刚度  矩形等非圆截面轴扭转  薄壁截面轴扭转. 第 4 章 扭转. §1 引言 §2 圆轴扭转应力 §3 圆轴扭转强度与动力传递 §4 圆轴扭转变形与刚度计算 §5 圆轴扭转静不定问题 §6 非圆截面轴扭转 §7 薄壁杆扭转. §1 引言.  扭转实例  扭转及其特点  扭矩与扭矩图  例题. F. F.  扭转实例. M e.  扭转及其特点. 外力特征: 作用面垂直于杆轴的力偶.

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第四章 扭转

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  1. 第四章 扭转 本章主要研究:  圆截面轴的扭转应力与变形  圆截面轴的扭转强度与刚度  矩形等非圆截面轴扭转  薄壁截面轴扭转

  2. 第4章 扭转 §1引言§2圆轴扭转应力§3圆轴扭转强度与动力传递§4圆轴扭转变形与刚度计算§5圆轴扭转静不定问题§6非圆截面轴扭转 §7薄壁杆扭转

  3. §1 引言 扭转实例 扭转及其特点  扭矩与扭矩图 例题

  4. F F  扭转实例

  5. Me

  6.  扭转及其特点 外力特征:作用面垂直于杆轴的力偶 变形特征:各横截面间绕轴线作相对旋转,轴线仍为 直线-扭转变形 扭转与轴:以扭转变形为主要特征的变形形式-扭转 以扭转为主要变形的杆件-轴(圆轴) 扭 力 偶:作用面垂直于杆轴的力偶-扭力偶 扭力偶矩:扭力偶之矩-扭力偶矩或扭力矩

  7.  扭矩与扭矩图 扭矩定义-矢量方向垂直于横截面的内力偶矩, 并用 T表示 符号规定-矢量方向与横截面外法线方向一致 的扭矩为正,反之为负

  8. 扭矩图 (m-轴单位长度内的扭力偶矩) 试分析轴的扭矩 表示扭矩沿杆件轴线变化的图线(T-x曲线)-扭矩图

  9. 例 1-1 MA=76 Nm, MB=191 Nm,MC=115 Nm,画扭矩图  例 题 解:

  10. §2圆轴扭转应力 扭转实验与假设 扭转切应力 薄壁圆管扭转切应力  极惯性矩与抗扭截面系数

  11. 扭转实验  扭转实验与假设 各圆周线的形状不变,仅绕轴线作相对转动 当变形很小时,各圆周线的大小与间距均不改变 扭转平面假设 各横截面如同刚性平面,仅绕轴线作相对转动

  12.  扭转切应力 取楔形体O1O2ABCD为研究对象 微段扭转变形dj

  13. 物理方面 几何方面 dj/dx-扭转角变化率

  14. 静力学方面 应力与变形公式 -抗扭截面系数 -极惯性矩

  15. 小结 研究方法:从实验、假设入手,综合考虑几何、 物理与静力学三方面 扭转变形基本公式: 扭转切应力公式: 最大扭转切应力: 公式的适用范围: tmax≤tp 圆截面轴;

  16. 讨论 研空心圆截面杆件应力分布: 斜截面应力:

  17.  薄壁圆管扭转应力 应力公式 假设:切应力沿壁厚均匀分布

  18. 适用于所有匀质薄壁杆,包括弹性、非弹 性、各向同性与各向异性情况 适用范围 公式精度 在线弹性情况下,精确解: 当d ≤RO /10时,误差≤4.53

  19.  极惯性矩与抗扭截面系数  空心圆截面  实心圆截面

  20. §3圆轴扭转强度与动力传递  圆轴扭转强度条件  轴的动力转递  圆轴合理设计 例题

  21. 铸铁  材料的剪切性能与扭转破坏 扭转破坏 低碳钢

  22.  剪切胡克定律 实验表明: 扭转屈服应力 扭转强度极限

  23.  圆轴扭转强度条件 变截面圆轴: tu-材料的扭转极限应力 n - 安全因数 等截面圆轴: 塑性材料: [s] =(0.5~0.577)[s] 脆性材料: [s] = (0.8~1.0)[st]

  24. 例: P=5 kW, n=1450 r/min, 则 已知:动力装置的输出功率P(kW),转速n(r/min) 试求:传递给轴的扭力偶矩M(N.m)  轴的动力转递 设角速度为(rad/s)

  25.  圆轴的合理设计 1.合理截面形状 空心截面比实心截面好 若Ro/d过大,则将产生皱折(即局部失稳)

  26. 2. 采用变截面轴与阶梯形轴 注意减缓应力集中

  27. 例3-1 已知T=1.5 kN.m,[t ]=50 MPa,试根据强度条件设计实心圆轴与a =0.9的空心圆轴。  例 题 解:1. 确定实心圆轴直径

  28. 2.确定空心圆轴内、外径 可否做一般性证明? 3. 重量比较 空心轴远比实心轴轻

  29. 例3-2 R0=50 mm的薄壁圆管,左、右段的壁厚分别为d1 =5mm,d2 =4mm,m =3500N.m/m,l=1m,[t] = 50MPa,试校核圆管强度。 解:1. 扭矩分析

  30. 危险截面: 2.强度校核 截面 A与 B

  31. 例 3-3 密圈螺旋弹簧应力分析 解:1. 内力分析

  32. 2. 应力分析 3. 应力修正公式

  33. §4圆轴扭转变形与刚度计算 圆轴扭转变形 圆轴扭转刚度条件  例题

  34. 圆轴扭转一般情况  圆轴扭转变形 GIp-圆轴截面扭转刚度,简称扭转刚度 对于常扭矩、等截面圆轴

  35.  圆轴扭转刚度条件 圆轴扭转刚度条件 [q]-单位长度的许用扭转角  一般传动轴,[q] = 0.5  ~1/m  注意单位换算:

  36. 例 4-1 已知:MA = 180 N.m, MB = 320 N.m, MC = 140 N.m,Ip= 3105 mm4,l = 2 m,G = 80 GPa,[q] = 0.5º/m 。fAC=? 校核轴的刚度  例 题 解:1. 变形分析

  37. 2. 刚度校核 注意单位换算!

  38. 例 4-2 试计算图示圆锥形轴的总扭转角 解:

  39. §5圆轴扭转静不定问题 扭转静不定问题分析  例题

  40. 问题试求图示轴两端的支反力偶矩  扭转静不定问题分析 问题分析 未知力偶矩-2,平衡方程-1,一度静不定

  41. 建立变形补充方程 计算支反力偶矩 联立求解方程(a)与(b)

  42.  例 题 例 5-1 图示组合轴,承受集度为m 的均布扭力偶,与矩为M = ml 的集中扭力偶。已知:G1 = G2=G,Ip1 = 2Ip2 。试求:圆盘的转角。 解:1. 建立平衡方程 沿截面 B 切开,画受力图

  43. 未知力偶矩-2,平衡方程-1,一度静不定 2. 建立补充方程 -变形协调条件

  44. -变形协调条件 3. 扭矩与圆盘转角 联立求解平衡与补充方程,得 圆盘转角为

  45. §6非圆截面轴扭转 矩形截面轴扭转 椭圆等非圆截面轴扭转

  46.  矩形截面轴扭转 实验现象  截面翘曲, 角点处 g 为零, 侧面中点处 g 最大  圆轴平面假设不适用于非圆截面轴

  47. 应力分布特点  横截面上角点处,切应力为零 横截面边缘各点处,切应力 // 截面周边  横截面周边长边中点处,切应力最大

  48. 弹性力学解 长边中点 t 最大 系数 a, b, g 与 h/b 有关,见表4-1

  49. h-中心线总长 狭窄矩形截面扭转

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