第六章 数控机床加工程序编制基础 适用专业 : 机设

1. 数控技术及编程 第六章 数控机床加工程序编制基础 适用专业:机设

2. 第六章 数控机床加工程序编制基础 第一节 数控程序编制的概念 第二节 数控机床的坐标系 第三节 常用编程指令 第四节 编程中的数学处理 第五节 数控车床的程序编制 第六节 数控铣床的程序编制 第七节 CAD/CAM简介

3. 校验和试切 制作介质 分析图样 编写程序 数值计算 零 件图 第一节 数控程序编制的概念 一.数控编程的基本概念 从零件图样到制成控制介质的全部过程称为数控编程。 二.数控编程的内容和步骤 数控编程的内容：分析图样并确定加工工艺过程、 数值计算、编写零件加工程序、制作 控制介质、程序校验和试切削。 数控编程的步骤： 1.分析图样、确定加工工艺过程 2.数值计算 3.编写零件加工程序 4.制作控制介质 5.程序校验和试切削

4. 教案 3 第一节 数控程序编制的概念 三.功能指令简介 程序段中的指令字可分为尺寸字和功能字（功能指令），功能指令 可分为：准备功能G指令、辅助功能M指令，以及F、S、T指令。 1.准备功能G指令 （1）准备功能Ｇ指令：使机床或数控系统建立起某种加工方式的指令。 （2）模态代码（续效代码）：该代码在一个程序段中被使用后就一直有效， 直到出现同组中的其它任一G代码时才失效。 （3）非模态代码（非续效代码）：只在有该代码的程序段中有效的代码。 G指令通常位于程序段中尺寸字之前。 例 N010 G90 G00 X16 S600 T01 M03； N020 G01 X8 Y6 F100； N030 X0 Y0；

5. 教案 3 第一节 数控程序编制的概念 2.辅助功能M指令 （1）程序停止指令（M00） （2）选择停止指令（M01） （3）程序结束指令（M02） （4）与主轴有关的指令（M03、M04、M05） （5）换刀指令（M06） （6）与切削液有关的指令（M07、M08、M09） （7）运动部件夹紧与松开（M10、M11） （8）程序结束指令（M30） 3. F、S、T指令 用进给速度指令用字母F及其后面的若干位数字来 表示，单位为mm/min或mm/r。 用字母S及其后面的若干位数字来表示，单位为r/min 在自动换刀的数控机床中，该指令用以选择所需的刀 具号和刀补号。 （1）进给速度指令。 （2）主轴转速指令。 （3）刀具号指令。

6. 第一节 数控程序编制的概念 四.程序的结构 1． 程序的构成 零件加工程序由程序号和若干个程序段组成。每个程序号由程序号 地址码和程序的编号组成；每个程序段又由程序段号和若干个指令字组 成，每个指令字由字母、符号、数字组成。 2． 程序段格式 程序段的长短、字数和字长都是可变的，字的排列顺序没有严格要求， 不需要的字及与上一程序段相同的续效字可以不写。 程序段一般格式为： N— G— X— Y— Z—… F— S— T— M—； 程序段号 准备功能 尺寸 　进给功能 主轴转速 刀具功能 辅助功能 3．主程序和子程序

7. 第二节 数控机床的坐标系 一. 机床坐标系 坐标轴的命名 坐标轴采用右手直角笛卡尔坐标系进行命名。 1）坐标轴的命名规定

8. 第二节 数控机床的坐标系 2） 机床坐标系的确定方法 （１）Z轴 （２）X轴 （３）Y轴 （４）A、B、C的转向 （５）附加坐标

9. 第二节 数控机床的坐标系 机床原点的设置（车床） 机床参考点（车床） 二.编程坐标系 （1） 机床坐标系与机床原点及机床参考点 （2） 编程坐标系 （3） 工件坐标系与工件原点 （4） 机床坐标系与工件坐标系的关系

10. 第二节数控机床的坐标系 三.绝对坐标系与相对坐标系 （1）绝对坐标系： 所有坐标值均从坐标原点计量的坐标系。所用的编程指令称为 绝对指令。绝对坐标常用X、Y、Z代码表示。 （2）增量坐标系： 运动轨迹的终点坐标值相对于起点计量的坐标系，其坐标原点 是移动的。所用的编程指令称为增量指令。增量坐标常用U、V、W代 码表示。 例：如图加工直线AB， 在绝对坐标系中表示B点坐标值： XB＝30，YB＝50； 在增量坐标系中表示B点坐标值为： UB＝20，VB＝30

11. 第二节 数控机床的坐标系 四.最小设定单位与编程尺寸的表示法 （1）最小设定单位： 数控系统能实现的最小位移量，又称脉冲当量（0.01～0.0001㎜）。 编程时，所有的编程尺寸都应转换成与最小设定单位相对应的数量。 （2）编程尺寸有两种表示法： 1） 以最小设定单位为最小单位来表示； 2） 以毫米为单位，以有效位小数来表示。 例：X=524.295㎜，Y=36.52㎜，最小设定单位为0.01㎜， 则： 1） 法表示：X52430 Z3652 2 ）法表示：X524.30 Z36.52

12. 0 0 O p 4 Z 第三节 常用编程指令 2 0 0 X 一.与坐标系有关指令 1.绝对坐标指令与增量坐标指令（G90、G91） G90—绝对坐标指令 G91—增量坐标指令 例编制图中的移动量。 绝对尺寸指令：G90 G01 X30 Y50； 增量尺寸指令：G91 G01 X20 Y30； 或 G01 U20 V30； 2.坐标系设定指令（G92） 例设置图中工件坐标系 坐标系设定指令：G92 X400 Z200； 3.坐标平面选择指令（G17、G18、G19） G17、G18、G19指令分别表示在XY、ZX、YZ 坐标平面内进行加工。其中，G17可缺省。

13. 第三节 常用编程指令 二. 运动控制指令 1.快速点定位指令（G00） G00使刀具以点位控制方式从其所在点以最快速度移动到坐标系的另一点。 书写格式: Ｇ００ Ｘ___Ｙ__Ｚ___ 目标点坐标 2.直线插补指令（G01） G01用以指令两个坐标(或三个坐标)以联动的方式，按程序段中规定的 进给速度F，插补加工出任意斜率的直线。 书写方式：ＧＯ１　Ｘ＿＿Ｙ＿＿Ｚ＿＿Ｆ＿＿ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　进给速度 　　　　　　　　　　目标点坐标

14. ì ü ì ü G 02 R _ ì ü ì ü G 02 R _ G Y _ Z _ F _ 19 í ý ý ì ü ì ü í G 02 R _ X _ Z _ F _ G 18 í ý í ý G 03 K _ J _ G 17 X _ Y _ F _ î þ î þ í ý í ý G 03 I _ K _ î þ î þ G 03 I _ J _ î þ î þ 第三节 常用编程指令 3.圆弧插补指令（G02、G03） G02表示顺时针圆弧插补；G03表示逆时针圆弧插补。 (1) 圆弧顺、逆方向判断：沿垂直于要加工的圆弧所在平面的坐标轴从正 向往负向看，刀具相对于工件的转动方向是顺时针用G02，反之用G03。 (2) 书写格式为： (2)XZ平面圆弧 (1)XY平面圆弧 (3)YZ平面圆弧

15. 第三节 常用编程指令 例 编出加工图所示零件程序。 1.使用绝对值且R方式： O0100 N0010 G92 X0 Y0； N0020 G90 G17 G00 X40 Y-40 S600 T01 M03； N0030 G01 X-80 Y-40 F200； N0040 G01 X-80 Y-20； N0050 G02 X-40 Y20 R40 F100； N0060 G03 X20 Y80 R60； N0070 G01 X40 Y80 F200； N0080 Y-40； N0090 G00 X0 Y0 M02；

16. 第三节 常用编程指令 2.使用增量值且I、J方式： O0200 N0010 G92 X0 Y0； N0020 G91 G17 G00 X40 Y-40 S600 T01 M03； N0030 G01 X-120 Y0 F200； N0040 X0 Y20； N0050 G02 X40 Y40 I40 J0 F100； N0060 G03 X60 Y60 I0 J60； N0070 G01 X20 F200； N0080 Y-120； N0090 G00 X-40 Y40 M02； 4.暂停(延迟)指令（G04） 书写格式为： G04 10

17. 第三节 常用编程指令 三. 刀具补偿指令 1.刀具半径补偿指令（G41、G42、G40） 1.1 刀具半径补偿概念 　实际的刀具都是有半径的。使刀具的刀尖沿零件轮廓曲线加工，刀位点的运动轨迹即加工路线应该与零件轮廓曲线有一个半径值大小的偏移量。 使刀具的刀位点正确运动有两种方式： 1) 加工前计算出刀位点运动轨迹， 再编程加工； 2) 按零件轮廓的坐标数据编程， 由系统根据工件轮廓和刀具半径R 自动计算出刀具中心轨迹。

18. é ù G 41 é ù é ù G 00 G 41 D—； X— Y— D； ê ú ê ú ê ú G 42 ë û G 01 G 42 ë û ë û é ù G 02 第三节 常用编程指令 X— Y— R—； ê ú G 03 ë û 1.2 刀具半径补偿指令 G41为刀具左补偿，指顺着刀具前进方向看，刀具偏在工件轮廓的左边； G42为刀具右补偿，指顺着刀具前进方向看，刀具偏在工件轮廓的右边； G40为取消刀补。 书写格式： 1．G41、G42与G00，G01配合使用。 2．G41、G42与G02，G03配合使用。

19. 第三节 常用编程指令 1.3 刀具半径补偿过程 刀具半径补偿执行过程一般分为三步： (1)刀具补偿建立 (2)刀具补偿进行 (3)刀具补偿撤消 　　刀具补偿功能还可以利用同一加工 程序去适应不同的情况，如： 1．利用刀具补偿功能作粗、精加工余 量补偿； 2．刀具磨损后，重输刀具半径，不必 修改程序； 3．利用刀补功能进行凹凸模具的加工。

20. Y 7 0 6 0 2 0 2 0 D 0 G F E 4 R 0 0 1 R 4 C 0 B 第三节 常用编程指令 A 1 2 0 0 4 O O X 例 铣削加工图所示的轮廓，采用20㎜的立式铣刀。 O0010 N010 G92 X0 Y0； N020 G91 G00 G42 X70 Y40 D01 S800 M03 M08； N030 G01 X80 Y0 F100； N040 G03 X40 Y40 I0 J40； N050 G01 Y60； N060 X-20； N070 G02 X-80 I-40； N080 G01 X-20； N090 Y-100； N100 G00 G40 X-70 Y-40 M05 M09 M02；

21. Z 向实际位移量＝ 程序给定值 ± 补偿值 可正可负 é ù G 43 Z— H—； ê ú G 44 ë û 第三节 常用编程指令 2.刀具长度补偿指令（G43、G44） 用于刀具轴向（Z方向）补偿，可使刀具在Z方向上的实际位移大于 或小于程序给定值。即： 书写格式： 执行结果： 正偏置G43：Z实际值=Z指令值+（H—） 负偏置G44：Z实际值=Z指令值-（H—） G40为取消刀补。

22. 第四节 编程中的数学处理 一. 数值计算的主要内容 1.基点和节点的计算 基点：构成零件轮廓的两相邻几何元素的交点或切点。 节点：在误差允许范围内，逼近非圆曲线的若干个直 线段或圆弧段的交点。 2.刀位点轨迹的计算 刀位点运动轨迹与零件轮廓曲线不完全重合，对 没有刀具半径补偿功能的经济型数控机床，编程 时需计算出刀位点运动轨迹。 3.辅助计算 辅助计算包括：辅助程序计算、脉冲数计算、 尖角过渡计算、增量计算。

23. + + = - x + - h = 2 2 2 Ax By c 0 ( x ) ( y ) R 直线： ，圆弧： 2 x h + + = ± + + = ± 2 2 2 2 A 直线： ，圆弧： ） Ax By c r B ( x ) ( y ) ( R r 刀 刀 第四节 编程中的数值计算 二. 直线和圆弧组成的零件轮廓的基点计算 方法：选定零件坐标系，列出各直线和圆弧的解析方程： 将两相邻几何元素的方程联立起来，可解出各交点或切点的坐标。 若数控机床没有刀具半径补偿功能，由直线和圆弧组成的零件轮廓， 需要根据零件轮廓和刀具半径计算出刀位点轨迹上的基点坐标。 方法为：选定零件坐标系，列出各直线和圆弧的等距线解析方程： 将两相邻几何元素的等距线方程联立起来，可求出刀位点轨迹的基点坐 标值。

24. d 允 ( ) ( ) 2 2 - + - = d 2 x x y y a a 允 ( ) x y , ( ) p p x , y t t - - ì y x x y ( ) t p p a 圆切线方程 = - ï x y y x - - ï t p p a - y y ï ( ) 2 - + - = d 2 2 圆方程 y y x x ) （ ） （ ï t p = k p a p a 允 í - x x y y ï ( ) - 曲线切线方程 ¢ t p = f ( x ) t p ï 第四节 编程中的数值计算 t x - x ï t p ) ( ï 曲线方程 = y f ( x ) î t t 三. 非圆曲线的节点计算 b) 计算步骤 a）基本原理 1．以起点A为圆心，以 为半径作圆 2．求PT的斜率以下方程联立求Ｐ 、Ｔ 点坐标: 则

25. - = - y y k ( x x ) a a ( ) x , y b b - = - ì y y k ( x x ) a a í = y f ( x ) î 第四节 编程中的数值计算 3.过A点与直线PT平行的直线方程为： 4.与曲线联立求解B点 5.按以上各步骤依次求得各节点C，D……。 c）特点 各程序段误差均相等，程序段数目最少，但数值计算过程较复杂， 需借助计算机。

26. 第四节 编程中的数值计算 四.数控加工误差的组成 数控加工误差△数加是由编程误差△编、机床误差△机、 定位误差△定、对刀误差△刀等误差综合形成。 即：△数加=f(△编+△机+△定+△刀) 其中： （1）编程误差△编由逼近误差δ、圆整误差组成。 （2）机床误差△机由数控系统误差、进给系统误差等原因产生。 （3）定位误差△定是当工件在夹具上 定位、夹具在机床上定位时产生的。 （4）对刀误差△刀是在确定刀具与工件 的相对位置时产生。

27. 第五节 数控车床的程序编制 一.数控车削加工编程的特点 二.设定编程原点 车削零件编程原点的X向零点应选在零件的回转中心。Z向零点一般 应选在零件的右端面、设计基准或对称平面内。

28. 60 50 O p f f 90 Z 3 0 1 0 f 第五节 数控车床的程序编制 C B D A X 三.车削固定循环指令 1. 外圆车削循环指令G90 书写格式：G90 X（U）— Z（W）— F—； 　例1 编写车削如图零件程序 N0050 G90 X50 Z-30 F50； 　　执行结果：刀具从A点快进到B点， 再从B点切削到C点，然后从C点退刀至 D点，最后刀具又快速返回到A点。

29. - d D I = 2 第五节 数控车床的程序编制 2. 外圆锥面循环指令G90 　书写格式：G90 X（U）— Z（W）— I— F—； X、Z为切削终点的坐标值，U、W为切削终点相对于循环起点的增量 值，I（或R）为锥体两端的半径之差，即 ，F为进给速度。 例2 编写车削如图零件程序 N0050 G90 X40 Z20 I-5 F30； N0060 X30； N0060 X20； 执行结果：刀具从A点快进到B点，再从B点切削到C点，然后从C点退刀至D点，最后刀具又快速返回到A点； 如此又走刀：……，每次循环都退回到A点。

30. 第五节 数控车床的程序编制 3.螺纹切削循环指令G92 （1）书写格式： G92 X（U）— Z（W）— F—；　　　　　 　 G92 X（U）— Z（W）— I— F—； 螺纹切削应注意在两端设切入和切出的空刀行程 、 ，用以避免升降速过程对螺纹质量的影响。 实际刀具行程：

31. 第五节 数控车床的程序编制 （2）螺纹加工尺寸计算 螺纹标注为：M40×2 令螺纹全高Ｈ＝0.866Ｐ； 螺纹外径≈公称直径-Ｈ/４； 螺纹牙深=0.6495Ｐ； 螺纹内径≈螺纹外径-2×螺纹牙深。 例在数控机床上加工如图零件的外螺纹，先用1号刀精车螺纹的 外表面，再用2号刀加工螺纹，试编写程序。 解： 1）计算螺纹尺寸 螺纹外径≈40-0.866×2÷4=39.6； 螺纹牙深=0.6495×2=1.299； 螺纹内径≈39.6-2×1.299=37.0。

32. 第五节 数控车床的程序编制 2.编程如下： （螺纹分4次切削） O0010 N0010 G92 X200.0 Z100.0； N0020 G00 X39.6 Z2.0 S600 T0101 M03； N0030 G01 Z-31.5 F100； N0040 G00 X200.0 Z100.0； N0050 M01；计划停止（停机检查） N0060 T0202； N0070 G00 X41.0 Z5.0 S200 M08 M03； N0080 G92 X38.7 Z-31.5 F2.0；加工螺纹 N0090 X37.8； N0100 X37.3； N0110 X37.0； N0120 G00 X200.0 Z100.0 M09；M09关切削液 N0130 M30；纸带结束

33. 第五节 数控车床的程序编制 4.端面切削循环指令G94 书写格式：G94 X（U）— Z（W）— F—；（平端面） G94 X（U）— Z（W）— I— F—；（带锥度端) 5.复合固定循环指令G71、G70 1).直径粗车循环指令G71 如图,A点是粗加工循环起始点，加工路线为： A→B→C→D→E→A， 书写格式： G71 U(Δd) R(e) ； G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F- S- T-； 2).精车循环指令G70 书写格式： G70 P(ns) Q(nf) ；

34. 第五节 数控车床的程序编制 例加工如图的零件，试编写程序清单。 O0010 N0010 G92 X200 Z220; N0020 G00 X160 Z180 S600 M03; N0030 G71 U7 R1; N0040 G71 P0050 Q0110 U4 W2 F30; N0050 G00 X40 S800; N0060 G01 W-40 F15; N0070 U20 W-30; N0080 X60 W-20; N0090 X100 W-10; N0100 W-20; N0110 X140 W-20; N0120 G70 P0050 Q0110; N0130 G00 X200 Z220 M02;

35. 第五节 数控车床的程序编制 四.车削加工编程实例 例加工如图零件，要求精车所有外形，不留加工余量。 解： 1. 分析零件图纸、确定加工工艺过程 1)．选择刀具并画出刀具布置图 根据要求选用三把刀：1号刀车外圆，2号刀切槽，刀刃宽4mm， 3号刀车螺纹。换刀点、起刀点在（200、300）。

36. 第五节 数控车床的程序编制 2)．工艺路线 首先车削外形，再切槽，最后车螺纹。 3)．确定切削用量 车外圆：主轴转速为S600r/min，进给速度为F150㎜/min； 切槽：主轴转速为S300r/min，进给速度为F100㎜/min； 车螺纹：主轴转速为S200r/min，进给速度为F1.0㎜/r。 2. 数值计算 螺纹外径=12-0.866×1÷4≈11.8； 螺纹牙深=0.6495×1=0.6495； 螺纹内径≈螺纹外径-2×螺纹牙深 　　　　＝11.8-2×0.6495=10.5。

37. 第五节 数控车床的程序编制 3. 编写程序 O0010 N0010 G92 X200.0 Z300.0；（建立工件坐标系） N0020 G00 X0 Z1.0 S600 T0101 M03 M08；（快进到接近点） N0030 G01 Z0.0 F150；（工进到） N0040 X10.0；（车端面） N0050 X11.8 Z-0.9；（倒角） N0060 Z-14.0；（车螺纹外表面） N0070 X16.0 Z-18.0；（车锥面） N0080 X10.0 Z-38.0；（车倒锥面） N0090 G02 X18.0 Z-42.0 I4.0 K0.0；（顺圆加工） N0100 G03 X24.0 Z-45.0 I0.0 K-3.0；（逆圆加工） N0110 G01 Z-52.0；（车大外径） N0120 G00 X200.0 Z300.0 T0100 M05 M09；（快回到换刀点）

38. 第五节 数控车床的程序编制 N0130 X16.0 Z-14.0 S300 T0202 M03 M08； N0140 G01 X9.0 F100；（切槽） N0150 G04 P5.0；（延时5s ） N0160 G00 X200.0；（径向退刀） N0170 Z300.0 T0200 M05 M09；（快回到换刀点） N0180 X16.0 Z3.0 S200 T0303 M03 M08； N0190 G92 X11.3 Z-12.0 F1.0；（以下分三刀切削螺纹） N0200 X10.9； N0210 X10.6； N0220 G00 X200.0 Z300.0 T0300 M05 M09；（快回到换刀点） N0230 X30.0 Z-54.0 S300 T0202 M03 M08； N0240 G01 X0.0 F100；（切断） N0250 G00 X200.0 Z300.0 T0200 M02；（结束）

39. 第六节 数控铣床的程序编制 一．数控铣削加工编程的特点 二. 设定编程原点 铣削零件的编程原点，X、Y向零点一般可选在设计基准或工艺基准 的端面或孔的中心线上，对于有对称部分的工件，可以选在对称面上， 以便用镜像等指令来简化编程。Z向的编程原点，习惯选在工件上表面， 这样当刀具切入工件后 Z向尺寸字均为负值，以 便于检查程序。

40. １０ Y 2００ 0 3 X １００ 第六节 数控铣床的程序编制 三.数控铣床编程中的特殊功能指令 1.工件坐标系设定指令（G54～G59） 如图零件，下面两种代码是等效的： （1）N0010 G92 X100 Y200； N0020 G00 X10 Y30； （2）预先设置G54原点偏置寄存器： X——（-100）、Y——（-200） 代码：N0010 G54 G00 X10 Y30； 2.镜像加工指令（G11、G12、G13） 书写格式： G11 N****. ****. **** Y轴 G12 N****. ****. **** X轴　 G13 N****. ****. **** 原点O

41. B A 2 R R 5 第六节 数控铣床的程序编制 3 4 3.固定循环指令（孔加工） 1).孔加工循环的组成动作 2).孔加工循环指令格式： 书写格式： G98（G99） G_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_； Ｇ９９ Ｇ９８ 初始平面 初始平面 快速定位到空上方 1 A B 2 快速 退回 R 5 安全高度平面 快速 退回 3 z z 4

42. 第六节 数控铣床的程序编制 3).部分固定循环指令简介： (1). 高速深孔加工往复排屑钻循环指令G73 书写格式：G98（G99）G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_； (2).左旋攻螺纹循环G74 书写格式：G98（G99）G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_；

43. 第六节 数控铣床的程序编制 (3).精镗循环G76 书写格式：G98（G99）G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_； (4).背镗循环G87 书写格式：G98 G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_；

44. 第六节 数控铣床的程序编制 四. 孔加工编程实例 例　试采用固定循环方式精加工图示各孔。使用刀具T01为镗孔刀， T02为13钻头，T03为锪钻。 O0010 N0010 G90 G92 X0 Y0 Z-100.0 T01； N0020 G00 Z-50.0 M03 S600； N0030 G43 H01； N0040 G99 G85 X0 Y0 Z45.0 R-3.0 F30； N0050 G43 G00 X-180.0 Y0 T02 H02； N0060 G91 G98 G73 X120.0 Y0 Z28.0 R18.0 Q5.0 F40 L2； N0070 G43 G00 X120.0 Y0 T03 H03； N0080 G91 G98 G82 X-120.0 Y0 Z15.0 R18.0 P100 F30 L2； N0090 G00 X0 Y0 Z-100.0 M02；（结束）

45. 第六节 数控铣床的程序编制 五. 铣削加工编程实例 例精加工图示的零件（其厚度为20，粗线为零件轮廓） 解：1）建立工件坐标系，标明编程原点 2）确定加工路线　　沿o→a→b→c→d→e→a→O的方向加工。 3）增量值方式编制程序 O020 N0010 G92 X0 Y0 Z10； N0020 G91 G17 G00 Z-35.0 S300 M03； N0030 G41 G01 Y20 F100 D01 M08； N0040 Y40； N0050 X40 Y20； N0060 G02 X40 Y-40 I0 J-40； N0070 X-20 Y-20 I-20 J0； N0080 G01 X-60 Y0； N0090 G40 G00 X0 Y-20 Z35 M02；

46. 第七节 CAD/CAM简介 一.数控编程的方法 1.手工编程 2. 自动编程 二.自动编程 1. 自动编程的类型及特点 (1)语言式自动编程 2. 自动编程系统的信息处理过程 (1)语言式自动编程系统的信息处理过程 (2)图形交互式自动编程系统的信息处理过程 3. 自动编程的发展趋势 (1)发展具有完善的工艺处理功能的自动编程 (2)实物模型自动编程 (4)在线编程 (2)图形交互式自动编程 (3)语音式自动编程 (5)视觉编程