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Agentes Cognitivos

Agentes Cognitivos. Sistemas Baseados em Agentes. Quatro Classes de Agentes. Agentes reativos Agentes em camadas Agentes baseados em lógica: Dedução lógica para o raciocínio Agentes BDI Beliefs, Desires and Intentions. Agentes Baseados em lógica.

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Agentes Cognitivos

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Presentation Transcript

  1. Agentes Cognitivos Sistemas Baseados em Agentes

  2. Quatro Classes de Agentes • Agentes reativos • Agentes em camadas • Agentes baseados em lógica: • Dedução lógica para o raciocínio • Agentes BDI • Beliefs, Desires and Intentions

  3. Agentes Baseados em lógica • IA Simbólica: representação explícita e manipulação de conhecimento • Formalismo: lógica • Manipulação: dedução lógica • Suponha que: • Teoria de agentes (): como os agentes se comportam • Gera seus objetivos, balanceamento pró-ativo reativo

  4. Agentes Baseados em lógica • Estados internos dos agentes: fórmulas lógicas • Comportamento do agente: regras de dedução + database atual • Exemplo: robô aspirador de pó • Sem tomada de decisão • Sensor de sujeira + aspirador + orientação (N,S,L,O) • Vai para frente ou gira 90 graus

  5. Agente recebe: Sujeira Null Ações: para frente sugar virar Objetivo: mover-se no ambiente buscando e removendo sujeira Três predicados: Em(x.y) Sujeira(x,y) Direcionar(d) Comportamento do agente função próximo regras de dedução Agentes Baseados em lógica

  6. Agentes Baseados em lógica • Função ´próximo´: • Analisar a informação perceptiva do ambiente • Gerar uma nova base de dados com essa informação • remover informações velhas ou irrelevantes • Especificar em várias partes: • velho() = {P(t1,...,tn}/ P {Em, Suj, Dir} & P(t1,...,tn} • Novo: todas as novas posições, direções e possíveis sujeiras • Próximo(,P) = ( \ velho())  Novo(,P)

  7. Agentes Baseados em lógica • Regras de dedução: • predicado(termo)  predicado(termo) • Ex: Em(0,0)  Sujeira(0,0)  Faça(sugar) • Exercício: criar as regras de dedução para esse problema!!! • Problemas com essa abordagem • Função visão: fórmula lógica • Complexidade da prova do teorema • Ambiente estático!!! Como seria num dinâmico?

  8. Agentes BDI • BDI: Beliefs, desires and intentions • Estado interno dos agentes: estados mentais (BDI) • Crenças: o que se sabe sobre o estado do ambiente e dos agentes • Desejos: estados do mundo que o agente quer atingir (contraditórios) • Intenções: seqüência de ações para alcançar objetivo • Base: tradição filosófica do entendimento do raciocínio prático • processo de decidir, momento a momento, que ação executar para alcançar seus objetivos

  9. Agentes BDI • Raciocínio prático: • Decidir que objetivos quer realizar • Como vão ser executados esses objetivos • Exemplo: terminou a faculdade, o que fazer depois? • Entender quais as opções disponíveis • Escolher e se comprometer com uma delas • traçar um conjunto de ações para realizar o objetivo (conjunto de intenções)

  10. Raciocínio prático de um agente BDI

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