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紅螞蟻 8 號自走車

紅螞蟻 8 號自走車. 主講者 利基應用科技 張乾益 jerry@innovati.com.tw www.innovati.com.tw. 機器人三大法則. 艾西莫夫（ Isaac Asimov, 1920-1992 ） 二十世紀科幻文壇的超級大師，也是舉世聞名的全能通俗作家。是公認的「現代機器人小說之父」。他於一九四二年所創立的「機械人三大法則」：. 第一法則 : 機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害而袖手旁觀。 第二法則 : 除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。 第三法則 : 在不違背第一法則及第二法則的情況下，機器人必須保護自己。.

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紅螞蟻 8 號自走車

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Presentation Transcript

  1. 紅螞蟻8號自走車 主講者 利基應用科技 張乾益 jerry@innovati.com.tw www.innovati.com.tw

  2. 機器人三大法則 • 艾西莫夫（Isaac Asimov, 1920-1992）二十世紀科幻文壇的超級大師，也是舉世聞名的全能通俗作家。是公認的「現代機器人小說之父」。他於一九四二年所創立的「機械人三大法則」： • 第一法則 : 機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害而袖手旁觀。 • 第二法則 : 除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。 • 第三法則 : 在不違背第一法則及第二法則的情況下，機器人必須保護自己。

  3. 利基機器人系列(一) 人形機器人 6 軸 12 軸 16 軸 19 軸

  4. 利基機器人系列 (二) 輪型機器人 坦克 innoBot 自走車 競速車 越野車 Mini-Ubot

  5. 利基機器人系列(三) 仿生機器人 小蜘蛛 大蜘蛛 機械蛇

  6. 軟體與硬體 • 編寫程式 • 轉成機械碼 (編譯) • 下載程式 軟體 硬體

  7. 安裝系統—innoBASICTM Workshop 終端視窗 檔案管理視窗 訊息輸出視窗 程式編輯視窗

  8. 紅螞蟻8號自走車

  9. 紅螞蟻8號簡介 *配備: .主控制板(內建單板電腦、紅外線、按鈕、IO 接腳) .直流馬達x 2 .橡膠輪組 .USB 接線 .電池盒 *特色: . 單板電腦核心，內含8 位元單晶片。 . USB 程式下載，不需額外燒錄工具。 . 具有8 個獨立GPIO 及6-Pin CmdBus 擴充介面。 . 內建紅外線感測、蜂鳴器及按鈕。 . 全中文化高階語言程式軟體。 . 提供函數化指令。 . 提供實驗範例。

  10. 紅螞蟻8號介紹 橡膠輪胎 直流馬達1 萬用板及麵包板 電源開關 按鈕1 按鈕2 紅外線感測器 x 3 LED燈1 LED燈2 Cmd Bus 電池盒 蜂鳴器 GPIO x 8 重置按鈕 電路板 USB接口 直流馬達2 橡膠輪胎

  11. 練習--LED燈與按鈕 按鈕1 按鈕2 LED燈1 LED燈2

  12. 練習--蜂鳴器 蜂鳴器

  13. 發聲指令 SOUND Pin, Duration, Frequency 聲音長度 接腳 聲音頻率

  14. 練習—IR讀取 電源開關 紅外線感測器

  15. RCTIME指令

  16. 練習-轉動馬達 橡膠輪胎 直流馬達 直流馬達 橡膠輪胎

  17. H橋IC_TA7291SG

  18. 練習—紅外線循跡 橡膠輪胎 直流馬達 按鈕1 按鈕2 紅外線感測器 蜂鳴器 重置按鈕 直流馬達 橡膠輪胎

  19. Passion for Innovation

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