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过程控制实验 信息学院过程控制实验室 沈阳建筑大学信息学院实验中心
目 录实验一 单容水箱特性的测试实验二 锅炉内胆特性的测试 沈阳建筑大学信息学院实验中心
实验一 单容水箱特性的测试 信息学院过程控制实验室 沈阳建筑大学信息学院实验中心
实验一 单容水箱特性的测试 • 实验目的 • 实验原理图 • 实验接线图 • 实验特性曲线 • 实验内容 • 思考题 沈阳建筑大学信息学院实验中心
实验一 单容水箱特性的测试 实验目的: • 掌握单容水箱的阶跃响应的测试方法,并记录相应液位的响应曲线。 • 根据实验得到的液位阶跃响应曲线,用相关的方法确定被测对象的特征参数T和传递函数。 沈阳建筑大学信息学院实验中心
实验一 单容水箱特性的测试 实验原理图: 沈阳建筑大学信息学院实验中心
实验一 单容水箱特性的测试 实验接线图: 沈阳建筑大学信息学院实验中心
实验一 单容水箱特性的测试 单容水箱的单调上升指数曲线: 沈阳建筑大学信息学院实验中心
实验一 单容水箱特性的测试 单容水箱的阶跃响应特性曲线: 沈阳建筑大学信息学院实验中心
实验一 单容水箱特性的测试 单容箱特性响应特性曲线: 沈阳建筑大学信息学院实验中心
实验一 单容水箱特性的测试 主要实验内容: • 接好实验线路,并把阀V1和V2开至某一开度,且使V1的开度大于V2的开度。 • 接通总电源和相关的仪表电源,并启动磁力驱动泵。 • 把调节器设置于手动操作位置,通过调节器增/减的操作改变其输出量的大小,使水箱的液位处于某一平衡位置。 • 手动操作调节器,使其输出有一个正(或负)阶跃增量的变化(此增量不宜过大,以免水箱中水溢出),于是水箱的液位便离开原平衡状态,经过一定的调节时间后,水箱的液位进入新的平衡状态。 • 启动计算机记下水箱液位的历史曲线和阶跃响应曲线。 沈阳建筑大学信息学院实验中心
实验一 单容水箱特性的测试 思考题: • 做本实验时,为什么不能任意改变出水口阀开度的大小? • 用响应曲线法确定对象的数学模型时,其精度与那些因素有关? 沈阳建筑大学信息学院实验中心
实验二 锅炉内胆特性的测试 信息学院过程控制实验室 沈阳建筑大学信息学院实验中心
实验二 锅炉内胆特性的测试 • 实验目的 • 实验原理图 • 实验接线图 • 实验内容 • 思考题 沈阳建筑大学信息学院实验中心
实验二 锅炉内胆特性的测试 实验目的: • 了解锅炉内胆温度特性测试系统的组成。 • 掌握锅炉内胆温度特性的测试方法。 沈阳建筑大学信息学院实验中心
实验二 锅炉内胆特性的测试 实验原理图: 沈阳建筑大学信息学院实验中心
实验二 锅炉内胆特性的测试 实验接线图: 沈阳建筑大学信息学院实验中心
实验二 锅炉内胆特性的测试 主要实验内容: • 按图完成实验系统的接线。 • 接通总电源和相关仪表的电源。 • 开启手动阀,使锅炉内胆注满水,手动操作调节器的输出,使可控整流电源的输出电压为80V左右。 • 启动计算机,实时记录锅炉内胆水温的响应过程。 • 把内胆中已加热的水通过出水阀放掉,重新注满冷水;并通过阀F1-12在夹套中注入冷却水。手动操作调节器的输出,使可控整流电源的输出电压与步骤3)的电压输出值一样大小。然后启动计算机,实时记录内胆中水温的变化过程。 沈阳建筑大学信息学院实验中心
实验二 锅炉内胆特性的测试 思考题: • 做本实验时,为什么不能任意改变出水口阀开度的大小? • 用响应曲线法确定对象的数学模型时,其精度与那些因素有关? 沈阳建筑大学信息学院实验中心