250 likes | 526 Views
東京大学運動会ボウリング部 2006年度夏合宿資料. THE 回転. ~ボールの回転への 力学的アプローチ~. 4期生 岸本孝博. 回転1. 回転は足し算できない. Z. 回転前. Y. X. 回転2. 回転は足し算できない. Z. Y. X. 回転は足し算できない. Z. Y. 回転1 → 回転2. X. 回転2. 回転は足し算できない. Z. 回転前. Y. X. 回転1. 回転は足し算できない. Z. Y. X. 回転は足し算できない. Z. Y. 回転2 → 回転1. X. 回転1 ↓ 回転2.
E N D
東京大学運動会ボウリング部 2006年度夏合宿資料 THE回転 ~ボールの回転への 力学的アプローチ~ 4期生 岸本孝博
回転1 回転は足し算できない Z 回転前 Y X
回転2 回転は足し算できない Z Y X
回転は足し算できない Z Y 回転1 → 回転2 X
回転2 回転は足し算できない Z 回転前 Y X
回転1 回転は足し算できない Z Y X
回転は足し算できない Z Y 回転2 → 回転1 X
回転1 ↓ 回転2 回転2 ↓ 回転1 回転は足し算できない 回転前 順番が変われば 結果も変わる
回転2 回転1 自分で確かめてみよう! Z 回転前 Y X
回転の要素 ボールの回転の要素 • 回転軸の方向 • 回転の速さ ⇒ 向き ⇒ 大きさ 回転はベクトル
回転ベクトル(角速度ベクトル) • 方向は回転軸と同じ • 向きは右ねじを回して進む向き • 大きさは角速度に比例
ベクトルの分解 • 3次元ベクトル → 3成分に分解可能
b a c ベクトルの合成 a + b = c
回転は足し算できる? • 足し算できないはずじゃ??? • 回転自身は足し算できない • 回転速度(角速度)は足し算できる
スピン フォワードロール サイドロール 角速度ベクトルの分解
フォワードロール θ サイドロール θ:アクシスローテーション アクシスローテーション ピン方向
スピン φ フォワードロール + サイドロール φ:アクシスチルト アクシスチルト
Axis Rotation Axis Tilt 回転軸の変化
Axis Rotation Axis Tilt 回転軸の変化
Axis Rotation Axis Tilt 回転軸の変化
おしまい Any Questions?