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AGV 無人搬運車

AGV 無人搬運車. 班級 : 工管三甲 學號 :49852934 姓名 : 龔郁雅 指導老師 : 楊金山. 前言. 為提高工作效率、節省成本，減少生產過程中因搬運或加工前、後等待時間，而照成無形成本增加。因此，無人搬運車 (AGV) 就是專門針對可彈性調整其作業系統，配合生產流程少量或多樣的要求，更改設定路線容易、配合不同工作站、搬運量及搬運距離，解決物料在運輸上的問題. 大綱. 定義 歷史 組成與發展 優點 客戶需求 五大特點 導航 / 引導模式. 定義.

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AGV 無人搬運車

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  1. AGV 無人搬運車 班級:工管三甲 學號:49852934 姓名:龔郁雅 指導老師:楊金山

  2. 前言 為提高工作效率、節省成本，減少生產過程中因搬運或加工前、後等待時間，而照成無形成本增加。因此，無人搬運車(AGV)就是專門針對可彈性調整其作業系統，配合生產流程少量或多樣的要求，更改設定路線容易、配合不同工作站、搬運量及搬運距離，解決物料在運輸上的問題

  3. 大綱 • 定義 • 歷史 • 組成與發展 • 優點 • 客戶需求 • 五大特點 • 導航/引導模式

  4. 定義 無人搬運車系統簡稱AGVS，乃是自動化搬運物料的一種更廣泛應用，它是一種獨立作業的搬運系統，在製程中擔任材料倉儲、運輸工作，適於搬運不同的物料，自不同的負載點至不同的卸載點，使得生產線彈性化、降低成本，動力通常由蓄電池供應，路徑通常是藉埋在地板下的電線或地板表面的反射漆來完成，靠著車上的感測器引導車子依循電線或圖漆前進，來達成無人操控的搬運方式。

  5. 歷史 AGV扮演物料運輸的角色已經60多年了。第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式耕耘機改造而成的。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。 20世紀70年代，基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備開啟或關閉導線中的頻率，從而指引AGV沿著預定的路徑行駛。 20世紀80年代末期，無線式導引技術引入到AGV系統中，例如利用雷射和慣性進行導引，這樣提高了AGV系統的彈性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產。 從20世紀80年代以來，自動導引運輸車（AGV）系統已經發展成為生產物流系統中最大的專業分支之一，並出現產業化發展的趨勢，成為現代化企業自動化裝備不可缺少的重要組成部分，隨著物流系統的迅速發展，AGV的套用范圍也在不斷延伸，如何能夠開發出能夠滿足使用者各方面需求（功能、價格、質量）的AGV系統技術是未來我們必須面對的現實問題

  6. 組成與發展 無人搬運車前身為軌道式導引車，系藉輸出入訊號控制，使搬運車沿預先舖設的各式軌道運行，其原理與軌道式相同，只不過以雷射、磁力、電力或導線系統架設，不佔空間。此外，AGV除了藉輸出入訊號回饋目前之位置與狀態，尚具有可移動其所託載物較高精確度之要求。所以，再目前業界一片即時化JIT（Just In Time）的聲浪中，AGV亦為執行倉儲發料之生產利器。

  7. 優點 • 多功能智慧型 • 電池驅動 • 寧靜安全 • 無軌道導走式 • 靈活穩定 • 消除堆高機運輸 • 改進庫存控制 • 需要較小的操作空間 • 消除單點故障；如一輛車發生故障，系統仍可持續運行

  8. 客戶需求 • 地面空間 • 需要更多的生產空間 • 生產力 • 倉儲和生產區域內容量有限 • 庫存 • 產品不易取得 • 人工 • 員工流失人數多 • 人工成本高 • 人工儲備低 • 工作滿意度低 • 作業環境 • 作業員身處有害環境 • 作業員行走距離長 • 物料搬送設備的噪太大 • 安全隱憂 • 勞動密集型 • 作業流程 • 多段運輸區域

  9. 五大特點 • 路線的設定、鋪設、更改容易 • 路線的鋪設是直接貼在於地面上，施工、或日後更改都非常容易 • 搬運作業電腦化 • 配合電腦整合製造(CIM)，搬運工作可以完全納入電腦作業系統，具有最佳效率。 • 經濟效益的最佳考量 • 一般用的運輸設備，投資成本過高，且缺乏更改的彈性。無人搬運車則成本較低且作業靈活 • 絕對的安全性 • 特別安裝的SLOW DOWN SENSOR 自動安全 電眼裝置，自動偵測遇障礙物自動停止；待障礙物消失後恢復原速前進。同時，行進中會發出音樂聲響警告 • 自動化不可或缺的夥伴 • 可以和各種自動化週邊設備如：運送機、升降機、自動倉儲及自動堆板機系統等搭配。

  10. 應用 • 無人駕駛火車 • 自動倉儲（AS/RS） • 裝配線作業 • 彈性製造系統 • 其他各種應用 AGV-物流台車牽引車

  11. 處理設備 AGV 處理設備 發出訊號 發出訊號 回覆訊息 回覆訊息 位置感應 位置感應 資料回傳 資料回傳 採取動作 採取動作 感應器 管理系統

  12. 結論 在物流的過程中，物料搬運也是屬於重要的一環，利用無人搬運車使得貨物提取方便許多，且還能隨著需求隨時以電腦作業調整時間，相對減少工作站拿取貨物的時間，減少不必要的時間成本，AGV價格偏低減少公司投資成本，安全性也是相當高，是物流公司最佳的選擇。

  13. 參考資料 • http://www.youtube.com/watch?v=PKU_lCI5TY8 • http://tw.taiwandaifuku.com/products/39/206/552/Manufacturing-Distribution/Conveyor-Vehicle-Systems/Automatic-Guided-Vehicle-AGV • http://www.acme-hk.com/zagv.html

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