第三节应用类指令

第三节应用类指令 一、互锁（IL）和清除互锁（ICL）二、暂存继电器（TR）三、跳转（JMP）和跳转结束（JME）四、锁存器（KEEP）五、前沿微分（DIFU）和后沿微分（DIFD）六、位移指令（SFT）和通道位移指令（WSFT）

一、互锁（IL）和清除锁存（ILC） 符号：互锁起点 IL（02） ILC（03）互锁程序段结束功能：IL与ILC配合使用，当IL未接通时，IL与ILC之间所有输出线圈均为OFF；当IL接通时，IL与ILC之间所有输出线圈正常操作；

例： 0002 IL（02） 0003 0004 0504 0500 0505 0006 0506 ILC（03）

二、暂存继电器TR 功能：用于程序中的分支点。编号范围：0~7 TR 1 TR 0 00002 00004 例： 1000 00003 00005 1001 00006 1002 00007 1003

三、跳转（JMP）和跳转结束（JME） 符号： JMP（04）跳转段的起点跳转段的结束 JME（05）功能：JMP未接通时，JMP与JME之间所有输出线圈保持原状，即跳过这段程序不执行。 JMP接通时，JMP与JME之间所有输出线圈正常操作。

例： 00002 JMP（04） 00003 00004 1004 1000 1005 00006 1006 JME（05）

？IL与ILC，JMP与JME有何区别？

四、锁存（KEEP） KEEP（FUN11） S：置位端 R：复位端 B：位地址 S KEEP B R 功能：相当于一个锁存器，当S为ON时，输出为ON；当R为ON时，输出为OFF。

00002 00003 例1： 1000 1000 00002 S KEEP 1000 00003 R 00005 00004 S KEEP 1001 00006 R 00007

五、前沿微分和后沿微分指令 2、后沿微分指令 DIFD（FUN14） 1、前沿微分指令 DIFU（FUN13） DIFD（14） DIFU（13） B：位地址 B B 输入信号由ON变为OFF 状态时，输出继电器产生一个扫描周期的脉冲。输入信号由OFF变为ON 状态时，输出继电器产生一个扫描周期的脉冲。

例： 0002 DIFU（13）1000 DIFD（14） 1001 LD 0002 DIFU（13）0500 DIFD（14）0501 当0002变为ON时，1000接通 1个扫描周期；当0002变为OFF时，1001接通 1个扫描周期。

00000 DIFU 20000 20000 TIM00 1000 1000 TIM 00 例2 按钮操作叫响提示：有按钮操作时，无论时间长短，蜂鸣器发出1秒声响。按钮 00000 蜂鸣器 01000 #10

DIFD 20001 00000 DIFU 20000 20000 TIM00 1000 1000 20001 TIM 00 #10 例3 开关操作叫响提示：有开关操作时，无论时间长短，蜂鸣器发出1秒声响。 00000 自锁按钮（开关）蜂鸣器 01000

例4：单按钮单路输出控制 一只按钮控制一盏灯，第一次按下时灯亮，第2次按下时灯灭······奇数次灯亮，偶数次灯灭。 00000 按钮 00000 DIFU 20000 灯 01000 20000 1000 KEEP 1000 20000 1000

六、位移指令和通道位移指令 1、通道位移指令SFT（FUN10）符号： IN B：起始通道 E：结束通道 SFT CP B R E 功能：将指定通道内的数据按位移位。

例1：利用1S钟时钟脉冲25502作为移位脉冲， 实现每秒移位一次的操作。参加移位的数据为由202 ~ 202三个通道组成的48位二进制数。 00001 IN SFT 25502 200 CP 00002 R 202

0000 IN SFT TIM00 CP 10 0001 10 R TIM00 TIM 00 #50 例2：8盏灯，用两个按钮控制，一个为位移按钮，一个为复位按钮，实现8盏信号灯按顺序逐个亮或灭。当位移按钮按下时，信号灯依次从第一个灯开始逐个亮；按钮松开时，信号灯从第一个开始逐个灭，位移间隔0.5秒；复位按钮按下时，灯全灭。

2、SFTR指令（FUN84） 功能：可逆移位寄存器。当执行条件满足时，根据控制字C的规定进行二进制数据的左移或右移操作。 SFTR（84） C ST E

3、通道位移WSFT（FUN16） 符号： WSFT（16） B：起始通道 E：结束通道 B E 功能：以通道为单位进行位移。最低位置0000，最高位移出丢失。

辅助继电器AR00=1234，AR01=4567， AR02=789A，执行：例： WSFT（16） 00000 AR00 AR02 执行后，AR00= 0000，AR01=1234，AR02=4567。

4、ASL和ASR指令 ASL（25） CH ASR（26） CH 功能：算术左移指令将CH中的16位二进制数顺序左移一位，最高位移入进位标志，最低位补0。算术右移指令，将CH中的16位二进制数顺序右移一位，最低位移入进位标志，最高位补0。

5、ROL和ROR指令 循环左移指令循环右移指令 6、SLD和SRD指令十六进制数左（右）移指令 7、ASFT指令（17）异步移位寄存器指令。

实例：PLC在产品分选装置中的应用 一、系统说明： 3号站 4号站 5号站 1号站 2号站步进 0502 排除站光洁度检查几何尺寸检查

三、控制程序 二、I/O分配表 0001 IN SFT HR0 输入 0000 CP 步进脉冲几何检验光洁度检验系统复位 0000 0001 0002 0003 0003 R HR0 0002 IN SFT HR1 0000 CP 输出 0003 R HR1 排除设备 0502 HR004 0502 HR102

第四节数据处理指令 一、数据比较类指令（CMP）二、数据传送类指令三、数据运算类指令四、数据转换类指令五、子程序和中断控制类指令六、其它特殊应用指令

一、数据比较类指令（4-6节） 1、CMP（FUN20）符号： CMP（20） C1：比较数据1 C2：比较数据2 C1 C2 功能：将1个通道的内容与另外一个通道的内容或1个4位16进制常数相比较，若C1 > C2, 25505接通; 若C1 = C2, 25506接通; 若C1 < C2, 25507接通.

例1: TR 0 CMP(20) 0002 10 HR9 25505(>) 0500 25506(=) 0501 25507(<) 0502

例2：利用比较指令监视定时器或计数器的当前值，当前值为某个数时，进行某种操作。使一个定时器起到多个定时器/计数器的作用。（P167）例2：利用比较指令监视定时器或计数器的当前值，当前值为某个数时，进行某种操作。使一个定时器起到多个定时器/计数器的作用。（P167）见168页图5-103，当0002闭合时，0500、0501、0502怎样动作？

CMPL指令（FUN60）： CMP为单字比较指令，完成C1和C2两个字的比较。 CMPL为双字比较指令，完成C1、C1+1和 C2、C2+1的比较。

2、BCMP指令（FUN68） 格式：BCMP（68） CD CB R 比较数据比较数据块起始通道比较结果通道功能：块比较指令。P101页。配置相应的硬件设备，BCMP指令可以用来实现运动部件的位置控制。

3、TCMP指令（FUN85） 格式：TCMP（85） CD CB R 比较数据比较数据块起始通道比较结果通道功能：表比较指令。P102页。

4、ZCP和ZCPL指令 格式：ZCP CD LL UL 比较字数据范围下限数据范围上限功能：CD< LL，25507为ON LL<CD<UL，25506为ON CD>UL，25505为ON。

二、数据传送类指令（4-9节，116页） 2、MVN（FUN22） 1、MOV（FUN21）符号：符号： MVN（22） MOV（21） S S D D S：源通道或数据 D：目的通道 S：源通道或数据 D：目的通道功能：传送1个指定（源）通道的内容或1个4位16进制数到另一个（目的）通道中。功能：将源通道的内容求反后传送到目的通道中。

例1：P121例15 0002 MOV（21） 10 HR9 MVN（21） HR9 05

例2：如果希望在输入条件变化时只执行一次 传送指令，可以采用微分指令。 0002 DIFU（13）1000 1000 MOV（21） #F8C2 HR2 0002 @MOV（21） #F8C2 HR2

3、XFER指令（FUN70） 格式: XFER(70) N S D 4位BCD码的传送通道数源数据块开始通道目的数据块开始通道功能:块传送指令。将由S通道开始的N个连续数据传送到D开始的对应通道中去。

例：传送20个数据。 LD 00001 OR 00002 AND 00003 XFER（70） #20 200 HR00

4、BSET指令（FUN71） 格式：BSET（71） S ST E 源数据开始通道地址结束通道地址功能：块置数指令。由ST开始到E结束的所有通道都置为数据S。

例： LD 00000 AND 00001 @BSET(71) # FFFF HR00 HR11

5、XCHG指令（FUN73） 格式：XCHG（73） E1 E2 功能：数据交换指令例：LD 00000 OR 00001 @XCHG(73) 200 210

6、MOVB和MOVD指令 MOVD（83） S C D MOVB（82） S C D 控制字功能：将S中指定的二进制位传送到D的指定位上。功能：将S中指定的十六进制数传送到D中。

三、数据运算类指令 1、置进位和清进位指令功能：将进位标志（25504）置为ON；符号：STC（FUN40） STC（FUN40） CLC（FUN41）将进位标志（ 25504）清为OFF； CLC（FUN41）常用于ADD和SUB指令之前。

2、加法（ADD） 3、减法（SUB）符号：符号： SUB（31） ADD（30）被减数 Mi 被加数 Au 减数加数 Su Ad 结果 R 结果 R 功能：被减数：1个通道的数据减数：另一个通道的数据或4位常数的BCD码的带借位减法。功能：被加数：1个通道的数据加数：另一个通道的数据或4位常数的BCD码的带进位加法。

例1：将通道10的内容加1234，再加上进位（1904）例1：将通道10的内容加1234，再加上进位（1904）结果存放在保持继电器HR9通道。 0002 CLC（41） ADD（30） 10 #1234 HR9

内部辅助继电器CH10 9 9 7 5 + 1234 = 11029 1000 1 1001 0 *100 1002 1 1003 0 1004 1 HR CH 9 *101 1005 0 1006 0 1 1007 1008 1 *102 1009 1 1 1010 1011 0 1012 1 1013 0 *103 1014 0 1 1015 相加过程：

例2：将CH02中的内容减去HR0通道的内容， 差存放在HR1通道。 0002 DIFU（13）1000 1000 CLC（14） SUB（31） 02 HR0 HR1 1904 CLC（14） SUB（31） #0000 HR1 HR1

4、ADDL（54）和SUBL（55）指令 双字BCD码加（减）法指令 5、MUL（32）和DIV（33）指令 6、MULL（56）和DIVL（57）指令 7、INC（38）和DEC（39）指令 8、ADB、SBB、MLB和指令

四、数码转换指令 1、BIN（FUN23） 1、BCD（FUN24）符号：符号： BIN（23） BCD（24） S S D D S：源通道 D：目的通道 S：源通道 D：目的通道功能：将源通道内的 4位BCD码转换为16位 2进制数存入目的通道。功能：将源通道内的 2进制数转换为4位BCD 码存入目的通道。

五、译码和编码指令 1、译码 MLPX（FUN76）符号： MLPX（76） S 源通道数据指定标志 Di 结果起始通道 Rb 功能：将源通道中的最多4个16进制数转换为从0 ~ 15 的十进制数，根据此值将结果通道中与该值对应的为置为ON。

2、编码 DMPX（FUN77） 符号： DMPX（77） Sb 源开始通道 R 结果通道数据指定标志 Di 功能：16到4编码指令，测定指定源通道中ON 的最高位的位置，将其变为4位2进制数，传送到结果通道的指定位上。

第三节 应用类指令