Qiushi2440 系统环境搭建及实验

1. Qiushi2440系统环境搭建及实验 余昌盛 13958081784 flyycs@zju.edu.cn

2. 议 程 • 安装及配置主机Linux系统Fedora 9 • 搭建交叉编译环境 • 编写自己的Linux应用程序 • CMOS摄像头采集实验 • 直流电机和舵机控制实验

3. 安装及配置主机Linux系统Fedora 9 • Fedora简介 • 虚拟机VMWare简介

4. 安装及配置主机Linux系统Fedora 9 • VMWare软件 • .\windows平台工具\Vmware-7.0\setup.exe • .\windows平台工具\Vmware-7.0\vmware.exe • Fedora 镜像文件 • .\Fedora-9-i686-Live.iso • 详细安装及配置过程

5. 搭建交叉编译环境 • 什么是交叉编译环境？ • arm-linux-gcc交叉编译工具集 • Glibc library and header files • /root/QiuShi/4.4.1/bin/ • 已经自动添加到$PATH路径中，在/root/.bashrc中添加。 • which arm-linux-gcc • 如果提示如下，则表示环境搭建成功。 • [root@localhost ~]# which arm-linux-gcc • /root/QiuShi/4.4.1/bin/arm-linux-gcc

6. 编写自己的Linux应用程序 • S3C2440两种启动模式 • 从Nor Flash（2M Bytes）启动 • 从Nand Flash（128M Bytes）启动 • 液晶下方拨码开关拨到左侧从Nor Flash启动，反之从Nand Flash启动 • 用USB线连接实验箱和电脑，拨到液晶下方拨码开关拨到左侧，再上电。 • 如果电脑提示安装USB驱动程序，请选择下面驱动程序。 • .\windows平台工具\DNW\secbulk.inf

7. [USB: OK] 编写自己的Linux应用程序 • 运行dnw.exe软件 • .\windows平台工具\DNW\dnw.exe • Dnw.exe窗口标题提示[USB: OK]表示驱动安装成功，且实验箱从Nor Flash启动。否则检查USB线是否连接正确？USB驱动安装正确？ Nor Flash启动？

8. 编写自己的Linux应用程序 • 用串口线或者USB转串口线连接实验箱和电脑 • 从Nor flash启动，串口会打印烧写及配置S3C2440信息 • 按v 烧写vboot 到Nand flash • .\Images\vboot.bin • 按k 烧写Linux kernel 到Nand flash • .\Images\zImage.bin • 按y 烧写Linux root file system到Nand flash • .\Images\rootfs.bin

9. 编写自己的Linux应用程序 • Hello world编程实验 #include <stdio.h> int main(void) { printf("hello, Qiushi2440!\n"); }

10. 编写自己的Linux应用程序 • LED点阵显示程序 • .\Apps\SPI_LED\ledarray_main.c • .\Apps\SPI_LED\hanzhi_row.h • .\Apps\SPI_LED\Makefile • 编译 • make 生成ledarray可执行程序 • arm-linux-gcc-o ledarray ledarray_main.c生成ledarray可执行程序 • 下载 • ftp软件登录并上传ledarray （用户和密码都是qiushi）, chmod 777 /home/qiushi/ledarray • 用串口下载 • 在串口终端中输入 rz • 选择发送ledarray文件 • 也可使用NFS

11. CMOS摄像头采集实验 • S3C2440 CMOS摄像头接口 • CCB总线接口 • OV9650摄像头 • 图像采集及传输 • 无线路由名：TP • 密码：空 • Ping 192.168.1.1 网关 • Ping 192.168.1.104 我的电脑

12. 直流电机和舵机控制实验 • 直流电机控制原理 • PWM占空比控制转速 • 舵机控制原理 • 控制波形 • 0.5ms--------------0度； • 1.0ms------------45度； • 1.5ms------------90度； • 2.0ms-----------135度； • 2.5ms-----------180度；