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3.1 函数逼近的基本概念 3.2 正交多项式 3.3 最佳平方逼近 3.4 曲线拟合的最小二乘法 3.5 有理逼近 3.6 三角多项式与快速傅里叶变换. 第 3 章 函数逼近与快速傅里叶变换. 这些都涉及到在区间 上用简单函数逼近已知复杂. 这就是 函数逼近问题. 函数的问题,. 3.1 函数逼近的基本概念. 3.1.1 函数逼近与函数空间. 1 、数值计算中经常要计算函数值,如计算机中计算 基本初等函数及其他特殊函数;. 问题. 2 、当函数只在有限点集上给定函数值,要在包含该
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3.1 函数逼近的基本概念 3.2 正交多项式 3.3 最佳平方逼近 3.4 曲线拟合的最小二乘法 3.5 有理逼近 3.6 三角多项式与快速傅里叶变换 第3章 函数逼近与快速傅里叶变换
这些都涉及到在区间 上用简单函数逼近已知复杂 这就是函数逼近问题. 函数的问题, 3.1函数逼近的基本概念 3.1.1函数逼近与函数空间 1、数值计算中经常要计算函数值,如计算机中计算 基本初等函数及其他特殊函数; 问题 2、当函数只在有限点集上给定函数值,要在包含该 点集的区间上用公式给出函数的简单表达式.
记作 , 使 与 的误差在某种度量 中求函数 , 函数类 通常是区间 上的连续函数,记作 , 插值法就是函数逼近问题的一种. 本章讨论的函数逼近,是指“对函数类 中给定的函数 要在另一类简单的便于计算的函数类 意义下最小”. 称为连续函数空间.
函数类 通常为 次多项式,有理函数或分段低次多项 式等. 数学上常把在各种集合中引入某些不同的确定关系称为 赋予集合以某种空间结构,并将这样的集合称为空间. 例如将所有实 维向量组成的集合,按向量加法及向量 称为 维 记作 , 与数的乘法构成实数域上的线性空间, 向量空间.
对次数不超过 ( 为正整数)的实系数多项式全体, 按通常多项式与多项式加法及数与多项式乘法也构成数域 用 表示, 称为多项式空间. 上一个线性空间, 所有定义在 上的连续函数集合,按函数加法和 数与函数乘法构成数域 上的线性空间, 记作 . 类似地, 记 为具有 阶连续导数的函数空间.
设集合 是数域 上的线性空间,元素 如果存在不全为零的数 , (1.1) 则称 线性相关. 否则,若等式(1.1)只对 成立, 则称 线性无关. 定义1 使得
若线性空间 是由 个线性无关元素 生成的, 即对 都有 则 称为空间 的一组基, 并称空间 为 维空间, 系数 称为 在基 下的坐标, 记作 如果 中有无限个线性无关元素 则称 为无限维线性空间. 记为
考察次数不超过 次的多项式集合 , 表示为 (1.2) 是线性无关的, 它是 的一组基, 且 是 的坐标向量, 是 维的. 它由 个系数 唯一确定. 其元素 故
对连续函数 ,它不能用有限个线性无关的 函数表示,故 是无限维的,但它的任一元素 均可用有限维的 逼近, ( 为任给的小正数), 使误差 这就是著名的魏尔斯特拉斯定理.
在 上一致成立. 设 , 总存在一 则对任何 , 个代数多项式 , (1.3) 定理1 使 伯恩斯坦1912年给出的证明是一种构造性证明. 他根据函数整体逼近的特性构造出伯恩斯坦多项式
在 上一致成立; 若 在 上 阶导数连续,则 其中 为二项式展开系数,并证明了 这个结果不但证明了定理1,而且由(1.3)给出了 的一个逼近多项式,但它收敛太慢,实际中很少使用.
更一般地,可用一组在 上线性无关的函数集合 函数逼近问题就是对任何 , 在子空间Φ中 使 在某种意义下最小. 找一个元素 , 来逼近 , 此时元素 可表示为 (1.4)
为了对线性空间中元素大小进行衡量,需要引进范数为了对线性空间中元素大小进行衡量,需要引进范数 定义,它是 空间中向量长度概念的直接推广. 3.1.2范数与赋范线性空间
(1) 当且仅当 时, (正定性) (2) (齐次性) (3) (三角不等式) 定义2 设 为线性空间, ,若存在唯一实数‖·‖, 满足条件: 则称‖·‖为线性空间 上的范数, 与‖·‖一起称为赋范 线性空间,记为
称为 范数或最大范数, 称为 1-范数, 例如,在 上的向量 三种常 用范数为 称为 2-范数.
实际上任何向量的实值函数,只要满足上述三个条件,实际上任何向量的实值函数,只要满足上述三个条件, 就可以定义成一种向量范数. 在 中,满足‖·‖2 =1 ,即 的向量 为单位圆, 满足‖·‖∞ =1,即 的向量为单位正 方形, 而满足‖·‖1 =1的向量 则为对角线长 度为1的菱形.
所以说,范数是对向量长度的度量,度量方式不同,所以说,范数是对向量长度的度量,度量方式不同, 结果也不一样,但不同范数之间是存在等价关系的.
类似地,对连续函数空间 ,若 , 称为 范数, 称为 1-范数, 称为 2-范数. 可定义三种常用范数如下: 可以验证这样定义的范数均满足定义2中的三个条件.
在线性代数中, 中两个向量 及 的内积定义为 若将它推广到一般的线性空间 ,则有下面的定义. 3.1.3内积与内积空间 (1.5)
X 是数域K(R或C)上的线性空间,对 有K中一个数与之对应,记为 ,它满足 以下条件: 则称 为X上 与 的内积. 定义3
如果 ,则称 与 正交,这是向量相互垂 直概念的推广. 定义中(1)的右端 称为 的共轭, 当K为实数域R时 . 定义了内积的线性空间称为内积空间.
取 , 对 有 (1.6) 当 时(1.6)式显然成立. 现设 , 且对任何数 有 则 , 定理2 设X为一个内积空间, 称为柯西-施瓦茨(Cauchy-Schwarz)不等式. 证明 代入上式右端,得
设X为一个内积空间, (1.7) 则 非奇异的充分必要条件是 线性无关. 定理3 矩阵 称为格拉姆(Gram)矩阵,
G非奇异等价于 ,其充要条件是齐次 方程组 (1.8) (1.9) 证明 只有零解; 而
等价于从(1.8)推出 (1.8) 而后者等价于从(1.9)推出 即 线性无关. (1.10) 从以上等价关系知, 在内积空间X上,可以由内积导出一种范数,即对于 记
(1.11) 利用 两端开方即得三角不等式
与 的内积. 设 (1.12) 例1 向量2-范数为
若给定实数 称 为权系数, 当 时, 上的加权内积为 (1.13) 相应的范数为 (1.13)就是前面定义的内积.
如果 , (1.14) 这里 仍为正实数序列, 为 的共轭. 在 上也可以类似定义带权内积. 带权内积定义为
设 是有限或无限区间,在 上的非负 函数 满足条件: (1) 存在且为有限值 (2) 对 上的非负连续函数 ,如果 则 则称 为 上的一个权函数. 定义4
上的内积. 设 是 上给定的权函数, (1.15) (1.16) 称(1.15)和(1.16)为带权 的内积和范数. 例2 则可定义内积 由此内积导出的范数为
若 是 中的线性无关函数族, (1.17) 根据定理3可知 线性无关的充要条件是 记 它的格拉姆矩阵为
3.1.4最佳逼近 函数逼近主要讨论给定 ,求它的最佳逼近多项式的问题. 若 使误差 则称 是 在 上的最佳逼近多项式. 若 则称相应的 为最佳逼近函数. 通常将范数 取为 或
若取 ,即 (1.18) 则称 是 在 上的最优一致逼近多项式. 求 就是求 上使最大误差 最小的多项式.
若取 ,即 (1.19) 则称 是 在 上的最佳平方逼近多项式. 若 是 上的一个列表函数,在 上给出 ,要求 使 (1.20) 则称 为 的最小二乘拟合.
若 为 上的权函数且满足 (2.1) 则称 与 在 上带权 正交. 3.2正交多项式 3.2.1正交函数族与正交多项式 定义5
若 ,则称之为标准正交函数族. (2.2) 若函数族 满足关系 则称 是 上带权 的正交函数族.
就是在区间 上的正交函数族. 设 是 上首项系数 的 次多 项式, 为 上权函数, 如果多项式序列 满足关系式(2.2), 则称多项式序列 为在 上 带权 正交,称 为 上带权 的 次正交多项式. 三角函数族 定义6
只要给定区间 及权函数 ,均可由一族线性 无关的幂函数 利用逐个正交化手续构造 出正交多项式序列 : (2.3)
正交多项式 的最高次项系数为1. 而若 是正交多项式,则 在 上是 线性无关的. 事实上,若 用 乘上式并积分得
利用正交性有 由于 ,故 即 线性无关. 关于正交多项式,有 (1) 任何 均可表示为 的线性组合. 即
(2) 与任一次数小于 的多项式 正交. 即 除此之外,还有
(2.4) 这里 定理4设 是 上带权 的正交多项式,对 成立关系 其中
定理5设 是 上带权 的正交多项式,则 在区间 内有 个不同的零点. 证明 假定 在 内的零点都是偶数重的,则 在 符号保持不变,这与 矛盾.故 在 内的零点不可能全是偶数重的,现设 为 在 内的奇数重零点,不妨设 则 在 处变号.
令 于是 在 上不变号,则得 若 ,由 的正交性可知 这与 矛盾,故 .而 只有 个零点,故 ,即 个零点都是单重的.
当区间为 ,权函数 时, 由 正交化得到的多项式就称为勒让德(Legendre)多项式, 并用 表示. (2.5) 3.2.2勒让德多项式 罗德利克(Rodrigul)给出了简单的表达式
由于 是 次多项式, 所以对其求 阶导数后得 于是得首项 的系数 (2.6) 最高项系数为1的勒让德多项式为
(2.7) 令 ,则 勒让德多项式重要性质: 性质1 正交性 证明 设 是在区间 上 阶连续可微的函数,由分部 积分知